控制装置、通信系统、控制方法及程序与流程

本发明涉及控制装置、通信系统、控制方法以及用于控制设施的程序。

背景技术：

近年来，已经构思了这样的技术：经由公共网络从远离家庭的位置向具有红外线远程控制功能的装置传送预定信号，并控制红外线辐射向室内电气设备的传送(例如参见专利文献1(PTL1))。使用该技术使得能够从远离家庭的位置启动在家庭内安装的空调或其他设备的电力。

此外，每个制造商已经推出了近年来称为网络相机的产品。用户在家中安装网络相机并将网络相机连接到通信网络。这样允许用户从远离家庭的位置利用通信装置(例如智能电话)检查通过用网络相机成像所捕捉的图像。

此外，已经构思了诸如HEMS(家庭能源管理系统)和ECHONET lite这样的方案，用于控制室内的电气设备并检查控制的结果。

专利文献2(PTL2)涉及电气设备的远程控制，并提出通过具有传感器的远程控制装置感测电气设备的状态，以及通过可听方式将电气设备的状态通知用户。专利文献3(PTL3)涉及家用电器的远程控制，并提出经由电缆将连接到通信线路的个人计算机与红外线传送装置连接，以及通过红外线传送装置远程控制家用电器。专利文献4(PTL4)涉及家用电器的远程控制，并提出在相机单元中安装远程控制器和相机，使得远程控制器的传送方向与相机的捕捉方向相互平行，并在远程操作装置上显示以这种方式通过相机捕捉的图像。在PTL4中，用户可以在观看远程操作装置上显示的图像的同时远程操作期望的设备(例如家用电器)，以检查远程控制器的传送方向是否朝向期望的设备。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL1]日本专利申请特开No.Hei9-69885

[PTL2]日本专利申请特开No.2001-86256

[PTL3]日本专利申请特开No.2003-125466

[PTL4]日本专利申请特开No.2004-7106

技术实现要素：

[技术问题]

使用红外线传送技术和上述网络相机的系统具有这样的问题，它不能远程控制室内的电气设备并检查控制结果。此外，HEMS和ECHONET Lite方案具有这样的问题，它们不能轻易地安装在普通家庭中，因为它们的穿透率低并且设施要求标准化。

本发明的目的是提供一种用于解决上述问题的控制装置、通信系统、控制方法及程序。

[问题的解决方案]

本发明的控制装置，包括：

成像单元，所述成像单元执行成像以捕捉图像；

网络通信单元，所述网络通信单元经由通信网络将所述成像单元捕捉的所述图像传送给通信终端，并经由所述通信网络接收从所述通信终端传送的信号；以及

控制信号传送单元，所述控制信号传送单元基于所述网络通信单元接收的所述信号将用于控制电气设备的控制信号传送给所述电气设备。

本发明的通信系统，包括：

通信终端，所述通信终端在接受预定输入时基于所述输入传送信号；以及

控制装置，所述控制装置具有成像功能，所述控制装置经由通信网络将利用所述成像功能捕捉的图像传送给所述通信终端，经由所述通信网络接收从所述通信终端传送的信号，以及基于所述接收的信号将用于控制电气设备的控制信号传送给所述电气设备；

其中所述通信终端用于显示从所述控制装置传送的图像。

本发明的控制方法，所述控制方法执行：

执行成像以捕捉图像的处理；

经由通信网络将所捕捉的图像传送给通信终端的处理；

经由所述通信网络接收从所述通信终端传送的信号的处理；以及

基于所接收的信号将用于控制电气设备的控制信号传送给所述电气设备的处理。

本发明的程序是用于使得计算机执行以下步骤的程序：

执行成像以捕捉图像；

经由通信网络将所捕捉的图像传送给通信终端；

经由所述通信网络接收从所述通信终端传送的信号；以及

基于所接收的信号将用于控制电气设备的控制信号传送给所述电气设备。

[本发明的有益效果]

如上所述，根据本发明，可以远程控制电气设备并轻易地检查控制结果。

附图说明

图1是图示根据本发明的控制装置的第一示例性实施例的示意图。

图2是图示在图1所示的控制装置中执行的控制方法的示例的流程图。

图3是图示根据本发明的控制装置的第二示例性实施例的示意图。

图4是图示在图3所示的控制装置的内部配置的示例的示意图。

图5是图示在图3所示的控制装置的外观的示例的示意图。

图6是图示在图3所示的通信终端的内部配置的示例的示意图。

图7是图示在图3所示的控制装置的室内连接的示例的示意图。

图8是图示在图3所示的通信系统中的控制方法的示例的序列图。

图9是图示在步骤S16中在显示单元上显示的图像的示例的示意图。

图10是图示在步骤S21中在显示单元上显示的图像的示例的示意图。

图11是图示根据本发明的控制装置的第三示例性实施例的示意图。

图12是图示图11所示控制装置的外观的示例的示意图。

图13是图示室内多个电气设备的布置示例的示意图。

图14是图示根据本发明的控制装置的第五示例性实施例的示意图。

图15是图示根据本发明的控制装置的第六示例性实施例的示意图。

图16是图示根据本发明的控制装置的第六示例性实施例中的控制方法的示例的序列图。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的示例性实施例。

