本发明涉及一种液体喷出控制装置、液体喷出控制方法、液体喷出控制程序，尤其涉及一种执行多行程印刷的液体喷出控制装置、液体喷出控制方法、液体喷出控制程序。
背景技术：
：：在喷墨打印机中，利用滑架而使喷墨头向双向进行移动从而进行印刷。在该双向印刷时，有时会实施对被印刷的区域进行多次扫描而进行印刷的多行程印刷。一直以来，在多行程印刷中，在第一次的前进路径中的印刷后，进一步在第二次实施返回路径中的印刷。将这两次印刷的时间差称为行程间时间差。当实施会产生行程间时间差的印刷时，具有与不存在行程间时间差的印刷相比变得较浓的倾向。在专利文献1所示的技术中，通过在执行多行程印刷的区域中减少油墨的喷出量，从而避免实施多行程印刷的区域成为较浓的条纹的现象。虽然在专利文献1所示出的技术中，欲通过一概减少喷射量从而抑制产生行程间时间差时的浓度变化，但仅仅通过使喷射量减少，是无法抑制颜色的变化的。专利文献1：日本特开2009-12390号公报技术实现要素：本发明在实施会产生行程间时间差的多行程印刷的情况下对颜色的变化进行抑制。本发明为一种液体喷出控制装置，其构成为，使具备印刷头的印刷装置执行所述印刷头的扫描次数根据区域而不同的印刷，所述印刷头在横穿印刷介质的方向上被直线驱动，所述液体喷出控制装置具备：颜色转换结果不同的多个颜色转换表；色标印刷控制单元，其将预定的颜色转换前数据作为对象，并使用不同的颜色转换表，通过扫描次数不同的印刷而印刷多个色标；选择结果取得单元，其选择任意一个所述色标；颜色转换单元，其在相应的扫描次数的印刷时，对在所选择的所述色标中所使用的所述颜色转换表进行选择，并进行颜色转换。在所述结构中，通过色标印刷控制单元，将预定的颜色转换前数据作为对象，并使用不同的颜色转换表，通过扫描次数不同的印刷而印刷多个色标。因扫描次数不同，从而即使将预定的颜色转换前数据作为对象，印刷结果也会发生变化。另一方面，通过使用不同的颜色转换表，扫描次数不同所带来的影响会相互抵消，从而会使差异减小。在通过选择结果取得单元而选择这种差异减小的色标时，颜色转换单元会在相应的扫描次数的印刷时，对在所选择的色标中所使用的颜色转换表进行选择并进行颜色转换。由此，即使执行扫描次数不同的印刷，也不易产生彼此间的色差。附图说明图1为应用了本发明的喷墨打印机的概要框图。图2为表示多行程印刷的状况的图。图3为表示在多行程印刷中产生时间差的状况的图。图4为表示在行程数不同的印刷中使用的颜色转换表的制作处理的图。图5为表示每种介质的油墨的渗透的图。图6为表示颜色转换表的设定的处理的流程图。图7为表示色标的印刷示例的图。图8为表示改变例的颜色转换表的设定的处理的流程图。图9为表示色标的印刷示例的图。图10为表示色标的印刷示例的图。具体实施方式第一实施方式以下，根据附图来对本发明的实施方式进行说明。图1为应用了本发明的喷墨打印机的概要框图。在该图中，打印机10的印刷头11将从油墨罐供给的四色或六色的彩色油墨从喷嘴喷出。印刷头11通过由滑架电机21驱动的带而在预定的范围内往复驱动。压印板23通过压印板电机24而被驱动，并对应于印刷头11的往复移动而对纸张进行输送。馈送电机25对供纸辊26进行驱动，所述供纸辊26对被收纳在预定的纸张托盘内的纸张进行供给。在该情况下，纸张为印刷介质的一个示例，印刷头11以在印刷介质的宽度方向上横穿的方式被直线驱动。控制电路30通过组合专用的ic(integratedcircuit：集成电路)而构成，并功能性地具备cpu(centralprocessingunit：中央处理器)、rom(readonlymemory：只读存储器)、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)。