车辆及其内部环境的优化系统和方法、服务器与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆内部环境的优化系统、一种车辆、一种服务器和一种车辆内部环境的优化方法。

背景技术：

随着经济的发展，汽车用户逐渐增多。目前，人们对于汽车内部环境的舒适度和健康性的要求越来越高，然而目前对于汽车内部环境的优化还主要依靠用户手动启动空调系统等方式，这无疑是不够方便的。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆内部环境的优化系统，能够方便、智能且高效地为用户提供舒适健康的用车体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种服务器。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆内部环境的优化方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆内部环境的优化系统，该系统包括内部环境监测模块、车载终端和服务器，其中，所述内部环境监测模块，用于实时监测所述车辆的当前内部环境信息；所述车载终端，用于将所述车辆的当前内部环境信息发送至所述服务器；所述服务器，用于获取预设的车辆内部环境的优化指标，并根据所述车辆的当前内部环境信息和所述优化指标生成控制指令，以及将所述控制指令发送给所述车载终端，以便所述车载终端根据所述控制指令对所述车辆进行内部环境优化控制。

根据本发明实施例的车辆内部环境的优化系统，通过服务器获取预设的车辆内部环境的优化指标，并接收实时监测的车辆的当前内部环境信息，然后服务器根据上述的内部环境信息和优化指标生成控制车辆的控制指令，由此，可根据实时的车辆内部环境和优化指标对车辆内部环境进行优化，能够方便、智能且高效地为用户提供舒适健康的用车体验。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，其包括：内部环境监测模块，所述内部环境监测模块用于实时监测所述车辆的当前内部环境信息；车载终端，所述车载终端用于将所述车辆的当前内部环境信息发送至服务器，在所述服务器获取预设的车辆内部环境的优化指标，并根据所述车辆的当前内部环境信息和所述优化指标生成控制指令后，所述车载终端接收所述服务器发送的所述控制指令，并根据所述控制指令对所述车辆进行内部环境优化控制。

根据本发明实施例的车辆，通过内部环境监测模块实时监测车辆的当前内部环境信息，并通过车载终端将车辆的当前内部环境信息发送至服务器，在服务器获取预设的车辆内部环境的优化指标，并根据车辆的当前内部环境信息和优化指标生成控制指令后，车载终端接收服务器发送的控制指令，由此，可根据实时的车辆内部环境和优化指标对车辆内部环境进行优化，能够方便、智能且高效地为用户提供舒适健康的用车体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种服务器，其包括：接收单元，所述接收单元用于接收实时监测的车辆的当前内部环境信息；获取单元，所述获取单元用于获取预设的车辆内部环境的优化指标；生成单元，所述生成单元用于根据所述车辆的当前内部环境信息和所述优化指标生成控制指令；发送单元，所述发送单元用于将所述控制指令发送给所述车辆，以便根据所述控制指令对所述车辆进行内部环境优化控制。

根据本发明实施例的服务器，通过获取预设的车辆内部环境的优化指标，并接收实时监测的车辆的当前内部环境信息，然后根据上述的内部环境信息和优化指标生成控制车辆的控制指令，由此，可根据实时的车辆内部环境和优化指标对车辆内部环境进行优化，能够方便、智能且高效地为用户提供舒适健康的用车体验。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆内部环境的优化方法，该方法包括以下步骤：接收实时监测的所述车辆的当前内部环境信息；获取预设的车辆内部环境的优化指标；根据所述车辆的当前内部环境信息和所述优化指标生成控制指令，以根据所述控制指令对所述车辆进行内部环境优化控制。

根据本发明实施例的车辆内部环境的优化方法，通过获取预设的车辆内部环境的优化指标，并接收实时监测的车辆的当前内部环境信息，然后根据上述的内部环境信息和优化指标生成控制车辆的控制指令，由此，可根据实时的车辆内部环境和优化指标对车辆内部环境进行优化，能够方便、智能且高效地为用户提供舒适健康的用车体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的车辆内部环境的优化系统的方框示意图；

图2为根据本发明另一个实施例的车辆内部环境的优化系统的方框示意图；

图3为根据本发明实施例的车辆的方框示意图；

图4为根据本发明实施例的服务器的方框示意图；

图5为根据本发明实施例的车辆内部环境的优化方法的流程图；

图6为根据本发明一个具体实施例的车辆内部环境的优化方法的流程图；

图7为根据本发明另一个具体实施例的车辆内部环境的优化方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的车辆及其内部环境的优化系统和方法、服务器。