(第一示例性实施例)

图1是图示根据本发明的控制装置的第一示例性实施例的示意图。

本示例性实施例中的控制装置100包括成像单元110、网络通信单元120、以及控制信号传送单元130。注意，在控制装置100中设置的组件里，图1图示与本示例性实施例有关的主要组件的示例。

成像单元110是例如相机等，并包括执行成像功能以捕捉图像。

网络通信单元120包括提供与通信网络通信的接口功能。网络通信单元120经由通信网络将成像单元110捕捉的图像传送给通信终端。网络通信单元120经由通信网络接收从通信终端传送的信号，并将该信号输出到控制信号传送单元130。

控制信号传送单元130将控制信号传送给电气设备，所述控制信号用于基于从网络通信单元120输出的信号控制所述放置在室内的电气设备。

下面描述图1所示控制装置100中执行的控制方法。

图2是图示在图1所示的控制装置中执行的控制方法的示例的流程图。

首先，成像单元110开始成像(步骤S1)。成像单元110可以在网络通信单元120从通信终端接收预定信号的定时开始成像。然后，网络通信单元120将由成像单元110通过成像而捕捉的图像传送给通信终端(步骤S2)。

之后，当网络通信单元120从通信终端接收预定信号时(步骤S3)，控制信号传送单元130将用于控制电气设备的控制信号传送给所述电气设备(步骤S4)。此外，网络通信单元120将成像单元110捕捉的图像传送给通信终端(步骤S5)。现在，当成像单元110正捕捉运动图像时，在从步骤S2到步骤S5的时段里，网络通信单元120可以继续传送成像单元110捕捉的运动图像。

通过这种方式，基于来自通信终端的指令，控制装置100将控制信号传送给电气设备，并将通过成像捕捉的图像传送给通信终端。因此，人可以远程控制电气设备并轻易地检查控制结果。

(第二示例性实施例)

图3是图示根据本发明的控制装置的第二示例性实施例的示意图。

如图3所示，本示例性实施例是一种通信系统，其中控制装置101和通信终端200经由通信网络300连接，并且控制装置101和电气设备400安装在房屋500内部。此外，电气设备400被配置为能够接收从控制装置101传送的控制信号。

电气设备400包括红外线接收功能，并且是使用从公共远程控制器等传送的红外线信号而被控制的电气设备(诸如空调、电视机、照明设施或记录器)。可以有一个电气设备400或多个电气设备400(诸如空调和电视机)。此外，每个电气设备400与专用远程控制器相关联，并且在房屋500中(以下称为室内)的用户操作远程控制器，以控制每个关联电气设备400。

基于从通信终端200传送的信号，控制装置101利用红外线辐射将控制信号传送给电气设备400。此外，控制装置101包括成像功能，并将通过成像捕捉的图像传送给通信终端200。

图4是图示在图3所示的控制装置101的内部配置的示例的示意图。

如图4所示，图3所示的控制装置101包括相机111、图像处理单元112、无线LAN(局域网)接口单元121、无线LAN控制单元122、以及有线LAN接口单元123。此外，如图4所示，控制装置101包括红外线传送单元131、红外线接收单元132、红外线控制单元133、信息处理单元140、以及存储单元150。注意，在控制装置101中设置的组件中，图4图示与本示例性实施例有关的主要组件的示例。

相机111是包括成像功能的成像单元。此外，通过相机111成像所捕捉的图像优选为运动图像。

图像处理单元112对相机111捕捉的图像执行预定处理。

无线LAN接口单元121包括无线网络之间的接口功能。本文的无线网络可以是符合IEEE 802.11ac/n/a标准的5GHz频带无线LAN或者符合IEEE 802.11n/g/b标准的2.4GHz频带无线LAN。本示例性实施例不限于所使用的无线频带。对于以下描述也是如此。

无线LAN控制单元122控制无线LAN接口单元121。

有线LAN接口单元123连接到通信电缆等，并包括有线网络之间的接口功能。控制装置101通过无线LAN接口单元121或有线LAN接口单元123连接到通信网络300。注意，无线LAN接口单元121、无线LAN控制单元122、以及有线LAN接口单元123形成网络通信单元。

红外线传送单元131响应于来自红外线控制单元133的指令，利用红外线辐射将控制信号传送给电气设备400。控制信号是用于执行使得电气设备400将自己上电的控制、使得电气设备400将自己掉电的控制等的信号。此外，红外线传送单元131利用红外线辐射来传送存储单元150中存储的红外线辐射图案(以下称为红外线远程控制代码)，作为控制信号。

红外线接收单元132接收从附接到电气设备400的远程控制器传送的红外线辐射。

红外线控制单元133控制来自红外线传送单元131的红外线辐射的传送。此外，红外线控制单元133基于红外线接收单元132接收的红外线辐射来分析红外线远程控制代码。红外线控制单元133可以是这样的红外线控制单元，它包括学习红外线远程控制代码的功能。

