图像处理方法及装置与流程

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术：

美颜相机是一种能够手机变自拍神器的APP(Application，应用)，可以颠覆传统拍照效果，瞬间自动美颜，完美保留脸部细节。

目前，美颜相机开启后，只要检测有明显的人脸特征，就按照统一标准执行美颜功能。

但是，美颜相机拍摄的照片不能凸显被拍摄者本人的形象，还需要对美颜后的照片进行特殊美化处理，从而造成操作繁琐，浪费了系统资源。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种图像处理方法及装置，用以解决现有技术中美颜相机拍摄的照片不能凸显被拍摄者本人的形象，还需要对美颜后的照片进行特殊美化处理，从而造成操作繁琐，浪费了系统资源的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，可包括：

在拍摄图像时，检测是否已开启选择性图像处理模式；

若确定已开启所述选择性图像处理模式，识别被拍摄者的人物身份；

若根据所述人物身份确定所述被拍摄者属于指定人物时，则获取与所述指定人物对应的图像处理规则，根据所述对应的图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理。

在一实施例中，所述方法还包括：

设置至少一个指定人物、以及各个所述指定人物对应的图像处理规则；

获取各个所述指定人物的人脸图片，并将各个所述人脸图片保存在本地。

在一实施例中，所述识别被拍摄者的人物身份，包括：

对所拍摄的图像进行人脸识别，得到被拍摄者的人脸识别结果；

在本地保存的各个所述人脸图片中查询与所述人脸识别结果匹配的人脸图片；

若查询到与所述人脸识别结果匹配的人脸图片，则确定被拍摄者属于所述指定人物；

若没有查询到与所述人脸识别结果匹配的人脸图片，则确定被拍摄者不属于所述指定人物。

在一实施例中，所述方法还包括：

若根据所述人物身份确定所述被拍摄者不属于指定人物时，则禁止对所拍摄的图像进行图像处理。

在一实施例中，所述方法还包括：

若确定没有开启所述选择性图像处理模式，则按照统一图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理。

在一实施例中，所述图像处理包括美颜处理和/或美化处理。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理装置，可包括：

检测模块，被配置为在拍摄图像时，检测是否已开启选择性图像处理模式；

识别模块，被配置为若确定已开启所述选择性图像处理模式，识别被拍摄者的人物身份；

第一图像处理模块，被配置为若根据所述人物身份确定所述被拍摄者属于指定人物时，则获取与所述指定人物对应的图像处理规则，根据所述对应的图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理。

在一实施例中，所述装置还包括：

设置模块，被配置为设置至少一个指定人物、以及各个所述指定人物对应的图像处理规则；

保存模块，被配置为获取各个所述指定人物的人脸图片，并将各个所述人脸图片保存在本地。

在一实施例中，所述识别模块包括：

识别子模块，被配置为对所拍摄的图像进行人脸识别，得到被拍摄者的人脸识别结果；

查询子模块，被配置为在本地保存的各个所述人脸图片中查询与所述人脸识别结果匹配的人脸图片；

第一确定子模块，被配置为若查询到与所述人脸识别结果匹配的人脸图片，则确定被拍摄者属于所述指定人物；

第二确定子模块，被配置为若没有查询到与所述人脸识别结果匹配的人脸图片，则确定被拍摄者不属于所述指定人物。

在一实施例中，所述装置还包括：

禁止模块，被配置为若根据所述人物身份确定所述被拍摄者不属于指定人物时，则禁止对所拍摄的图像进行图像处理。

在一实施例中，所述装置还包括：

第二图像处理模块，被配置为若确定没有开启所述选择性图像处理模式，则按照统一图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理。

在一实施例中，所述图像处理包括美颜处理和/或美化处理。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像处理装置，可包括：

