本发明涉及技术领域，特别是涉及一种智慧环卫系统。
背景技术：
智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。
智慧环卫系统是智慧城市的重要组成部分。智慧环卫系统依托物联网技术与移动互联网技术，对环卫管理所涉及到的人、车、物、事进行全过程实时管理，合理设计规划环卫管理模式，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本，用数字评估和推动垃圾分类管理实效。
当前，智慧环卫系统的设计与开发正在逐步进行，而如何开发和设计出一种可以满足使用需求的智慧环卫系统是开发和设计工作的重中之重。
技术实现要素：
(一)技术问题
本发明的目的是为了解决如何开发和设计出一种可以满足使用需求的智慧环卫系统的问题，而提供一种智慧环卫系统。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于物联网的智慧环卫系统，控制主机、服务器和接入终端，所述接入终端通过服务器与控制主机相连接，所述接入终端包括巡查移动终端、作业车以及环卫工人移动终端，所述作业车上设置有车载智能平板电脑。
(三)技术效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供了一种智慧环卫系统，包括控制主机、服务器和接入终端，所述接入终端通过服务器与控制主机相连接，所述接入终端包括巡查移动终端、作业车以及环卫工人移动终端，所述作业车上设置有车载智能平板电脑。通过这样的系统设计，控制端可以快速、准确、实时对作业车、环卫工人、巡查等进行好的管理和控制，接入端可以通过智能化的手段接收工作指令，并进行工作，可以满足智慧环卫系统的需求。
附图说明
图1所示为本发明的结构示意图；
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如， 包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
如图1所示，本发明公开了一种智慧环卫系统，控制主机、服务器和接入终端，所述接入终端通过服务器与控制主机相连接，所述接入终端包括巡查移动终端、作业车以及环卫工人移动终端，所述作业车上设置有车载智能平板电脑。
其中，所述服务器包括邮件服务器、短信服务器、文件服务器、数据库服务器以及web服务器、移动应用服务器，服务器通过3G、4G或GPRS网络与接入终端相连接。
其中，所述控制主机包括包括系统管理模块、地图基础模块以及视频监控模块、车辆调度模块、环卫工人调度模块、车辆作业监控模块、环卫工人作业监控模块、能耗模块、设备模块、预警与提醒模块、统计模块，
所述系统管理模块具有组织结构、授权代码、角色管理、权限管理、用户管理、数据字典、系统参数、操作日志功能；
所述地图基础模块用于地图图层管理，在地图图层的每一层完成不同的任务；还用于垃圾箱标注，在指定图层上标注出每个垃圾箱的位置；还路径规划在指定图层上计算路径并划线；地理信息操作，地图显示、地图操作，距离计算，地图标注；
所述视频监控模块用于安保监控，通过连接公司内部以及各停车场的摄像头，可以选择指定摄像头进行实时视频显示；还可以用于市容监控，连接服务区域内各街道，路口的摄像头，可以选择指定摄像头进行实时视频显示；作业监控，连接各作业车辆的车载摄像头，可以选择指定车载摄像头进行实时视频显示；
所述车辆调度模块用于日常任务，为每一辆作业车辆规划作业任务，包括车辆进出场时间、进出工作区域时间、重复作业次数、作业路径、作业停靠位置、作业停靠时间、作业速度，作业效果上传，按照设定的任务周期，作业任务，自动下发到指定车辆的车载智能平板电脑；还用于临时任务，临时为某一辆作业车制定任务，包括车辆进出场时间、进出工作区域时间、重复作业次数、作业路径、作业停靠位置、作业停靠时间、作业速度，作业效果上传，临时任务制定完成后，推送到指定车辆的车载智能平板电脑，由驾驶员确定是否接受。如果驾驶员不接受此任务，可以将此任务另行指派其他人；还用于语音调度，通过对讲方式向指定车辆的车载作业电脑发送调度指令；还用于消息通知，以 文字的方式向指定车辆的车载作业电脑发送调度指令或其他消息通知；
所述环卫工人调度模块用于为工人安排日常任务，为每一位环卫工人规划作业任务，包括该员工进出工作区域时间、重复作业次数、作业路径、作业停靠位置、作业停靠时间、作业效果上传；用于为工人安排临时任务，为每一位环卫工人规划作业任务，包括该员工进出工作区域时间、重复作业次数、作业路径、作业停靠位置、作业停靠时间、作业效果上传；用于对工人语音调度，通过对讲方式向指定车辆的车载智能平板电脑发送调度指令；还用于消息通知，以文字的方式向指定车辆的车载智能平板电脑发送调度指令或其他消息通知；
所述能耗模块用于记录加油信息，记录了每辆车每次的加油数据，包括车牌号、驾驶员、油品、数量、加油站信息、单价、金额信息，通过读取司机工卡，直接关联车辆信息，人工输入加油信息；用于计算标准油耗，针对每一种作业车辆标定一个每百公里的标准油耗，并给定一个正负误差值，这个标准油耗可以在一定时间周期内重新标定；用于油耗考核，根据行驶里程与标准油耗计算出理论油耗，由加油信息统计出实际油耗，实际油耗与理论油耗进行比对计算出油耗的节超数，这个值可以作为节油奖的考核依据，油耗考核可以根据考核周期由系统进行自动计算；历史油耗查看，根据指定时间查询指定车辆的历史油耗数据；