信息处理单元140控制图像处理单元112、红外线控制单元133、无线LAN控制单元122、以及有线LAN接口单元123。

存储单元150存储红外线远程控制代码。红外线远程控制代码包括预设代码、通过红外线控制单元133分析的代码、以及通过红外线控制单元133学习的代码。

图5是图示在图3所示的控制装置101的外观的示例的示意图。

如图5所示，在图3所示的控制装置101中，设置相机111和红外线传送单元131使得红外线传送单元131传送控制信号的传送方向被包括在相机111的方向(即，相机111的捕捉区域)中。此外，红外线传送单元131可以采用允许红外线传送单元131将红外线辐射传送到更宽区域中的元件，从而被配置为允许红外线辐射传送到相机111的捕捉区域周围的区域中。注意，虽然将图5中的红外线接收单元132设置在与红外线传送单元131相同的方位，但是该方位不限于此。

通信终端200是用户携带的通信装置，并且是移动通信终端(例如PC(个人计算机)或智能电话)。

图6是图示在图3所示的通信终端200的内部配置的示例的示意图。

如图6所示，图3所示的通信终端200包括输入单元210、网络通信单元220、以及显示单元230。注意，图6图示在通信终端200中设置的组件中与本示例性实施例有关的主要组件的示例。

输入单元210基于用户操作接受信息的输入。

网络通信单元220包括提供通信网络300之间的通信的接口功能。网络通信单元220经由通信网络300，基于输入单元210所接受的输入将信号传送给控制装置101。

显示单元230是显示信息的显示器。显示单元230显示从控制装置101传送的图像。注意，当显示单元230包括触摸板功能时，显示单元230还用作输入单元210。

图7是图示在室内的在图3所示的控制装置101的连接的示例的示意图。

如图7所示，作为基本单元的HGW(家庭网关)700和无线路由器600安装在房屋500内部。通信网络300和HGW 700相互连接，且将无线路由器600连接在HGW 700的控制下。控制装置101利用无线LAN接口单元121或有线LAN接口单元123来连接到无线路由器600。结果，控制装置101被置于因特网连接环境下。

下面描述图3所示模式中的控制方法。

图8是图示在图3所示的通信系统中的控制方法的示例的序列图。

这里假定控制装置101连接到图3所示的通信网络300(图7)，并且被置于因特网连接环境下。

首先，控制装置101的信息处理单元140在存储单元150中设定用于控制电气设备400的红外线远程控制代码(步骤S11)。作为用于设定红外线远程控制代码的一种方法，将通过示例的方式描述学习红外线远程控制代码的方法。例如描述这样一种情况，其中红外线远程控制代码用于使得控制装置101学习用于将空调(是待控制的电气设备400)上电的红外线远程控制代码。在这种情况下，用于与其附接的空调的专用远程控制器的红外线传送单元指向控制装置101的红外线接收单元132，且远程控制器上的电源开/关按钮被按下。

然后，红外线控制单元133将通过红外线接收单元132接收的红外线远程控制代码转换为数字数据，并将数字数据输出到信息处理单元140。然后，信息处理单元140将从红外线控制单元133输出的红外线远程控制代码写入存储单元150中。用于设定红外线远程控制代码的另一种方法可以是事先利用一些手段制作红外线远程控制代码的数据库，并将数据库存储在存储单元150中。

之后，当远离家庭的用户在通信终端200的输入单元210上执行用于访问控制装置101的操作时，输入单元210基于操作接受信息的输入(步骤S12)。因此，通信终端200的网络通信单元220连接到控制装置101(步骤S13)。对于该连接，例如通常使用像UPnP(通用即插即用)或DDNS(动态域名系统)这样的方法。不限于此，也可以使用其他连接方法；例如，可以在通信终端200与控制装置101之间提供唯一服务器，并且可以经由所述服务器执行连接。在本示例性实施例中，用于从通信终端200连接到控制装置101的方法没有特别限制。

然后，控制装置101的相机111开始成像(步骤S14)。随后，图像处理单元112对相机111通过成像捕捉的图像执行图像处理。此外，无线LAN接口单元121或有线LAN接口单元123经由通信网络300将执行了图像处理的图像传送给通信终端200(步骤S15)。

当从控制装置101传送图像时，通信终端200的显示单元230显示图像(步骤SI6)。携带通信终端200的用户可通过观看显示单元230上显示的图像来检查电气设备400的状态。

图9是图示在步骤S16中在通信终端200的显示单元230上显示的图像的示例的示意图。

如图9所示，在显示单元230上显示相机111捕捉的图像。在这种情况下，在显示单元230上显示处于掉电状态的空调20的图像。此外，在显示单元230上显示用于指令控制装置101传送红外线辐射的红外线传送按钮231。

之后，当用户选择在通信终端200的显示单元230上显示的红外线传送按钮231时，输入单元210基于选择接受输入(步骤SI7)。可以通过移动光标或(当显示单元230包括触摸板功能时)通过使手指等接近或触摸红外线传送按钮231来执行选择。