控制电路30对印刷头11、滑架电机21、压印板电机24、馈送电机25的驱动进行控制。在控制电路30中安装有操作面板41和显示面板42，通过操作面板41来接受由用户实施的预定的操作，并通过显示面板42来实施预定的显示。将所述硬件统称为印刷机构。打印机10相当于印刷装置，由控制电路30实施的印刷控制相当于液体喷出控制装置。在控制电路30上连接有读卡器50，通过安装可拆装的存储卡，从而能够对该存储卡的数据进行读取，或对预定的数据进行记录。此外，在控制电路30上连接有i/o(input/output：输入/输出)电路60，从而能够通过有线或无线的方式，与其他的外部设备以通信的形式进行连接。控制电路30从外部设备或存储卡取得图像的数据文件，并基于该数据文件对所述设备进行控制而执行印刷。图2为表示多行程印刷的状况的图。当使印刷头11往复扫描而进行印刷时，有时会在行程间相接的部分处出现黑色条纹或白色条纹。在该图左侧，图示了于在从左向右进行移动的同时实施印刷的第一行程、在从右向左进行移动的同时实施印刷的第二行程、在从左向右进行移动的同时实施印刷的第三行程中，各个由印刷头11的喷嘴列印刷的区域的重叠情况。在印刷头11中喷嘴被形成为列状，将能够使用从最初的喷嘴至最后的喷嘴而进行印刷的范围称为带宽。在多行程印刷中，使用印刷头11的喷嘴列的上游侧和下游侧的预定数量的喷嘴来实施多行程印刷。在该示例中，在每个行程中对连接部j进行印刷，连接部j通过多行程而被印刷，其他的部分通过单行程而被印刷。通过对喷嘴列的上游侧和下游侧的预定数量的喷嘴所对应的区域进行多行程印刷，从而即使使印刷头11往复扫描而进行印刷，在行程间相接的部分也具有宽度，从而不易出现黑色条纹或白色条纹。如该图右侧所示，在单行程印刷的上端部分和下端部分处产生多行程印刷的部位。当实施多行程印刷时，会实施产生行程间时间差的两次印刷，从而有可能产生课题中所记载的浓度的变化。图3为表示在多行程印刷中产生时间差的状况的图。该图图示了实施双向印刷的情况下的印刷头11的扫描路径。在最初的工序m1中，通过滑架电机21而使印刷头11于纸张上从左向右进行移动，在移动后于该位置进行待机的期间，在工序m2中通过压印板电机24而将纸张馈送小于印刷头11的带宽的长度。在工序m3中，通过滑架电机21而使印刷头11于纸张上从右向左进行移动。以此方式，在连接部j处，使在前一次的扫描中印刷头11的喷嘴列的一部分所面对的区域在下一次的扫描中也与印刷头11的喷嘴列的一部分相面对，从而实现多行程印刷。在印刷头11从左向右进行移动，再从右向左进行移动的扫描路径中，图中所示的斜线的区域隔开时间差而被实施两次印刷。将各个印刷时刻标注为t1～t4。在该斜线的区域的情况下，在左侧的区域中，印刷在时刻t1和时刻t4结束，将两次印刷的时间差td求解为(t4-t1)。此外，在右侧的区域中，印刷在时刻t2和时刻t3结束，将两次印刷的时间差td求解为(t3-t2)。显然，后者的时间差较短。从该图也能够理解到，时间差能够通过扫描路径和印刷头的移动位置而求出。图4为表示在行程数不同的印刷中使用的颜色转换表的制作处理的图，图5为表示每种介质的油墨的渗透的图。在本实施方式中，对使用油墨的渗透难易度不同的四种介质md1～md4，并在各介质上实施仅行程数不同的印刷，从而制作不易产生浓度差的颜色转换表的处理进行说明。四种介质md1～md4分别为光面相纸、喷墨纸张1、喷墨纸张2、普通纸。介质md1最难渗透，介质md4最容易渗透。在为了制作颜色转换表而印刷色标的情况下，由于印刷全色的色标是不现实的，因此限定为固定的颜色数量。将该各颜色的基于rgb的颜色数据作为色标数据pd而保存。将单行程用的颜色转换表作为基准lut(look-uptable：查找表)71而预先准备好。