1.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
第一部件，所述第一部件上设置有第一通信模块；
第二部件，所述第二部件上设置有第二通信模块；其中，
所述第一通信模块与所述第二通信模块之间为非接触式的通信连接，所述第一部件与所述第二部件能做相对旋转运动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述第一部件与所述第二部件做相对旋转运动时，所述第一通信模块与所述第二通信模块之间的距离不变。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：转动连接器，所述转动连接器用于连接所述第一部件及所述第二部件，基于所述第一部件和所述第二部件与所述转动连接器的连接，所述第一部件与所述第二部件能做相对旋转运动。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转动连接器包括：轴承。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一通信模块设置在所述第一部件的旋转轴轴心位置。
6.如权利要求1或5所述的装置，其特征在于，所述第二通信模块设置在所述第二部件的旋转轴轴心位置。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：导电滑环，所述导电滑环设置在所述第一部件与所述第二部件之间。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一通信模块及所述第二通信模块包括：光电通信模块，所述光电通信模块包括：光电发射器及光电接收器。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一通信模块及所述第二通信模块包括：电磁通信模块，所述电磁通信模块包括：电磁发射器及电磁接收器。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一电信号调制器，所述第一电信号调制器与所述第一通信模块的第一端口连接；
第一电信号解调器，所述第一电信号解调器与所述第一通信模块的第二端口连接；
第二电信号调制器，所述第二电信号调制器与所述第二通信模块的第一端口连接；
第二电信号解调器，所述第二电信号解调器与所述第二通信模块的第二端口连接。