然后，网络通信单元220经由通信网络300将用于请求控制装置101传送红外线辐射的操作请求信号传送给控制装置101(步骤S18)。

当无线LAN接口单元121或有线LAN接口单元123从通信终端200接收预定操作请求信号时，信息处理单元140分析操作请求信号并从存储单元150检索红外线远程控制代码。例如，下面描述这样的实例，其中在图9所示的图像上选择红外线传送按钮231，并传送操作请求信号。在这种情况下，操作请求信号代表将空调上电的请求，且信息处理单元140从存储单元150检索用于将空调上电的红外线远程控制代码。

然后，红外线控制单元133利用红外线辐射将通过信息处理单元140从存储单元150检索的红外线远程控制代码作为控制信号从红外线传送单元131传送给电气设备400(步骤S19)。响应于此，电气设备400基于从红外线传送单元131传送的红外线远程控制码来执行操作。例如，当传送了用于通电的红外线远程控制码时，电气设备400将自己上电。

然后，图像处理单元112对于相机111捕捉的图像执行图像处理，并且无线LAN接口单元121或有线LAN接口单元123经由通信网络300将图像传送给通信终端200(步骤S20)。现在，当相机111捕捉运动图像时，无线LAN接口单元121或有线LAN接口单元123可以连续地传送通过相机111捕捉并通过图像处理单元112执行图像处理的运动图像。在从步骤S15到步骤S20的时段里，运动图像的传送可以继续。

当从控制装置101传送图像时，通信终端200的显示单元230显示所传送的图像(步骤S21)。携带通信终端200的用户可通过观看显示单元230上显示的图像来检查红外线远程控制代码的传送的结果。

图10是图示在步骤S21中在通信终端200的显示单元230上显示的图像的示例的示意图。

如图10所示，在显示单元230上显示相机111捕捉的图像。在这种情况下，在显示单元230上显示处于上电状态的空调的图像。

在典型配置中，控制装置101包括GUI(图形用户界面)。作为本示例性实施例中控制装置101的GUI，控制装置101提供有允许在通信终端200上显示通过控制装置101呈现的图像的功能以及控制红外线远程控制器的功能。现在，可通过在通信终端200上安装专用应用并激活所述应用来实现用于从通信终端200检查控制单元101上的被捕捉图像的方法以及用于执行传送红外线辐射的操作的方法。用于实现这些操作的另一个方法可以是从通信终端200上的任何浏览器登录到控制装置101的Web GUI以完成操作。经由GUI从通信终端200执行从步骤S16到步骤S21的处理。

通过这种方式，通信终端200显示由相机111通过成像而捕捉的图像。这样能够在从通信终端200检查相机111捕捉的室内电气设备400的状态的同时实现红外线远程控制，并且能够通过基于实时利用红外线远程控制来实现对操作室内电气设备400的结果的检查。

本示例性实施例提供以下有益效果。

第一个有益效果是，因为将相机功能和红外线远程控制功能集成，所以能够远离家庭实时在相机图像上观看远离家庭远程操作的红外线远程控制传送的结果作为更多增加值的视频图像。

第二个有益效果是，因为将相机功能和红外线远程控制功能集成，所以人能够在远离家庭而检查室内条件时检查以了解室内的照明设施、空调、或其它设备是开启还是关闭。实现这种检查使得即使在室内检测到异常条件时也能够在通过相机图像观看房屋的状态的同时校正环境中的条件。

第三个有益效果是，因为将相机功能和红外线远程控制功能集成，所以能够远程操作包括公共红外线远程控制功能的电气设备并检查远程操作的结果。远程操作以及检查远程操作的结果不要求待操作的电气设备符合像ECHONET Lite这样的标准。

第四个有益效果是，因为提供无线功能，所以充当基本单元的无线路由器与控制装置101无线连接，并且因此可将控制装置101灵活地放置在任何位置。

(第三示例性实施例)

在第三示例性实施例中，描述这样一种模式，它使得能够改变捕捉图像的方向以及传送红外线辐射的方向。

图11是图示根据本发明的控制装置的第三示例性实施例的示意图。

本示例性实施例中的控制装置102包括相机111、图像处理单元112、无线电天线124、无线电控制单元125、以太网端口126、红外线传送单元131、红外线接收单元132、以及红外线控制单元133。此外，本示例性实施例中的控制装置102包括信息处理单元141、存储单元150、摇摄电机160、俯仰电机161、以及电机驱动控制单元162。注意，图11图示在本示例性实施例的控制装置102提供的组件中与本示例性实施例有关的主要组件的示例。