图1为根据本发明实施例的车辆内部环境的优化系统的方框示意图。

如图1所示，本发明实施例的车辆内部环境的优化系统，包括内部环境监测模块10、车载终端20和服务器30。

其中，内部环境监测模块10用于实时监测车辆的当前内部环境信息，车载终端20用于将车辆的当前内部环境信息发送至服务器30。服务器30用于获取预设的车辆内部环境的优化指标，并根据车辆的当前内部环境信息和优化指标生成控制指令，以及将控制指令发送给车载终端20，以便车载终端20根据控制指令对车辆进行内部环境优化控制。

在本发明的一个实施例中，车辆的当前内部环境信息可包括温度信息、湿度信息和空气质量信息中的一种或多种。具体地，内部环境监测模块10可包括温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器，以分别获取车辆内部的温度信息、湿度信息和空气质量信息(例如PM2.5指标等)。在获取到车辆的当前内部环境信息后，内部环境监测模块10可通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线将车辆的当前内部环境信息发送至车载终端20，车载终端20可通过无线网络将车辆的当前内部环境信息发送至服务器30。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，车辆内部环境的优化系统还可包括用户终端40，用户终端40可用于获取用户设置的车辆的内部环境优化指标，并将优化指标发送至服务器30。其中，服务器30所获取的车辆内部环境的优化指标可以是实时通过无线网络从用户终端40接收的，也可以是预先通过无线网络从用户终端40接收并进行存储的，当然，还可以是预先设置于服务器30中的理想优化指标，以便在用户终端40未发送车辆的内部环境优化指标时调用。

在获取到上述的车辆的当前内部环境信息和优化指标后，服务器30可根据车辆的当前内部环境信息、优化指标和车辆的车载空调器的能效信息获取车载空调器的开启时间、运行方式和关闭时间，以根据车载空调器的开启时间、运行方式和关闭时间生成控制指令。车载终端20在接收到该控制指令后，可控制发动机和车载空调器启动，并在车载空调器启动后，以相应的运行方式控制车载空调器运行，以及在车辆的当前内部环境达到优化指标时，控制发动机和车载空调器关闭。

另外，在本发明的一个实施例中，服务器30还可将车辆的当前内部环境信息和优化指标发送至用户终端40，以通过用户终端40进行显示。

在本发明的一个实施例中，内部环境监测模块10可每间隔预设时间(例如，10s)向服务器30传输一次当前获取的车辆的当前内部环境信息，以便服务器30和用户终端40处均能够实时更新车辆的当前内部环境信息。

用户在获知用户终端40显示的车辆的当前内部环境信息和优化指标后，可实时调整车辆内部环境的优化指标，并将调整后的优化指标同步到服务器30中，服务器30可根据调整后的优化指标生成新的控制指令，即修正车载空调器的运行方式和关闭时间，直至车辆的当前内部环境达到调整后的优化指标。

根据本发明实施例的车辆内部环境的优化系统，通过服务器获取预设的车辆内部环境的优化指标，并接收实时监测的车辆的当前内部环境信息，然后服务器根据上述的内部环境信息和优化指标生成控制车辆的控制指令，由此，可根据实时的车辆内部环境和优化指标对车辆内部环境进行优化，能够方便、智能且高效地为用户提供舒适健康的用车体验。

需要说明的是，本发明实施例中的车载终端20可为T-Box，服务器30可包括子服务器和数据平台。其中，子服务器可用以接收和发送车辆的当前内部环境信息和车辆内部环境的优化指标，以及发送控制指令等，数据平台可对接收到的车辆的当前内部环境信息和车辆内部环境的优化指标进行处理，以生成控制指令。

在本发明的一个实施例中，可通过用户终端40，例如手机或电脑等手动触发优化指令，以便内部环境监测模块10、车载终端20和服务器30根据优化指令执行上述的车辆内部环境优化控制策略。

具体地，用户可通过用户终端40向子服务器发送查看车辆的当前内部环境信息和优化指标的请求。子服务器接收到该请求后，可发送指令给包含通讯模块和车载网关的T-Box，T-Box通过CAN总线接收温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器获取到的车辆的当前内部环境信息，并将车辆的当前内部环境信息返回到子服务器。同时，子服务器可向数据平台请求存储的优化指标，包括用户自行设定的目标温度、目标湿度和目标空气质量，如果用户没有设定过优化指标，则取数据平台中维护的理想温度、理想湿度和理想空气质量。然后，子服务器可将获取到的车辆的当前内部环境信息和优化指标一起发送至用户终端40，以通过用户终端40进行显示。

