一种在快递车上使用的车载智能终端系统的制作方法

本发明涉及一种信息系统，具体是一种在快递车上使用的车载智能终端系统。

背景技术：

随着现代交通运输越来越便利，网上购物俨然已成为一种现象和趋势，随之带来的是物流行业的快速发展，其中，快递车成为最常见的物流运输工具，但目前的快递车功能单一，只是肩负着运货的职责。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种成本低的多功能在快递车上使用的车载智能终端系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种在快递车上使用的车载智能终端系统，包括can总线、车载计算机、信号采集模块、雷达模块和电子真空助力器，所述can总线分别连接发动机、gps定位模块、雷达模块、can通讯卡、信号采集模块和电子真空助力器，信号采集模块还分别连接油量传感器、方向盘转角传感器和加速度传感器，所述can通讯卡连接车载计算机，车载计算机还分别连接蓝牙模块、触摸屏、无线信号发送模块、扫码器和无线信号接收模块；所述蓝牙模块包括蓝牙单片机、内部存储器、温度传感器及驱动电路、加速度传感器及驱动电路和蜂鸣器及驱动电路，所述蓝牙单片机分别连接温度传感器及驱动电路、加速度传感器及驱动电路、电量监测电路、开关量检测电路、时间模块、距离检测电路、内部存储器、升压电路及脉冲输出、振动马达及驱动电路、蜂鸣器及驱动电路和led及驱动电路。

作为本发明进一步的方案：所述雷达模块采用esr毫米波雷达。

作为本发明进一步的方案：所述方向盘转角传感器采用霍尔传感器。

作为本发明进一步的方案：所述加速度传感器采用三轴重力加速度传感器mma7260q。

作为本发明进一步的方案：所述信号采集模块采用微处理器芯片dsp28335。

作为本发明进一步的方案：所述车载计算机采用linux操作系统。

作为本发明再进一步的方案：所述无线信号发送模块和无线信号接收模块均采用gsm无线模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种在快递车上使用的车载智能终端系统通过使用can总线，将在快递车上使用的车载智能终端系统的各个模块的通讯方式进行优化，降低了成本，而且可以通过无线信号发送模块和无线信号接收模块提供多方通讯功能，使快递的收发、分配变得简单，还具有通过各种传感器检测车辆运行状态等等功能，非常适合推广使用。

附图说明

图1为在快递车上使用的车载智能终端系统的电路原理框图。

图2为在快递车上使用的车载智能终端系统中蓝牙模块的电路原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种在快递车上使用的车载智能终端系统，包括can总线、车载计算机、信号采集模块、雷达模块和电子真空助力器，所述can总线分别连接发动机、gps定位模块、雷达模块、can通讯卡、信号采集模块和电子真空助力器，信号采集模块还分别连接油量传感器、方向盘转角传感器和加速度传感器，所述can通讯卡连接车载计算机，车载计算机还分别连接蓝牙模块、触摸屏、无线信号发送模块、扫码器和无线信号接收模块；所述蓝牙模块包括蓝牙单片机、内部存储器、温度传感器及驱动电路、加速度传感器及驱动电路和蜂鸣器及驱动电路，所述蓝牙单片机分别连接温度传感器及驱动电路、加速度传感器及驱动电路、电量监测电路、开关量检测电路、时间模块、距离检测电路、内部存储器、升压电路及脉冲输出、振动马达及驱动电路、蜂鸣器及驱动电路和led及驱动电路。

雷达模块采用esr毫米波雷达。

方向盘转角传感器采用霍尔传感器。

加速度传感器采用三轴重力加速度传感器mma7260q。

信号采集模块采用微处理器芯片dsp28335。

车载计算机采用linux操作系统。

无线信号发送模块和无线信号接收模块均采用gsm无线模块。

本发明的工作原理是：请参阅图1，本发明在快递车上使用的车载智能终端系统以can总线作为信息采集和传输的关键媒介，车载计算机为信息处理和存储的关键设备，同时配合触摸屏具备人机交互功能，车载计算机通过can通讯卡与can总线进行通讯，gps定位模块和雷达模块相互配合获取车辆定位信息（如经纬度、横向车间距、纵向车间距等）以及行车环境信息（如行人与非机动车信号等），gps定位模块和雷达模块直接将数据信号传输到can总线中，车辆运动状态信息通过电子真空助力器、油量传感器、加速度传感器和方向盘转角传感器获取，可通过蓝牙模块连接手机等外设，可使用触摸屏控制车载计算机通过can总线给发送机设置定速巡航功能。

方向盘转角传感器以霍尔传感器给检查设备，主齿轮与方向盘转动轴耦合在一起，当方向盘转动时会带动主齿轮转动，同时两个从动齿轮也会转动，从而会产生磁场变化，霍尔传感器就可以捕捉到磁场的实时变化，进而产生电流脉冲信号，传递给信号采集模块。

目前的车辆加速度获取方式是首先获取车辆速度，通过对车辆速度进行微分得出加速度的值，这种采集的加速度的值不仅误差十分大，而且无法真实反映车速随时间的变化率，本发明在快递车上使用的车载智能终端系统采用加速度传感器很好的解决了实时加速度的检测问题。

无线信号发送模块和无线信号接收模块均采用gsm无线模块，可以完成车车间的互联。

图2中虚线框1中为本蓝牙模块的输入部分，将采集到的温度数据、运动数据、开关量数据、时间数据以及电量信号等状态信息发送至蓝牙单片机；虚线框2中为本模块的信息处理中枢，负责将输入部分采集到的内容进行a/d转换、数据处理分析、存储及输出；虚线框3中为本模块的输出部分，负责执行蓝牙单片机的输出指令，包括用于理疗的脉冲输出、震动马达、蜂鸣器报警及led灯指示；蓝牙单片机通过蓝牙方式与手机终端相连，可将输入端的信息直接传输给手机或者将存储器内的数据（存储采集的温度等数据）同步至手机。同时也可将手机下发的指令传输给蓝牙单片机执行；蓝牙单片机具备脱机执行模式，也即由手机设置好某项输入在达到某个值后触发某路输出，将指令下发给蓝牙单片机后，断开连接，蓝牙单片机自动执行。例如：设定在上午9点-10点区间内，温度达到39°时，蜂鸣器报警5s，震动马达持续震动1分钟、led闪烁5次。由手机设置好参数后，蓝牙单片机脱机等待指令运行。当达到上述条件时，自动执行上述操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。