相机111、图像处理单元112、红外线传送单元131、红外线接收单元132、红外线控制单元133、以及存储单元150与第二示例性实施例中的相同。

无线电天线124传送和接收无线电信号。

无线电控制单元125执行无线电信号与电信号之间的转换，并控制通过无线电天线124传送和接收的信号。

以太网端口126具有以太网网(Ethernet)(注册商标)接口功能。无线电天线124、无线电控制单元125、以及以太网端口126构成网络通信单元。

信息处理单元141控制图像处理单元112、无线电控制单元125、以太网端口126、红外线控制单元133、以及电机驱动控制单元162。

摇摄电机160是在电机驱动控制单元162的控制下，用于从一侧到另一侧(摇摆运动)改变控制单元102方向的电机。

俯仰电机161是在电机驱动控制单元162的控制下，上下(摇摆运动)改变控制单元102方向的电机。

图12是图示图11所示控制装置102的外观的示例的示意图。

如图12所示，在图11所示的控制装置102中，将相机111和红外线传送单元131设置在外壳108中，使得红外线传送单元131传送控制信号的传送方向被包括在相机111的方向(即，相机111的捕捉方向中)。此外，红外线传送单元131可以采用允许红外线传送单元131将红外线辐射传送到更宽区域中的元件，从而被配置为允许红外线辐射传送到相机111的捕捉区域周围的区域中。注意，虽然将图12中的红外线接收单元132设置在外壳108中与红外线传送单元131相同的方位，但是该方位不限于此。此外，将摇摄驱动转子163和俯仰驱动转子164设置在控制单元102中。

摇摄驱动转子163根据摇摄电机160的驱动在水平方向上旋转外壳108。俯仰驱动转子164根据俯仰电机161的驱动在垂直方向上旋转外壳108。这些旋转可以改变相机111和红外线传送单元的方位。

图13是图示室内多个电气设备的布置示例的示意图。

如图13所示，空调410、照明设施420、以及电视机430在房屋500内彼此分开设置。空调410、照明设施420、以及电视机430对应于图13中的电气设备400。关于控制装置102的空调410的方向A、照明设施420的方向B、以及电视机430的方向C彼此不同。

例如，在图13所示的布置中，当控制装置102的相机111的捕捉方向和红外线传送单元131传送红外线辐射的方向为方向A时，可以从通信终端200检查和控制空调410的状态。但是，不能从通信终端200检查和控制照明设施420和电视机430的状态。

因此，信息处理单元141向电机驱动控制单元162输出预定信号，且电机驱动控制单元162执行电机控制所需的信号控制，以启动摇摄25电机160和俯仰电机161执行驱动。当启动摇摄电机160和俯仰电机161以执行驱动时，摇摄驱动转子163和俯仰驱动转子164根据驱动而旋转。这样使得能够将控制装置102的相机111的捕捉方向以及红外线传送单元131传送红外线辐射的方向改变为朝向照明设施420的方向B或朝向电视机430的方向C。

可以通过存储单元150预先存储控制序列并且信息处理单元141在给定时刻检索和执行控制序列来实现方向控制。例如，该序列可以是：当控制装置102完成空调410的控制时，将方向改变为方向B；当控制装置102完成照明设施420的控制时，将方向改变为方向C；以及当控制装置102完成电视机430的控制时，再次将方向改变为方向A。这里，空调410的控制包括捕捉空调410的图像和传送红外线辐射。

或者，信息处理单元141可以根据来自通信终端200的指令执行方向控制。例如，当通信终端200的显示单元230显示相机111捕捉的图像时，显示单元230可以显示诸如指示左、右、上和下的箭头以改变捕捉方向。然后，信息处理单元141可以根据用户选择的箭头执行方向控制。

本示例性实施例提供以下附加的有益效果。

第一个附加有益效果是能够控制传送红外线辐射的方向。这样允许将控制装置102安装在室内的任何位置，不需要考虑要远程控制的电气设备的位置。

第二个附加有益效果是，可通过红外线远程控制器远程控制室内设置在各种位置的电气设备，并可以利用相机图像检查。

第三个附加有益效果是，因为在待通过红外线远程控制来远程操作的设备的方向上传送红外线辐射，所以远程控制传送总是能够在将方向特性最大化的位置关系中执行。由此可以延长红外线远程控制的有效传送距离范围。

第四个附加有益效果是，因为在带通过红外线远程控制来远程操作的设备的方向上传送红外线辐射，所以不浪费红外线远程控制传送特性。由此可通过最小的传送输出执行远程控制传送，这有助于减少红外线传送单元的功耗。

虽然将第一附加有益效果描述为能够控制传送红外线辐射的方向，但是该方法的效果不限于红外线传送。当使用除了红外线辐射之外的控制方法时，也可以使用该方法用于传送方向的方向控制。例如，当使用具有高线性度的无线通信(通过诸如60GHz的高频的无线通信)代替红外线辐射来传送控制信号时，也可通过相同的方式应用该方法。

(第四示例性实施例)

下面将描述安装运动检测器功能的模式作为第四示例性实施例。

运动检测器功能是当在用相机捕捉的视频镜头中发生一定量的改变时执行预定处理的功能。运动检测器功能的安装允许当信息处理单元从图像处理单元检测到图像输出中的变化时自动执行任何预定操作(诸如，发布通知到指定地址和/或开始记录)。例如，使用该功能使得控制装置能够检测照明设施或电视机的上电，并向通信终端发出通知。通过这种方式，当在使用红外线远程控制功能的电气设备中设置定时器设定时，例如，控制装置可以检测在电气设备中设定的定时器的启动，并向通信终端发出通知。结果，不仅可通过实时图像检查来检查操作结果，而且显著提高了检查操作结果方便性。