然后，基于色标数据pd并参照基准lut71，通过单行程印刷而在介质md1～md4上印刷色标(工序1)。由于印刷多个色标，因此将其称为色标组pg1～pg4。色标组pg1～pg4对应于各介质md1～md4而被准备。接下来，对各色标进行测色。将测色的结果与色标的基于rgb的颜色数据相对应而形成数据库db1～db4(工序2：测色至数据库化)。数据库db1～db4也对应于各介质md1～md4而被准备。接下来，单行程用的颜色转换表使用基准lut71，并基于色标数据pd，通过多行程印刷而在介质md1～md4上印刷色标(工序3)。执行行程数在两次以上且为所需的行程数的印刷。虽说是多行程印刷，但如果需要两次的多行程印刷，则实施行程数为两次的多行程印刷。此时，为了不使印刷品质下降，以单向印刷的方式且在不输送纸张的条件下实施印刷。为了在不输送纸张的条件下实施多行程印刷，需要对所使用的喷嘴进行变更等对策。此外，如果喷嘴间隔与点间距间隔不一致，则会实施纸张输送。通过采用单向印刷，从而不会产生由双向印刷所引起的喷落位置的位置偏移，此外，如果采用单向印刷，则还具有无论印刷头11的移动位置如何，行程间时间差均为固定的优点。通过多行程印刷所印刷的色标组pg5～pg8也对应于各介质md1～md4而被准备。接下来，对各色标进行测色。将测色的结果与色标的基于rgb的颜色数据相对应而形成数据库db5～db8(工序4：测色至数据库化)。数据库db5～db8也对应于各介质md1～md4而被准备。接下来，参照通过单行程印刷所制成的数据库db1～db4，从通过多行程印刷所制成的数据库db5～db8之中搜索与对应于各rgb数据(r0，g0，b0)的测色数据(l0，a0，b0)相一致的数据(工序5)。在该示例中，如参照该图，则可知与测色数据(l0，a0，b0)相对应的rgb数据在通过多行程印刷所制成的数据库db5～db8之中为r1，g1，b1。即，在某介质md1的情况下，基于rgb数据(r0，g0，b0)并使用单行程印刷的基准lut71而进行印刷的结果与在多行程印刷的情况下基于rgb数据(r1，g1，b1)而进行印刷的结果一致。接下来，在基准lut71中，找出与rgb数据(r1，g1，b1)相对应的转换目标的颜色转换数据(c1，m1，y1，k1)(工序6)。然后，针对原本的色标的颜色数据(r0，g0，b0)而将多行程印刷时的颜色转换数据设为(c1，m1，y1，k1)。对于其他的色标也经由同样的工序来制作颜色转换lut72(工序7)。这是由于，当在将颜色数据(r0，g0，b0)转换为rgb数据(r1，g1，b1)之后，利用在基于该rgb数据(r1，g1，b1)而进行多行程印刷时所使用的颜色转换数据(c1，m1，y1，k1)来实施印刷时，该测色结果会成为测色数据(l0，a0，b0)，因此即使在实施了多行程印刷时，在印刷结果中也不会产生浓度差。针对各介质md1～md4而制作颜色转换lut72。接下来，图6为表示颜色转换表的设定的处理的流程图。介质的数量是不胜枚举的。因此，针对全部的介质而经由上述那样的工序来准备颜色转换lut72并不是现实的对策。因此，通过如下的方式而在实施会产生行程间时间差的多行程印刷的情况下抑制颜色的变化。在本实施方式中，控制电路30内的cpu执行与图6所示的流程图相对应的程序。cpu在s100中取得多个颜色转换表。各颜色转换表的颜色转换结果是不同的。如上述那样针对每个介质md1～md4所制成的颜色转换lut72相当于该情况下的多个颜色转换表。虽然在本实施方式中预先准备了颜色转换表72，但也可以在需要时经由网络而取得颜色转换表，或者将被压缩的lut还原而生成颜色转换表。接下来，图7为表示色标的印刷示例的图。该图所示的色标由常规部、连接部和常规部构成。