所述设备模块用于车辆登记，记录车牌号码、车辆型号、车辆落户时间、车辆检审时间、车辆是否检审、车辆交保时间、车辆是否交保、车辆状况、百里耗油量、车辆所属部门；还用于记录车辆保养，记录车辆保养项目、上次保养时间、上次保养里程、存在问题，下次保养时间、下次保养里程信息；
所述预警与提醒模块用于预警监控中心进行预警设置，主要包括速度的阈值、车辆作业区域、关键节点时间、停靠点位置，当车辆在作业时出现违规行 为时，将违规行为上传数据中心，在调度中心分类显示预警信息，由调度中心根据实际情况及时提醒司机进行调整；还用于报警，设备异常报警，包括摄像头故障、传感器故障；还用于提醒，根据设置，在满足某种条件时，进行提醒；
所述统计模块用于显示和查看车辆油耗汇总报表、车辆作业距离统计、车队作业距离统计、司机考勤统计、车辆行驶统计、车辆在线率月报、车辆停车统计、持续超速统计明细、路线作业进度日报、路线作业进度月报、单位作业进度日报单位、作业进度月报。
其中，所述数据接入端包括巡查终端、环卫工人移动终端、作业车，
所述巡查终端包括视频监控模块、作业监控模块以及巡查模块、统计数据查询模块、预警与提醒模块，
所述视频监控模块用于连接公司内部以及各停车场的摄像头，可以选择指定摄像头进行实时视频显示；还用于连接所服务区域各街道，路口的摄像头，可以选择指定摄像头进行实时视频显示；还用于连接各作业车辆的车载摄像头，可以选择指定车载摄像头进行实时视频显示；
所述作业监控模块用于区域查询，选择某一区域，可以查询该区域内的所有车辆，垃圾箱，环卫工人的信息；还用于作业定位，按照车牌号、司机姓名或工号，可以定位车辆当前位置；按照环卫工人姓名、工号，可以定位该员工当前位置；按照垃圾箱编号或其他信息可以定位该垃圾箱位置；还用于作业监控，监控中心可以随时指定手机终端监控某一辆车，可以定位该车的当前位置，并可以实时跟踪车辆，描绘车辆的运行轨迹，监控该车的速度、汽车工作状态，以及实时油耗数据，监视车辆的运行和工作情况，根据作业车辆上传的数据，计算该车辆的作业进度；还用于设置选定车辆、地图、时间段、回放速度进行历史数据轨迹回放，并且可以显示速度及报警状态的信息；
所述巡查模块用于问题上报，将发现的问题上报数据中心，可以是文字、图片、语音；还用于调度指令，针对突发事件可以下达比较简单的调度指令，复杂的调度指令可以上报调度中心，由调度中心下达；
所述统计数据查询模块基于表格式统计来查询车辆、车队、司机、作业信息；
所述预警与提醒模块用于预警，预案触发条件预警；报警，发生重大事故报警；提醒，特定任务提醒；
所述环卫工人移动终端用于与控制中心进行通话、控制中心进行定位、工人打卡；
所述作业车包括车载智能平板电脑，所述车载智能平板电脑包括地图功能模块、作业功能模块以及预警功能模块、语音功能模块、视频功能模块以及故障求助模块、数据上传模块，
所述地图功能模块用于接收调度中心下发路径，并在地图的制定图层上进行显示，还用于地图操作、距离计算、地图标注；
所述作业功能模块包括人脸打卡子模块，日常任务子模块、临时任务子模块、自领任务子模块以及语音调度子模块、消息通知子模块、作业效果上传子模块，所述人脸打开子模块用于司机上车工作之前，通过车载智能平板电脑读取自己的工卡，并拍照，信息发送到远程服务器,车载智能平板电脑自动加载任务列表，任务列表中包括已经完成任务和未完成任务；所述日常任务子模块用于司机完成打卡后，进入日常任务状态，车载智能平板电脑将记录该车辆进出停车场时间、进出作业区域时间、重复作业次数、停靠位置和时间信息，采集作业效果照片，并将上述信息和照片上传远程服务器；临时任务子模块用于当车载智能平板电脑接收到临时任务的时候，此任务优先级最高，司机可以确定 是否接收此发任务，如果接收则进入到临时任务执行状态，原任务为中断或终止状态，如果不接受此任务，可以上传文字、语音、图片并说明不接受的原因；自领任务子模块用于通过车载智能平板电脑主动领域未完成的任务；语音调度子模块用于通过车载智能平板电脑接收调度中心的语音调度；消息通知子模块用于通过车载智能平板电脑接收调度中心的消息通知；作业效果上传子模块用于拍摄照片并上传作业效果照片；
所述预警功能模块包括预警子模块、报警子模块以及提醒子模块，所述预警子模块用于当车辆在作业时出现违规行为时，将违规行为上传数据中心的同时提醒司机进行调整；所述报警子模块用于设备异常报警，包括摄像头故障和传感器故障，当车载智能平板电脑与连接设备失去联系后，将故障上报数据中心的同时，提醒司机；所述提醒子模块用于提醒司机工作进度；
所述语音功能模块包括短信朗读子模块、对讲子模块以及呼叫调度中心子模块，所述短信朗读子模块用于通过车载智能平板电脑实现短信语音朗读；所述对讲子模块用于接收调度中心的呼叫，用语音进行交流；所述呼叫调度中心模块用于呼叫调度中心，用语音进行交流；
所述视频功能模块包括视频上传子模块和抓拍子模块，所述视频上传子模块用于接收调度中心的指令，实时上传指定摄像头的视频数据；所述抓拍子模块用于接收调度中心的指令，用指定摄像头拍照并上传到数据中心；
所述故障求助模块用于当车辆发生突发事件时，司机通过车载智能平板电脑按下紧急求助按钮，向监控中心发送一条求助信息，并将该车目前所在位置显示在监控中心地图上，中心接到求助信息后，可调度其他车辆支援；
所述数据上传模块用于按照任务要求，在制定位置或到达指定区域时上传位置、时间、图片信息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。