(第五示例性实施例)

图14是图示根据本发明的控制装置的第五示例性实施例的示意图。

本示例性实施例中的控制装置103包括相机111、图像处理单元112、无线电天线124、无线电控制单元125、以太网端口126、红外线传送单元131、红外线接收单元132、以及红外线控制单元133。此外，本示例性实施例中的控制装置103包括信息处理单元142、存储单元150、摇摄电机160、俯仰电机161、电机驱动控制单元162、以及声音输入单元170。注意，图14图示了在控制装置103中设置的组件中与本示例性实施例有关的主要组件的示例。

相机111、图像处理单元112、无线电天线124、无线电控制单元125、以太网端口126、红外线传送单元131、红外线接收单元132、以及红外线控制单元133与第三示例性实施例中的那些相同。此外，存储单元150、摇摄电机160、俯仰电机161、以及电机驱动控制单元162与第三示例性实施例中的那些相同。如同在第三示例性实施例中，本示例性实施例中的控制装置103控制诸如空调、照明设施、以及电视机这样的电气设备。

信息处理单元142控制图像处理单元112、无线电控制单元125、以太网端口126、红外线控制单元133、电机驱动控制单元162、以及声音输入单元170。

声音输入单元170是输入环境声音的麦克风等。此外，声音输入单元170将输入声音输出到信息处理单元142。

信息处理单元142将从声音输入单元170输出的声音与图像一起通过无线电天线124或以太网端口126传送给通信终端200。

通信终端200显示从控制装置103传送的图像，并再现所述声音。

通过这种方式，除了相机111捕捉的图像之外，控制装置103还将环境声音信息传送给通信终端200，且通信终端200再现声音，以允许用户通过图像和声音检查红外线传送的结果。

(第六示例性实施例)

图15是图示根据本发明的控制装置的第六示例性实施例的示意图。

本示例性实施例中的控制装置104包括相机111、图像处理单元112、无线电天线124、无线电控制单元125、以太网端口126、红外线传送单元131、红外线接收单元132、以及红外线控制单元133。此外，本示例性实施例中的控制装置104包括信息处理单元143、存储单元150、摇摄电机160、俯仰电机161、电机驱动控制单元162、以及温度传感器180。注意，图15图示在控制装置104中设置的组件中与本示例性实施例有关的主要组件的示例。

相机111、信息处理单元112、无线电天线124、无线电控制单元125、以太网端口126、红外线传送单元131、红外线接收单元132、以及红外线控制单元133与第三示例性实施例中的相同。此外，存储单元150、摇摄电机160、俯仰电机161、以及电机驱动控制单元162与第三示例性实施例中的相同。如同在第三示例性实施例中，本示例性实施例中的控制装置103控制诸如空调、照明设施、以及电视机的电气设备。

信息处理单元143控制图像处理单元112、无线电控制单元125、以太网端口126、红外线控制单元133、电机驱动控制单元162、以及温度传感器180。

温度传感器180测量室内的温度。温度传感器180将测量的温度输出到信息处理单元143。

信息处理单元143将从温度传感器180输出的温度(指示温度的值)与图像一起通过无线电天线124或以太网端口126传送到通信终端200。

通信终端200显示从控制装置104传送的图像25，并显示所述温度。

通过这种方式，除了相机111捕捉的图像之外，控制装置104还将室内的温度信息传送给通信终端200，且通信终端200显示温度信息和图像，以允许用户利用图像和温度检查电气设备的条件。例如，当用户看见室内的温度由于某些原因而改变时，用户可以对通信终端200执行操作以传送红外线辐射以将空调上电，从而调节室内的温度。

上述第四示例性实施例与图15所示模式的组合允许控制装置104自动感测环境温度的变化，并基于感测的结果自动将红外线辐射传送给电气设备。控制装置104可通过相机图像自动地判断红外线辐射传送的结果，并且可经由因特网自动向通信终端200发出通知。这里，电气设备是诸如图3所示电气设备400、图13所示空调410、照明设施420、或电视机430这样的电气装置。在下面的描述中假定控制装置104控制电气设备400。

图16是图示根据本发明的控制装置的第六示例性实施例中的控制方法的示例的序列图。

控制装置104包括时刻检测环境温度的温度传感器180。控制装置104在某一时刻用其温度传感器180检测环境温度的变化(步骤S21)。当环境温度的变化大于或等于控制装置104中预设的指定值时，控制装置104将从红外线传送单元131向电气设备400传送红外线辐射以用于指令电气设备上电(或掉电)(步骤S22)。电气设备400接收所述红外线信号并将自己上电(或掉电)(步骤S23)。电气设备400的上电(或掉电)使得对于所述设备的操作，且控制装置104的相机111通过成像捕捉所述操作的图像(步骤S24)。控制装置104使用运动检测器功能来判断电气设备400已经操作(步骤S25)。控制装置104发现电气设备400已经操作，并经由因特网将结果传送(通知)给通信终端200(步骤S26)。所述结果的通知包括相机111捕捉的图像。