处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在拍摄图像时，检测是否已开启选择性图像处理模式；

若确定已开启所述选择性图像处理模式，识别被拍摄者的人物身份；

若根据所述人物身份确定所述被拍摄者属于指定人物时，则获取与所述指定人物对应的图像处理规则，根据所述对应的图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中终端在拍摄图像时，可以先检测是否已开启选择性图像处理模式，若确定已开启选择性图像处理模式，可以识别被拍摄者的人物身份，若根据被拍摄者的人物身份确定被拍摄者属于指定人物时，可以获取与指定人物对应的图像处理规则，并根据指定人物对应的图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理，使得终端能够识别被拍摄者的人物身份，对指定人物执行针对性的图像处理功能，对其他人物不执行针对性的图像处理功能，从而实现了对被拍摄者的选择性图像处理，操作简单，提高了图像处理效率。

本公开中终端针对是否开启选择性图像处理模式、以及被拍摄者是否为指定人物，都提供了不同的图像处理方式，这样不仅满足了不同用户的个性化需求，还提高了用户满意度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的图像处理方法的应用场景示意图；

图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图；

图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种图像处理方法的流程图；

图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图；

图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种图像处理装置的框图；

图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种图像处理装置的框图；

图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种图像处理装置的框图；

图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种图像处理装置的框图；

图9是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理装置的一结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的图像处理方法的应用场景示意图。该应用场景中包括被拍摄者和智能终端。本公开的智能终端带有摄像功能，并能够执行美颜功能，例如，可以具体为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。

终端打开美颜相机后，不是立即按照同一标准执行美颜功能，而是先检测是否已开启选择性图像处理模式。其中，选择性图像处理模式可以指的是对指定的一个或多个人物执行特殊美颜功能，对其他人物不执行特殊美颜功能。优选地，终端还可以检测当前画面中是否有明显的人脸特征，如果有明显的人脸特征，则检测是否已开启选择性图像处理模式。

若确定已开启选择性图像处理模式后，需要判断被拍摄者的人物身份，看看该被拍摄者是否属于可以执行特殊美颜功能的那一类人。其中，特殊美颜功能是根据不同的人设置不同的美颜规则。比如：有的人偏向肤色调整，有的人偏向胖瘦调整等。

若确定被拍摄者属于可以执行特殊美颜功能的那一类人，则获取该被拍摄者对应的特殊美颜功能，并根据对应的特殊美颜功能对被拍摄者的图像进行美颜，从而能够凸显被拍摄者本人的形象。

因此，终端在拍摄图像时，可以根据被拍摄者对应的特殊美颜功能对被拍摄者的图像进行美颜，从而能够凸显被拍摄者本人的形象。

图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，该图像处理方法可以应用在终端上，可以通过在终端上安装相应的图像处理的方式实现，并且，图像处理可以具体为美颜处理和/或美化处理，如图2所示，所述图像处理方法可以包括以下步骤210～230：

在步骤210中，在拍摄图像时，检测是否已开启选择性图像处理模式。

本实施例中，终端在拍摄图像时，可以打开美颜相机进行拍摄。

本公开的美颜相机可以提供选择性图像处理模式，该选择性图像处理模式可以指的是对指定人物执行特殊美颜功能，对其他人物不执行特殊美颜功能。

本公开的美颜相机还可以提供针对选择性图像处理模式的控制按钮，便于用户打开或关闭选择性图像处理模式。

在一个实施例中，该图像处理方法还可以包括：

设置至少一个指定人物、以及各个指定人物对应的图像处理规则；

获取各个指定人物的人脸图片，并将各个人脸图片保存在本地。

本实施例中，不同指定人物对应的图像处理规则可以相同，也可以不同。

比如：用户可以将自己设置为指定人，并将自己的美颜的倾向或偏好作为自己照片的美颜规则，还可以将自己的照片提前保存在终端，用于自拍时识别自己的身份。

又比如：用户可以将好友设置为指定人，并将好友的美颜的倾向或偏好作为自己照片的美颜规则，还可以将自己的照片提前保存在终端，用于拍摄好友时识别好友身份。

在步骤220中，若确定已开启选择性图像处理模式，识别被拍摄者的人物身份。

本公开的美颜相机增加了识别人物身份的功能。由于美颜相机只保存了提前设置的各个指定人物对应的图像处理规则，所以只能凸显这些指定人物的个人形象，不能凸显其他人物的个人形象，故此，对被拍摄者的人物身份进行识别变得尤为重要。