大致矩形形状的各色标沿着通过压印板电机24而实施馈送的馈送方向，依次具备常规部、连接部和常规部，常规部通过单行程印刷而被印刷，连接部通过多行程印刷而被印刷。常规部是基于使用基准lut71而进行颜色转换后的结果所印刷的，连接部是使用基于所制成的颜色转换lut72而进行颜色转换后的结果所印刷的。色标通过基于固定的颜色数据而对某一区域进行印刷而获得，在本实施方式中通过用一种颜色涂满一个独立的矩形区域而获得。所使用的颜色数据是任意的。在本实施方式中，准备了四个颜色转换lut72，并针对一个颜色数据而印刷四个色标。此外，各色标中的每一个包含实施单行程印刷的常规部和实施多行程印刷的连接部。换言之，常规部和连接部为独立的色标，并且能够将使常规部和连接部邻接而形成的色标称为一组色标。在图7所示的色标的情况下，成为如下位置关系，即，在通过单行程印刷而形成的常规部之间夹持通过多行程印刷而形成的连接部的位置关系。此外，连接部的长度与常规部相比较短，假设连接部与常规部的浓度大不相同时，会呈现为条纹状。通过如上述那样采用在常规部之间夹持连接部的位置关系，从而易于对浓度差进行目视确认。在理论上，也能够以不使连接部与常规部分别相接的方式而进行配置。然而，通过使扫描次数不同的多个色标(常规部和连接部)相互邻接并印刷多组，从而通过目视确认来识别浓度差会变得容易。cpu在步骤s102中通过单行程印刷并使用基准lut71而对色标的一部分(常规部)进行印刷，在s104中使用颜色转换lut72中的一个而对连接部进行印刷，在s106中通过单行程印刷并使用基准lut71而对色标的一部分(常规部)进行印刷。基准lut71为在单行程印刷中共用的lut。色标被印刷四组，在各组中使用不同的颜色转换lut72。即，使用对应于各介质md1～md4而制成的各颜色转换lut72来进行印刷。以此方式，四组色标使用各不相同的lut而被印刷。在本实施方式中，在图7所示的色标中，执行通过印刷头11的多次扫描而对连接部进行印刷的多行程印刷，以及通过印刷头11的一次扫描而对常规部进行印刷的单行程印刷，并以使单行程印刷的色标与多行程印刷的色标邻接的方式而进行印刷。以此方式，各组的色标以预定的颜色转换前数据为对象，并使用不同的颜色转换表，通过扫描次数不同的印刷而被印刷，s102～s106的处理相当于色标印刷控制单元。在印刷了色标之后，cpu在s108中等待选择结果的输入。在此，利用gui(graphicaluserinterface：图形用户界面)等。具体而言，在显示面板42上显示“请在各色标中选择最不易在中央处观察到浓度不同的条纹的色标”的消息和提示。例如，从左侧起依次分配编号1～4，用户能够使用操作面板41而以编号1～4来输入选择结果，cpu等待所述选择结果被输入。并，在s110中，cpu待机，直至所述选择结果被输入。以此方式，在本实施方式中，使用显示面板42来显示消息，使用操作面板41而等待选择结果的输入，从而构成了通过人机界面而取得选择结果的选择结果取得单元。以此方式，s108、s110的处理为对任意一种色标进行选择的处理，相当于选择结果取得单元。基本上，应当选择行程数不同的印刷的结果中的无色标的浓度差的结果。然而，并不一定存在完全无浓度差的结果，并且也存在能够目视确认为浓度差最小的色标根据环境的不同而发生变化的情况。因此，只需处于预定的范围内即可。cpu在s112中对与选择结果相对应的lut进行确定，并在s114中将其指定为连接部用lut。例如，在选择了左起第二个色标的情况下，可知该色标为使用颜色转换lut72中的与介质md2相对应的颜色转换lut72而印刷出的色标，从而实施在多行程印刷中使用与介质md2相对应的颜色转换lut72来进行印刷的指定。