1.一种镜头调焦方法，其特征在于，包括以下步骤：
（100）、沿光轴方向按照设定速率以及设定方向调节镜头与光学传感器之间的距离，获取镜头模组的实时视频数据，从所述实时视频数据中按照设定频率抓取图像帧；
（101）、计算所抓取图像帧的对比度，将所抓取图像帧的对比度与第一阈值进行比较；
（102）、若所抓取图像帧的对比度不大于第一阈值，则返回步骤（101），若所抓取图像帧的对比度大于第一阈值，则将当前图像帧的对比度记录为峰值；
（103）、按照步骤（100）中的设定速率以及设定方向，继续调节镜头与光学传感器之间的距离，调节过程中继续抓取图像帧并且计算其对比度；
（104）、将步骤（103）中再次抓取图像帧的对比度与峰值进行比较，若再次抓取图像帧的对比度大于峰值，则将峰值更新为再次抓取图像帧的对比度，返回步骤（103）；
（105）、若步骤（103）中再次抓取图像帧的对比度小于峰值且降幅大于第三阈值，反方向调节镜头与光学传感器之间的距离，并继续抓取图像帧并且计算其对比度；
（106）、将步骤（105）中反方向调节时所抓取图像帧的对比度与峰值进行比较，若该图像帧的对比度与峰值的差值的绝对值小于第四阈值，则判断当前焦距为最佳焦距，否则，继续反方向调节镜头与光学传感器之间的距离，直至满足判断条件。
2.根据权利要求1所述的镜头调焦方法，其特征在于，步骤（103）与步骤（104）之间，还包括：
（103a）、计算步骤（103）中所再次抓取图像帧的对比度与峰值之间的变化幅度；
（103b）、若所述变化幅度大于第二阈值，则将步骤（100）中所述设定速率降低，返回步骤（100）。
3.根据权利要求1所述的镜头调焦方法，其特征在于，步骤（105）中，还包括计算再次抓取图像帧的对比度与峰值的下降幅度的步骤，若再次抓取图像帧的对比度与峰值的下降幅度大于第三阈值，则反方向调节镜头与光学传感器之间的距离，并继续抓取图像帧并且计算其对比度，否则，返回步骤（103）。
4.根据权利要求1所述的镜头调焦方法，其特征在于，步骤（106）中，若该图像帧的对比度与峰值的差值的绝对值小于第四阈值，保持镜头与光学传感器之间的距离不变，并开始计时，若连续时间T内所抓取图像帧的对比度均满足与峰值的差值的绝对值小于第四阈值，则判断当前焦距为最佳焦距，否则，继续反方向调节镜头与光学传感器之间的距离，直至满足判断条件，其中，时间T大于0。
5.根据权利要求1-4任一项所述的镜头调焦方法，其特征在于，步骤（106）判断出最佳焦距之后，将镜头与光学传感器之间距离保持最佳焦距并做固定处理。
6.根据权利要求1-4任一项所述的镜头调焦方法，其特征在于，步骤（100）之前还包括选定计算区域的步骤，步骤（101）、步骤（103）、步骤（105）中所计算的对比度为图像帧在选定区域的对比度。
7.根据权利要求1-4任一项所述的镜头调焦方法，其特征在于，步骤（100）中的设定方向为通过调节镜头或者光学传感器，按照镜头与光学传感器之间的距离由大至小或者由小至大的方向。
8.根据权利要求1-4任一项所述的镜头调焦方法，其特征在于，步骤（100）中镜头与光学传感器之间距离的调节方式为调节设备自动调节或者手动调节。