在用户终端40接收到当前车辆的当前内部环境信息和优化指标后，用户可根据用户终端40所显示的当前车辆的当前内部环境信息和优化指标来调整优化指标，并将调整后优化指标通过子服务器同步到数据平台。

接下来用户可通过用户终端40远程手动下发优化指令，其中，优化指令中可包括新的优化指标，在将优化指令通过子服务器转发至数据平台后，数据平台可结合当前车辆的当前内部环境信息、优化指标及车载空调器的能效信息计算出最节约能耗的车载空调器运行方式(包括温度、风力和工作模式等)和预计开启时间等信息，并将此信息通过子服务器下发至包含车载通讯模块的T-Box，T-Box通过CAN总线发送启动发动机、启动车载空调器的指令。其中，车载空调器包含绿净系统，因此不仅能够调节温度和湿度，还能够改善空气质量。

在车载空调器启动并以相应的运行方式运行时，温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器可实时获取温度信息、湿度信息和空气质量信息，并每间隔10秒通过CAN总线、T-Box、子服务器传至数据平台和用户终端40。数据平台根据实时的内部环境信息进行判断，并根据车载空调器的能效信息不断修正车载空调器的剩余运行时间，直至车辆的内部环境达到优化指标。

当数据平台监测到车辆的内部环境达到优化指标后，可通过子服务器下发关闭发动机、关闭车载空调器的指令至包含车载通讯模块的T-Box，T-Box通过CAN总线发送该指令至发动机和车载空调器，以达到自动关闭的效果。

同时，用户终端40可显示车辆的内部环境达到优化指标的信息，以便告知用户车辆内部环境的优化结果。用户在获知车辆的内部环境达到优化指标后，可上车出行。

在本发明的另一个实施例中，服务器30还可自动触发优化指令。

具体地，用户可通过用户终端40向子服务器发送预先设置的上车出行时间和优化指标，数据平台可在上车出行时间前的预设时间，例如20分钟向子服务器发送查看当前车辆的当前内部环境信息的请求。子服务器接收到该请求后，可发送指令给包含通讯模块和车载网关的T-Box，T-Box通过CAN总线接收温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器获取到的车辆的当前内部环境信息，并将车辆的当前内部环境信息返回到子服务器。

在优化指标和车辆的当前内部环境信息通过子服务器转发至数据平台后，数据平台可结合当前车辆的当前内部环境信息、优化指标及车载空调器的能效信息计算出最节约能耗的车载空调器运行方式(包括温度、风力和工作模式等)和预计开启时间等信息，并根据上车出行时间预判执行开启车载空调器动作的时间并进行倒计时。

当到达开启车载空调器动作的时间时，数据平台将上述运行方式和开启车载空调器动作的时间等信息通过子服务器下发至包含车载通讯模块的T-Box，T-Box通过CAN总线发送启动发动机、启动车载空调器的指令。

在车载空调器启动并以相应的运行方式运行时，温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器可实时获取温度信息、湿度信息和空气质量信息，并每间隔10秒通过CAN总线、T-Box、子服务器传至数据平台和用户终端40。数据平台根据实时的内部环境信息进行判断，并根据车载空调器的能效信息不断修正车载空调器的剩余运行时间，直至车辆的内部环境达到优化指标。

当数据平台监测到车辆的内部环境达到优化指标后，可通过子服务器下发关闭发动机、关闭车载空调器的指令至包含车载通讯模块的T-Box，T-Box通过CAN总线发送该指令至发动机和车载空调器，以达到自动关闭的效果。

同时，用户终端40可显示车辆的内部环境达到优化指标的信息，以便告知用户车辆内部环境的优化结果。用户在获知车辆的内部环境达到优化指标后，可上车出行。

综上所述，根据本发明实施例的车辆内部环境的优化系统，通过优化车辆内部的温度、湿度和空气质量，能够全面地保证车辆内部的舒适度和健康性；通过数据平台自动获取车载空调器的运行参数，方便而又智能；通过实时更新的车辆的当前内部环境信息和优化指标来控制车载空调器适时关闭，能够节约能源；通过获取用户设置的优化指标，能够充分满足不同用户的个人需求。此外，通过服务器自动触发优化指令的方式，在用户设置的上车出行时间前可自动完成车辆内部环境的优化，进一步提高了系统实施的方便性。

