1.一种基于回路取电的工业无线网络调度方法，其特征在于，包括：
确定节点当前工作状态，工作状态包括发送状态和接收状态；
根据节点当前工作状态判断节点剩余电量是否满足能耗需求，如果否，节点在回路中继续充电；如果是，唤醒节点，当节点工作状态为接收状态时，在预设接收时隙接收数据包；当节点工作状态为发送状态时，在预设发送时隙发送数据包。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定节点当前工作状态，具体为：
当节点中不存在待转发数据包时，确定节点当前工作状态为接收状态；
若节点中存在待转发数据包时，确定节点当前工作状态为发送状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据节点当前工作状态判断节点剩余电量是否满足能耗需求，具体为：
设发送状态的节点所需能耗为ETx，ETx＝Eelec×l+ε×l×dα，QTX为发送状态的节点剩余电量；
设接收状态的节点所需能耗为ERx，ERx＝Eelec×l，QRX为接收状态的节点剩余电量；
其中，Eelec是节点处理器每比特需要消耗的电量，l是数据包长度，ε是传输放大因数，α为路径损耗指数，dα表示d的α次幂；
当QTX>ETx，或者QRX>ERx，确认节点剩余电量满足能耗需求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，节点在回路中继续充电，具体为：
节点提高分压档次，在回路中继续充电。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预设发送时隙发送数据包之前，还包括：
当待发送数据包超出截止期时，丢弃待发送数据包，切换至充电状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当节点在预设发送时隙发送数据包之后，降低回路取电的分压档次。
7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述分压档次根据节点中数据包的截止期来设定。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定节点当前工作状态之前，还包括：
根据数据包端到端截止期，在相同的目标节点与发送节点之间设置多对接收/发送时隙对。
9.一种基于回路取电的工业无线网络调度装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定节点当前工作状态，工作状态包括发送状态和接收状态；
判断模块，用于根据节点当前工作状态判断节点剩余电量是否满足能耗需求，如果否，触发充电模块；如果是，触发唤醒模块；
充电模块，用于在回路中给节点继续充电；
唤醒模块，用于唤醒节点；
调度模块，用于当节点工作状态为接收状态时，在预设接收时隙接收数据包；当节点工作状态为发送状态时，在预设发送时隙发送数据包。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：
降低模块，用于在所述调度模块发送数据包之后，降低回路取电的分压档次。