在一个实施例中，在识别被拍摄者的人物身份时，可以基于人脸匹配的方法，包括：

对所拍摄的图像进行人脸识别，得到被拍摄者的人脸识别结果；

在本地保存的各个人脸图片中查询与人脸识别结果匹配的人脸图片；

若查询到与人脸识别结果匹配的人脸图片，则确定被拍摄者属于指定人物；

若没有查询到与人脸识别结果匹配的人脸图片，则确定被拍摄者不属于指定人物。

在步骤230中，若根据被拍摄者的人物身份确定被拍摄者属于指定人物时，则获取与指定人物对应的图像处理规则，根据指定人物对应的图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理。

在一个实施例中，该图像处理方法还可以包括：

若根据被拍摄者的人物身份确定被拍摄者不属于指定人物时，则禁止对所拍摄的图像进行图像处理。

在一个实施例中，该图像处理方法还可以包括：

若确定没有开启所述选择性图像处理模式，则按照统一图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理。

由上述实施例可见，在拍摄图像时，可以先检测是否已开启选择性图像处理模式，若确定已开启选择性图像处理模式，可以识别被拍摄者的人物身份，若根据被拍摄者的人物身份确定被拍摄者属于指定人物时，可以获取与指定人物对应的图像处理规则，并根据指定人物对应的图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理，使得终端能够识别被拍摄者的人物身份，对指定人物执行针对性的图像处理功能，对其他人物不执行针对性的图像处理功能，从而实现了对被拍摄者的选择性图像处理，操作简单，提高了图像处理效率。

图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，该图像处理方法可以应用在终端上，可以通过在终端上安装相应的图像处理的方式实现，并且，图像处理可以具体为美颜处理和/或美化处理，如图3所示，所述图像处理方法可以包括以下步骤310～380：

在步骤310中，设置至少一个指定人物、以及各个指定人物对应的图像处理规则。

本实施例中，终端用户可以将自己和自己的好友设置为能够进行美颜处理的指定人物，自己的美颜处理规则可以偏向于肤色调整，好友的美颜处理规则可以偏向于胖瘦调整等。

在步骤320中，获取各个指定人物的人脸图片，并将各个指定人物的人脸图片保存在本地。

本实施例中，终端用户可以将自己和自己的好友的大头照保存在终端中，用于拍摄图像时识别被拍摄者的人物身份。

在步骤330中，在拍摄图像时，检测是否已开启选择性图像处理模式；若是，则执行步骤340；若否，则执行步骤380。

本实施例中，终端提供了选择性图像处理模式，若开启了选择性图像处理模式，则只对一小部分指定人物进行针对性的美颜处理，对其他人物不进行针对性的美颜处理；若没有开启选择性图像处理模式，则可以按照美颜相机本身自带的统一美颜功能进行美颜处理。

在步骤340中，对所拍摄的图像进行人脸识别，得到被拍摄者的人脸识别结果。

在步骤350中，在本地保存的各个指定人物的人脸图片中查询与人脸识别结果匹配的人脸图片。若查询到，则执行步骤360；若否，则执行步骤370。

比如：用户提前在终端保存了自己的大头照，在自拍时，美颜相机检测到该用户的人脸特征后，将检测到的人脸特征与提前保存的大头照进行匹配，若匹配成功，则该用户获得了进行针对性的美颜处理的权限，此时终端会获取该用户提前设置的针对性的美颜规则对该用户自拍的图像进行针对性的美颜处理。

在步骤360中，获取与指定人物对应的图像处理规则，根据对应的图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理，流程结束。

在步骤370中，禁止对所拍摄的图像进行图像处理，流程结束。

在步骤380中，按照统一图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理，流程结束。

由上述实施例可见，针对是否开启选择性图像处理模式、以及被拍摄者是否为指定人物，都提供了不同的图像处理方式，这样不仅满足了不同用户的个性化需求，还提高了用户满意度。