在此后的印刷时，控制电路30在通过滑架电机21而使印刷头11在印刷纸张的宽度方向上进行位置移动的同时使印刷头11喷出预定的彩色油墨滴，并在通过压印板电机24而将印刷纸张在长度方向上进行馈送从而使印刷头11与印刷纸张的相对位置发生变化的同时实施印刷。此时，在实施单行程印刷的常规部的印刷中，使用基准lut71而实施颜色转换，在实施多行程印刷的连接部的印刷中，使用上面所指定的颜色转换lut72中的任意一个而实施印刷。以此方式，在实施相应的扫描次数的印刷时，选择在所选择的色标中所使用的颜色转换表来进行颜色转换，从而相当于颜色转换单元。另外，在本实施方式中，虽然假定了实施单行程印刷和两次的多行程印刷的情况，但印刷头的扫描次数并不限定于此。例如，即使在通过于印刷开始部分处通过两次的扫描，在中途通过一次，此外在其他的区域内通过三次的扫描来实施印刷的情况下，也能够针对各个扫描次数而选择适当的颜色转换表。第二实施方式图8为表示改变例的颜色转换表的设定的处理的流程图，图9为表示色标的印刷示例的图。控制电路30内的cpu执行与图8所示的流程图相对应的程序。cpu在s200中取得多个颜色转换表。对应于各介质md1～md4而制成的颜色转换lut72相当于该情况下的多个颜色转换表。图9所示的色标由常规部和连接部构成。虽然在图7所示的色标中，采用了在常规部与常规部之间夹持连接部的位置关系，但在图9所示的色标中，以使大小几乎相同的常规部与连接部邻接的方式而对大致矩形形状的各色标进行印刷。在本实施方式中，由于如后述那样，不是通过人的目视，而是基于扫描图像来对浓度差进行判定的，因此不仅是常规部，连接部的面积也被设定为较大。当然，常规部是通过单行程印刷而被印刷的，连接部是通过多行程印刷而被印刷的。常规部是基于使用基准lut71而进行颜色转换后的结果所印刷的，连接部是基于使用所制成的颜色转换lut72而进行颜色转换后的结果所印刷的。在本实施方式中，准备了四个颜色转换lut72，从而针对一个颜色数据而印刷四个色标。以此方式，多组色标分别具有一对色标，并且针对一个色标而使用在各组中共用的颜色转换表来进行印刷，针对另一个色标而使用在各组中不同的颜色转换表来进行印刷。cpu在s202中通过单行程印刷并使用基准lut7而对色标的一部分(常规部)进行印刷，在s204中使用颜色转换lut72中的一个而对连接部进行印刷。色标被印刷四组，在各组中使用不同的颜色转换lut72而进行印刷。在印刷了色标后，通过扫描仪来实施彩色图像的读取。作为扫描仪，只需使用外部的扫描仪即可。作为扫描结果的图像数据可以经由网络而输出，或者写入到能够由读卡器50进行读取的存储卡中。在色标的印刷后，cpu在s206中实施扫描图像数据的指定的待机。为了接收指定，cpu在显示面板42上显示催促扫描图像数据的指定的消息，并等待通过操作面板41而实施的指定的操作。由于扫描图像数据的位置为网络上的计算机的预定的目录下，或者为被安装在读卡器50中的存储卡中，因此能够实施各目录的指定。在指定了扫描图像数据的位置之后，cpu在s208中取得该扫描图像数据。在被实施扫描的原稿上，通过s202、s204而印刷有色标，从而掌握了色标的位置信息。因此，cpu在s210中对常规部的区域进行确定，并在s212中取得浓度的数据。常规部存在于每个色标中，从而即可以取得各个色标中的浓度的数据并进行平均值化，也可以将任意一个色标的数据作为代表。接下来，cpu在s214中对各个色标的连接部的区域进行确定，并在s216中取得各个浓度。在此，所称的浓度为，包含各种表现的彩色数据的总称，并表示色调、亮度等。cpu在s218中对各个浓度差进行计算。浓度差为各连接部的区域的浓度与常规部的区域的浓度之差。各个区域为印刷部分。一般而言，只需计算出色差即可，但并不限定于色差。