1.一种基于NI compactRIO的USB图像采集方法，包括下列步骤：
(1)将基于NI CompactRIO的实时控制器，安装在主机上；
(2)在主机上安装LabVIEW和Measurement&Automation Explorer(MAX)软件，在NI MAX中正确配置CompactRIO，配置成功后，在MAX的远程系统目录下，能够看到当前的CompactRIO名称；
(3)在主机上安装NI Real-Time实时模块和NI-IMAQdx图像采集驱动模块，并在NI MAX的系统目录下检测是否安装成功；
(4)在CompactRIO的NI-IMAQdx软件中添加IP Camera Support和USB Vision Support，以便在NI MAX的设备与接口目录下找到并且调用USB相机；
(5)单击NI MAX远程系统下的CompactRIO名称，在网络设置中查看以太网适配器的相关参数，为后续操作做准备；
(6)记住设备与接口目录下USB相机的名称camX，其中X是驱动分配给USB相机的值，单击Snap即可在界面中抓取单个图像，单击Grab即可在界面中获取连续的图像；
(7)在LabVIEW中创建一个新项目，将基于NI CompactRIO的实时控制器添加到此项目中，运行Grab.vi程序，在前面板的Camera Name中选择当前USB相机的名称camX，即可通过USB相机采集图像或者视频。