然后，通信终端200的显示单元230显示从控制装置104传送的通知(步骤S27)。

通过这种方式，控制装置104可以自动控制电气设备400。此外，可以自动判断/识别控制的结果。此外，由于所识别的结果被自动传送给通信终端200，用户可以立刻发现结果。

(其他示例性实施例)

作为其他示例性实施例，本发明可以与使用各种传感器的任一种(诸如门开/关传感器、运动传感器、湿度传感器、以及气体传感器)的检测器功能组合使用。通过使用来自每个传感器的输入信息作为增加值，可以利用所捕捉的图像来检查待操作的电子设备中的改变处理，且此外，即使在根据所捕捉的图像难以判断要操作的电气设备的状态的变化时，也能够轻易地检查操作结果。这可以显著提高方便性。

此外，通过提供具有夜视功能的控制装置，即使在照明设施掉电并且室内较暗时，也可以根据图像检查要操作的电气设备的远程控制操作的结果。

注意，可将上述示例性实施例组合。

可以由分别为其目的设计的逻辑电路执行通过上述每个控制装置100至104中提供的每个组件执行的处理。

本发明的示例性实施例也可通过使得控制装置100至104的每一个读取记录在记录介质上的计算机程序并使得控制装置100至104的每一个执行计算机程序中的过程来实现。记录介质是可通过控制装置100至104的每一个读取的介质，并且具有将处理内容描述为其上记录的步骤的计算机程序。

可被控制装置100至104的每一个读取的记录介质指的是可移除记录介质，诸如软(floppy)(注册商标)光盘、磁光盘、DVD(数字通用盘)、CD(压缩盘)，以及每个控制装置100至104中包含的存储器(诸如ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器))、以及HDD(硬盘驱动器)等。

记录介质上记录的程序由CPU(中央处理器)(诸如，每个控制装置100至104中设置的控制单元)读取，且在CPU的控制下执行上述处理。本文的CPU作为执行从记录介质读取的程序的计算机操作，程序记录在所述记录介质上。

此外，可将上述示例性实施例的全部或一部分描述为以下补充说明，但是不限于此。

(补充说明1)一种控制装置，包括：

成像单元，用于执行成像以捕捉图像；

网络通信单元，所述网络通信单元经由通信网络将所述成像单元捕捉的所述图像传送给通信终端，并经由所述通信网络接收从所述通信终端传送的信号；以及

控制信号传送单元，所述控制信号传送单元基于所述网络通信单元接收的所述信号将用于控制电气设备的控制信号传送给所述电气设备。

(补充说明2)根据补充说明1所述的控制装置，包括存储单元，所述存储单元存储用于控制所述电气设备的红外线远程控制代码，

其中所述控制信号传送单元利用红外线辐射传送所述存储单元中存储的所述红外线远程控制代码作为所述控制信号。

(补充说明3)根据补充说明2所述的控制装置，包括红外线控制单元，所述红外线控制单元学习所述红外线远程控制代码，

其中，所述存储单元存储所述红外线控制单元学习的所述红外线远程控制代码。

(补充说明4)根据补充说明1至3任一项所述的控制装置，

其中，所述成像单元和所述控制信号传送单元被设置为使得所述控制信号传送单元传送所述控制信号的传送方向被包括在所述成像单元的捕捉区域中。

(补充说明5)根据补充说明4所述的控制装置，包括电机，所述电机改变所述成像单元和所述控制信号传送单元的方位。

(补充说明6)根据补充说明1至5任一项所述的控制装置，包括声音输入单元，

其中所述网络通信单元经由所述通信网络将输入所述声音输入单元的声音传送给所述通信终端。

(补充说明7)根据补充说明1至6任一项所述的控制装置，包括温度传感器，

其中，所述网络通信单元经由所述通信网络将所述温度传感器测量的温度传送给所述通信终端。

(补充说明8)一种通信系统，包括：

通信终端，所述通信终端在接受预定输入时基于所述输入传送信号；以及

控制装置，所述控制装置具有成像功能，所述控制装置经由通信网络将利用所述成像功能捕捉的图像传送给所述通信终端，经由所述通信网络接收从所述通信终端传送的信号，以及基于所接收的信号将用于控制电气设备的控制信号传送给所述电气设备；