在计算出各个浓度差之后，cpu在s220中对是否存在浓度差处于阈值以下的色标进行判断。如果是色差，则可以将δ2e设为阈值。δ2e被称为大致能够由人类目视确认的极限。在与阈值的对比中，也可以考虑环境。例如，也能够通过指定观察者所处的场所的照明的种类，从而在考虑到照明的影响的基础上来判断是否易于对浓度差进行目视确认。另外，在s220中判断为不存在浓度差处于阈值以下的色标的情况下，不指定连接部用的lut而结束流程。在该情况下，也能够显示该含义的消息，或者显示可作为对策而参照的http地址。在判断为存在浓度差处于阈值以下的色标之后，cpu在s222中将相应的色标作为选择结果，并在s224中对与选择结果相对应的颜色转换lut72进行确定，且在s226中将其指定为在连接部的印刷中所使用的颜色转换lut72。另外，取得与各个色标对应的浓度差并与阈值进行比较的处理与选择任意一个色标的处理相对应，从而相当于选择结果取得单元。在此后的印刷时，控制电路30在通过滑架电机21而使印刷头11于印刷纸张的宽度方向上进行位置移动的同时使印刷头11喷出预定的彩色油墨滴，并且在通过压印板电机24将印刷纸张在长度方向上进行馈送从而使印刷头11与印刷纸张的相对位置发生变化的同时实施印刷。此时，在实施单行程印刷的常规部的印刷中，使用基准lut71而进行颜色转换，在实施多行程印刷的连接部的印刷中，使用在上面所指定的颜色转换lut72中的任意一个而实施印刷。以此方式，在s208中，取得色标的扫描图像数据，在s218中，计算出扫描次数不同的印刷部分的浓度差，在s220中，将浓度差处于预定的范围内的色标的组指定为选择结果。第三实施方式图10为表示色标的印刷示例的图。图7与图9所示的色标是以使常规部与连接部邻接的方式而印刷的。在图7所示的色标中，为了使人类以目视的方式进行目视确认，优选为邻接。然而，在取得扫描图像数据并通过数据的对比而计算浓度差的情况下，并不是一定要使色标邻接。因此，如图10所示，对印刷的条件不同的色标独立地分开进行印刷。如该图所示，以2行4列来印刷色标，上述的常规部仅印刷在左上的一个位置处，其他的位置为连接部等非常规部的色标。此外，在该示例中，以附加条形码或二维条形码的方式对各色标的数据进行印刷。在图中，对色标标注编号1～7而进行印刷，并且，沿着色标上部而印刷了条形码。如果预先印刷了条形码或者二维条形码等，则能够在对扫描图像数据进行分析时对各种数据进行关联。例如，通过对成为色标的源的数据的内容(rgb数据)进行关联，从而即使印刷大量的色标也会减少人工的处理，并且，能够使用尽可能多的色标而获得准确的对应关系。另外，通过随着时间的经过而实施以上所说明的处理的各工序，从而实现了液体喷出控制方法，使控制电路30内的cpu(计算机)执行处理的指令的流程构成了印刷控制程序。另外，本发明显然并不限于所述实施例。虽然对于本领域技术人员而言是理所当然的，但作为本发明的一个示例而公开了如下内容，即：对于在所述实施例中所公开的能够相互置换的部件以及结构等，以适当地变更其组合的方式而应用；对于虽未在所述实施例中公开，但为公知技术且能够与在所述实施例中所公开的部件以及结构相互置换的部件以及结构等，以适当地进行置换或者变更其组合的方式而应用；对于虽未在所述实施例中公开，但本领域技术人员能够基于公知技术等而设想为在所述实施例中所公开的部件以及结构等的替代品的部件以及结构等，以适当地进行置换或者变更其组合的方式而应用。符号说明10…打印机；11…印刷头；21…滑架电机；22…带；24…压印板电机；25…馈送电机；26…供纸辊；30…控制电路；41…操作面板；42…显示面板；50…读卡器；60…i/o电路；71…基准lut；72…颜色转换lut。当前第1页12当前第1页12