1.一种自动拍照方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：获取初始图像帧的聚焦值作为聚焦参考值；
步骤二：获取当前图像帧的聚焦值；
步骤三：当所述聚焦参考值与所述当前图像帧的聚焦值的绝对差值大于第一预设值时，执行步骤四；
步骤四：当连续M个图像帧中有N个图像帧的聚焦值与所述聚焦参考值的绝对差值都大于所述第一预设值时，执行步骤五；
步骤五：当连续K个当前图像帧的聚焦值与前一图像帧的聚焦值的绝对差值小于或等于所述第一预设值时，执行拍照。
2.如权利要求1所述的自动拍照方法，其特征在于，所述步骤三还包括：
当所述聚焦参考值与所述当前图像帧的聚焦值的绝对差值小于或等于所述第一预设值时，则所述聚焦参考值等于所述当前图像帧的聚焦值，并继续执行所述步骤二。
3.如权利要求1所述的自动拍照方法，其特征在于，所述步骤四还包括：
当所述连续M个图像帧中没有所述N个图像帧的聚焦值与所述聚焦参考值的绝对差值大于所述第一预设值时，则所述聚焦参考值等于所述当前图像帧的聚焦值，并继续执行所述步骤二。
4.如权利要求1至3任一项所述的自动拍照方法，其特征在于，所述M、N和K根据帧率取值。
5.如权利要求4所述的自动拍照方法，其特征在于，所述M值为帧率乘3/5，所述N值为帧率乘2/5，所述K值为帧率乘1/5。
6.如权利要求1至3任一项所述的自动拍照方法，其特征在于，所述第一预设值为所述聚焦参考值与第二预设值的乘积，所述第二预设值为大于零且小于1的小数。
7.如权利要求6所述的自动拍照方法，其特征在于，所述第二预设值大于等于0.05且小于等于0.1。
8.如权利要求1所述的自动拍照方法，其特征在于，所述步骤五还包括：执行拍照后，继续执行所述步骤一。
9.如权利要求1所述的自动拍照方法，其特征在于，所述步骤五还包括：
执行拍照后，所述聚焦参考值等于所述当前图像帧的聚焦值，并继续执行所述步骤二。
10.一种自动拍照装置，其特征在于，包括：
聚焦参考值生成模块，用于获取图像帧的聚焦值作为聚焦参考值；
聚焦值获取模块，用于获取当前图像帧的聚焦值；
第一判断模块，用于根据所述聚焦参考值和所述当前图像帧的聚焦值判断图像是否发生预设变化；
第二判断模块，用于当图像发生预设变化后，根据当前图像帧的聚焦值与前一图像帧的聚焦值判断图像预设变化是否结束；
拍照模块，用于当图像预设变化结束时，执行自动拍照。
11.如权利要求10所述的自动拍照装置，其特征在于，所述聚焦参考值生成模块获取初始图像帧的聚焦值作为所述聚焦参考值。
12.如权利要求10所述的自动拍照装置，其特征在于，当所述聚焦参考值与所述当前图像帧的聚焦值的绝对差值大于第一预设值时，如果连续M个图像帧中有N个图像帧的所述聚焦值与所述聚焦参考值的绝对差值都大于所述第一预设值，则所述第一判断模块判断图像发生预设变化。
13.如权利要求12所述的自动拍照装置，其特征在于，当所述聚焦参考值与所述当前图像帧的聚焦值的绝对差值小于或等于所述第一预设值，则所述聚焦参考值等于所述当前图像帧的聚焦值，并继续执行所述聚焦值获取模块。
14.如权利要求12所述的自动拍照装置，其特征在于，当所述连续M个图像帧中没有所述N个图像帧的所述聚焦值与所述聚焦参考值的绝对差值大于所述第一预设值时，所述聚焦参考值等于所述当前图像帧的聚焦值，并继续执行所述聚焦值获取模块。
15.如权利要求10所述的自动拍照装置，其特征在于，当连续K个当前图像帧的聚焦值与前一图像帧的聚焦值的绝对差值小于或等于所述第一预设值时，所述第二判断模块判断图像预设变化结束。
16.如权利要求12至15任一项所述的自动拍照装置，其特征在于，所述M、N和K根据帧率取值。
17.如权利要求16所述的自动拍照装置，其特征在于，所述M值为帧率乘3/5，N值为帧率乘2/5，所述K值为帧率乘1/5。
18.如权利要求12至15任一项所述的自动拍照装置，其特征在于，所述第一预设值为所述聚焦参考值与第二预设值的乘积，所述第二预设值为大于0且小于1的小数。
19.如权利要求18所述的自动拍照装置，其特征在于，所述第二预设值大于等于0.05且小于等于0.1。
20.如权利要求10所述的自动拍照装置，其特征在于，所述拍照模块执行完成后，继续执行所述聚焦参考值生成模块。
21.如权利要求10所述的自动拍照装置，其特征在于，所述拍照模块执行完成后，所述聚焦参考值等于所述当前图像帧的聚焦值，并继续执行所述聚焦值获取模块。