其中，所述通信终端用于显示从所述控制装置传送的图像。

(补充说明9)根据补充说明8所述的通信系统，其中

所述控制装置包括存储单元，所述存储单元存储用于控制所述电气设备的红外线远程控制代码；以及

所述控制信号传送单元通过利用红外线辐射传送所述存储单元中存储的所述红外线远程控制代码，作为所述控制信号。

(补充说明10)根据补充说明9所述的通信系统，其中

所述控制装置包括红外线控制单元，所述红外线控制单元学习所述红外线远程控制代码；以及

所述存储单元存储所述红外线控制单元学习的所述红外线远程控制代码。

(补充说明11)根据补充说明8至10任一项所述的通信系统，其中

所述控制装置的所述成像单元和所述控制信号传送单元被设置为使得所述控制信号传送单元传送所述控制信号的传送方向被包括在所述成像单元的捕捉区域中。

(补充说明12)根据补充说明11所述的通信系统，其中

所述控制装置包括电机，所述电机改变所述成像单元和所述控制信号传送单元的方位。

(补充说明13)根据补充说明8至12任一项所述的通信系统，其中

所述控制装置包括声音输入单元；以及

所述网络通信单元经由所述通信网络将输入所述声音输入单元的声音传送给所述通信终端。

(补充说明14)根据补充说明8至13任一项所述的通信系统，其中

所述控制装置包括温度传感器；以及

所述网络通信单元经由所述通信网络将所述温度传感器测量的温度传送给所述通信终端。

(补充说明15)一种控制方法，执行以下处理：

执行成像以捕捉图像；

经由通信网络将所捕捉的图像传送给通信终端；

经由所述通信网络接收从所述通信终端传送的信号；以及

基于所接收的信号将用于控制电气设备的控制信号传送给所述电气设备。

(补充说明16)根据补充说明15所述的控制方法，还执行以下处理：

存储用于控制所述电气设备的红外线远程控制代码；以及

通过利用红外线辐射传送所存储的红外线远程控制代码，作为所述控制信号。

(补充说明17)根据补充说明16所述的控制方法，还执行以下处理：

学习所述红外线远程控制代码；以及

存储所述学习的红外线远程控制代码。

(补充说明18)根据补充说明15至17任一项所述的控制方法，其中

传送所述控制信号的传送方向被包括在用于捕捉所述图像的成像的捕捉区域中。

(补充说明19)根据补充说明18所述的控制方法，还执行以下步骤：改变所述捕捉区域以及传送所述控制信号的所述传送方向。

(补充说明20)根据补充说明15至19任一项所述的控制方法，还执行以下处理：

输入环境声音；以及

经由所述通信网络将所述输入的声音传送给所述通信终端。

(补充说明21)根据补充说明15至20任一项所述的控制方法，还执行以下处理：

测量温度；以及

经由所述通信网络将所述测量的温度传送给所述通信装置。

(补充说明22)一种程序，用于使得计算机执行以下步骤：

执行成像以捕捉图像；

经由通信网络将所述捕捉的图像传送给通信终端；

经由所述通信网络接收从所述通信终端传送的信号；以及

基于所述接收的信号将用于控制电气设备的控制信号传送给所述电气设备。

(补充说明23)根据补充说明22所述的程序，使得所述计算机进一步执行以下步骤：

存储用于控制所述电气设备的红外线远程控制代码；以及

通过利用红外线辐射传送所存储的红外线远程控制代码作为所述控制信号。

(补充说明24)根据补充说明23所述的程序，使得所述计算机进一步执行以下步骤：

学习所述红外线远程控制代码；以及

存储所述学习的红外线远程控制代码。

(补充说明25)根据补充说明22至24任一项所述的程序，其中

传送所述控制信号的传送方向包括在用于捕捉所述图像的成像的捕捉区域中。

(补充说明26)根据补充说明25所述的程序，使得所述计算机进一步执行以下步骤：改变所述捕捉区域以及传送所述控制信号的传送方向。

(补充说明27)根据补充说明22至26任一项所述的程序，使得所述计算机进一步执行以下步骤：

输入环境声音；以及

经由所述通信网络将所输入的声音传送给所述通信终端。

(补充说明28)根据补充说明22至27任一项所述的程序，使得所述计算机进一步执行以下步骤：

测量温度；以及

经由所述通信网络将所测量的温度传送给所述通信装置。

虽然参照其示例性实施例描述了本发明，但是本发明不限于上述示例性实施例。在本发明范围内可以对本发明的配置和细节进行对于本领域技术人员而言显而易见的各种修改。

本申请基于并要求2014年5月26日提交的日本专利申请No.2014-108001的优先权，通过参考将其全部内容合并于此。

参考标号列表

100-104 控制装置

108 外壳

110 成像部

111 相机

112 图像处理单元

120,220 网络通信单元

121 无线LAN接口单元

122 无线LAN控制单元

123 有线LAN接口单元

124 无线电天线

125 无线电控制单元

126 以太网端口

130 控制信号传送单元

131 红外线传送单元

132 红外线接收单元

133 红外线控制单元

140-143 信息处理单元

150 存储单元

160 摇摄电机

161 俯仰电机

162 电机驱动控制单元

163 遥摄驱动转子

164 俯仰驱动转子

170 声音输入单元

180 温度传感器

200 通信终端

210 输入单元

230 显示单元

231 红外线传送按钮

300 通信网络

400 电气设备

410 空调

420 照明设施

430 电视机

500 房屋

600 无线路由器

700 HGW