对应上述实施例，本发明还提出一种车辆。

如图3所示，本发明实施例的车辆，包括内部环境监测模块10和车载终端20。

其中，内部环境监测模块10用于实时监测车辆的当前内部环境信息，车载终端20用于将车辆的当前内部环境信息发送至服务器，在服务器获取预设的车辆内部环境的优化指标，并根据车辆的当前内部环境信息和优化指标生成控制指令后，车载终端20接收服务器发送的控制指令，并根据控制指令对车辆进行内部环境优化控制。

在本发明的一个实施例中，车辆的当前内部环境信息包括温度信息、湿度信息和空气质量信息中的一种或多种。

在本发明的一个实施例中，车辆还可包括车载空调器，其中，在服务器根据车辆的当前内部环境信息、优化指标和车载空调器的能效信息获取车载空调器的开启时间、运行方式和关闭时间，并根据车载空调器的开启时间、运行方式和关闭时间生成控制指令后，车载空调器通过车载终端20接收控制指令，并执行控制指令。

根据本发明实施例的车辆，通过内部环境监测模块实时监测车辆的当前内部环境信息，并通过车载终端将车辆的当前内部环境信息发送至服务器，在服务器获取预设的车辆内部环境的优化指标，并根据车辆的当前内部环境信息和优化指标生成控制指令后，车载终端接收服务器发送的控制指令，由此，可根据实时的车辆内部环境和优化指标对车辆内部环境进行优化，能够方便、智能且高效地为用户提供舒适健康的用车体验。

对应上述实施例，本发明还提出一种服务器。

如图4所示，本发明实施例的服务器，包括：接收单元31、获取单元32、生成单元33和发送单元34。

其中，接收单元31用于接收实时监测的车辆的当前内部环境信息；获取单元32用于获取预设的车辆内部环境的优化指标；生成单元33用于根据车辆的当前内部环境信息和优化指标生成控制指令；发送单元34用于将控制指令发送给车辆，以便根据控制指令对车辆进行内部环境优化控制。

具体地，获取单元32可通过用户终端获取用户设置的车辆的内部环境优化指标。进一步地，发送单元34还用于将车辆的当前内部环境信息和优化指标发送至用户终端，以通过用户终端进行显示。

在本发明的一个实施例中，车辆的当前内部环境信息可包括温度信息、湿度信息和空气质量信息中的一种或多种。生成单元33可用于根据车辆的当前内部环境信息、优化指标和车辆的车载空调器的能效信息获取车载空调器的开启时间、运行方式和关闭时间，以根据车载空调器的开启时间、运行方式和关闭时间生成控制指令。

本发明实施例的车辆和服务器的具体实施方式可参照上述车辆内部环境的优化系统的实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的服务器，通过获取预设的车辆内部环境的优化指标，并接收实时监测的车辆的当前内部环境信息，然后根据上述的内部环境信息和优化指标生成控制车辆的控制指令，由此，可根据实时的车辆内部环境和优化指标对车辆内部环境进行优化，能够方便、智能且高效地为用户提供舒适健康的用车体验。

对应上述实施例，本发明还提出一种车辆内部环境的优化方法。

如图5所示，本发明实施例的车辆内部环境的优化方法，包括以下步骤：

S1，接收实时监测的车辆的当前内部环境信息。

在本发明的一个实施例中，车辆的当前内部环境信息可包括温度信息、湿度信息和空气质量信息中的一种或多种。具体地，可分别通过温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器获取车辆内部的温度信息、湿度信息和空气质量信息(例如PM2.5指标等)。

S2，获取预设的车辆内部环境的优化指标。

在本发明的一个实施例中，优化指标可为通过用户终端设置的。

其中，优化指标可以是实时通过无线网络从用户终端接收的，也可以是预先通过无线网络从用户终端接收并进行存储的，当然，还可以是预先设置的理想优化指标，以便在用户终端未设置车辆的内部环境优化指标时调用。

S3，根据车辆的当前内部环境信息和优化指标生成控制指令，以根据控制指令对车辆进行内部环境优化控制。

在获取到上述的车辆的当前内部环境信息和优化指标后，可根据车辆的当前内部环境信息、优化指标和车辆的车载空调器的能效信息获取车载空调器的开启时间、运行方式和关闭时间，以根据车载空调器的开启时间、运行方式和关闭时间生成控制指令。车辆在接收到该控制指令后，可控制发动机和车载空调器启动，并在车载空调器启动后，以相应的运行方式控制车载空调器运行，以及在车辆的当前内部环境达到优化指标时，控制发动机和车载空调器关闭。