与前述图像处理方法实施例相对应，本公开还提供了图像处理装置的实施例。

如图4所示，图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图，所述装置可以应用于终端上，并用于执行图2所示的图像处理方法，并且，图像处理可以具体为美颜处理和/或美化处理，所述装置可以包括：检测模块41、识别模块42和第一图像处理模块43。

检测模块41，被配置为在拍摄图像时，检测是否已开启选择性图像处理模式；

识别模块42，被配置为若确定已开启所述选择性图像处理模式，识别被拍摄者的人物身份；

第一图像处理模块43，被配置为若根据所述人物身份确定所述被拍摄者属于指定人物时，则获取与所述指定人物对应的图像处理规则，根据所述对应的图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理。

由上述实施例可见，在拍摄图像时，可以先检测是否已开启选择性图像处理模式，若确定已开启选择性图像处理模式，可以识别被拍摄者的人物身份，若根据被拍摄者的人物身份确定被拍摄者属于指定人物时，可以获取与指定人物对应的图像处理规则，并根据指定人物对应的图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理，使得终端能够识别被拍摄者的人物身份，对指定人物执行针对性的图像处理功能，对其他人物不执行针对性的图像处理功能，从而实现了对被拍摄者的选择性图像处理，操作简单，提高了图像处理效率。

如图5所示，图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种图像处理装置的框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述装置还可以包括：设置模块51和保存模块52。

设置模块51，被配置为设置至少一个指定人物、以及各个所述指定人物对应的图像处理规则；

保存模块52，被配置为获取各个所述指定人物的人脸图片，并将各个所述人脸图片保存在本地。

如图6所示，图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种图像处理装置的框图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，所述识别模块42可以包括：识别子模块61、查询子模块62、第一确定子模块63和第二确定子模块64。

识别子模块61，被配置为对所拍摄的图像进行人脸识别，得到被拍摄者的人脸识别结果；

查询子模块62，被配置为在本地保存的各个所述人脸图片中查询与所述人脸识别结果匹配的人脸图片；

第一确定子模块63，被配置为若查询到与所述人脸识别结果匹配的人脸图片，则确定被拍摄者属于所述指定人物；

第二确定子模块64，被配置为若没有查询到与所述人脸识别结果匹配的人脸图片，则确定被拍摄者不属于所述指定人物。

如图7所示，图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种图像处理装置的框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述装置还可以包括：禁止模块71。

禁止模块71，被配置为若根据所述人物身份确定所述被拍摄者不属于指定人物时，则禁止对所拍摄的图像进行图像处理。

如图8所示，图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种图像处理装置的框图，该实施例在前述图4所示实施例的基础上，所述装置还可以包括：第二图像处理模块81。

第二图像处理模块81，被配置为若确定没有开启所述选择性图像处理模式，则按照统一图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理。

由上述实施例可见，针对是否开启选择性图像处理模式、以及被拍摄者是否为指定人物，都提供了不同的图像处理方式，这样不仅满足了不同用户的个性化需求，还提高了用户满意度。

与图4相应的，本公开还提供另一种图像处理装置，所述装置可以应用于终端上，包括：

处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在拍摄图像时，检测是否已开启选择性图像处理模式；

若确定已开启所述选择性图像处理模式，识别被拍摄者的人物身份；

若根据所述人物身份确定所述被拍摄者属于指定人物时，则获取与所述指定人物对应的图像处理规则，根据所述对应的图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

如图9所示，图9是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理装置900的一结构示意图(终端侧)。例如，装置900可以是具有路由功能的移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，微波传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行以下方法：

在拍摄图像时，检测是否已开启选择性图像处理模式；

若确定已开启所述选择性图像处理模式，识别被拍摄者的人物身份；

若根据所述人物身份确定所述被拍摄者属于指定人物时，则获取与所述指定人物对应的图像处理规则，根据所述对应的图像处理规则对所拍摄的图像进行图像处理。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。