另外，在本发明的一个实施例中，还可将车辆的当前内部环境信息和优化指标发送至用户终端，以通过用户终端进行显示。

在本发明的一个实施例中，可每间隔预设时间(例如，10s)获取一次当前获取的车辆的当前内部环境信息，以便能够实时更新车辆的当前内部环境信息，并通过用户终端显示更新后的车辆的当前内部环境信息。用户在获知用户终端显示的车辆的当前内部环境信息和优化指标后，可实时调整车辆内部环境的优化指标。从而可根据更新后的车辆的当前内部环境信息和调整后的优化指标生成新的控制指令，即修正车载空调器的运行方式和关闭时间，直至车辆的当前内部环境达到调整后的优化指标。

根据本发明实施例的车辆内部环境的优化方法，通过获取预设的车辆内部环境的优化指标，并接收实时监测的车辆的当前内部环境信息，然后根据上述的内部环境信息和优化指标生成控制车辆的控制指令，由此，可根据实时的车辆内部环境和优化指标对车辆内部环境进行优化，能够方便、智能且高效地为用户提供舒适健康的用车体验。

在本发明的一个实施例中，可通过用户终端，例如手机或电脑等手动触发优化指令，以便执行上述的车辆内部环境优化控制方法。

具体地，如图6所示，车辆内部环境的优化方法可包括以下步骤：

S601，接收用户通过用户终端发送的查看车辆的当前内部环境信息和优化指标的请求。在接收到请求后，可发送对应指令给车辆。

S602，车辆返回当前内部环境信息。具体地可返回当前车辆内部的温度信息、湿度信息和空气质量信息。

S603，获取预设的车辆内部环境的优化指标。其中，可向数据平台请求存储的优化指标，包括用户自行设定的目标温度、目标湿度和目标空气质量，如果用户没有设定过优化指标，则取数据平台中维护的理想温度、理想湿度和理想空气质量。

S604，通过用户终端显示车辆的当前内部环境信息和优化指标。

S605，通过用户终端调整优化指标。

S606，通过用户终端手动下发优化指令。其中，优化指令中可包括新的优化指标。

S607，计算车载空调器的运行方式和预计开启时间，并据此对车辆的发动机和车载空调器进行控制。具体地，可结合当前车辆的当前内部环境信息、优化指标及车载空调器的能效信息计算出最节约能耗的车载空调器运行方式(包括温度、风力和工作模式等)和预计开启时间等信息。

S608，实时修正车载空调器的剩余运行时间，并监控车辆的当前内部环境信息。

S609，车辆的内部环境达到优化指标时关闭发动机和车载空调器。

S610，通过用户终端显示车辆内部环境的优化结果。

在本发明的另一个实施例中，还可自动触发优化指令。

具体地，如图7所示，车辆内部环境的优化方法可包括以下步骤：

S701，通过用户终端预先设置上车出行时间和优化指标。

S702，自动发起查看车辆的当前内部环境信息和优化指标的请求。

S703，车辆返回当前内部环境信息。具体地可返回当前车辆内部的温度信息、湿度信息和空气质量信息。

S704，计算车载空调器的运行方式，并预判执行开启车载空调器动作的时间。具体可结合当前车辆的当前内部环境信息、优化指标及车载空调器的能效信息计算出最节约能耗的车载空调器运行方式(包括温度、风力和工作模式等)和预计开启时间等信息，并根据上车出行时间预判执行开启车载空调器动作的时间并进行倒计时。

S705，自动对车辆的发动机和车载空调器进行控制。

S706，实时修正车载空调器的剩余运行时间，并监控车辆的当前内部环境信息。

S707，车辆的内部环境达到优化指标时关闭发动机和车载空调器。

S708，通过用户终端推送车辆内部环境的优化结果。

综上所述，根据本发明实施例的车辆内部环境的优化方法，通过优化车辆内部的温度、湿度和空气质量，能够全面地保证车辆内部的舒适度和健康性；通过自动获取车载空调器的运行参数，方便而又智能；通过实时更新的车辆的当前内部环境信息和优化指标来控制车载空调器适时关闭，能够节约能源；通过获取用户设置的优化指标，能够充分满足不同用户的个人需求。此外，通过服务器自动触发优化指令的方式，在用户设置的上车出行时间前可自动完成车辆内部环境的优化，进一步提高了系统实施的方便性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。