环卫作业车辆的自动喷洒系统的制作方法

本发明属于环卫清洁车技术领域，涉及环卫清洁车的配套设施，尤其是涉及一种环卫作业车辆的自动喷洒系统。

背景技术：

在环卫作业中，现有的环卫车辆利用车体上的气动水泵从车体上的罐体内部抽水，对道路一侧的树木进行侧喷洒清洗作业时，是采用在环卫车辆的后端安装能够在支撑架上进行上下活动的冲水管，冲水管的进水端和气动水泵的出水端相连接，然后经由冲水管对道路一侧的树木进行清洗的工作方式，驾驶员通过驾驶室操作机构打开气动水泵后，驾驶车辆控制车辆的前行方向，当气动水泵把从罐体内抽出的水从冲水管前端喷出时，随车操作人员用手上下摇动冲水管后端的操作手把，使冲水管的前部沿支撑架上下运动，从而对道路一侧的树木进行上下清洗。由于需要一个随车操作人员，会带来人力资源的浪费，而且作业时由于需要随车人员全程上下摇动冲水管，操作者劳动强度大，而且清洗效果不理想，还因为操作人员暴露站在行驶中的车辆后端上进行操作作业，容易给操作人员带来不安全因素。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种使用方便、便于控制、安全可靠的环卫作业车辆的自动喷洒系统，其仅需驾驶员一人在驾驶室就能操作，自动控制喷水管的上、下运动以冲洗树木，还能控制喷水管冲洗不同高度的树木。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种环卫作业车辆的自动喷洒系统，其包括支撑板、设置在支撑板上的驱动机构、连杆伸缩机构、支撑架和控制装置，支撑板设置在环卫作业车辆的车厢板上，驱动机构由第一直流电机及减速机构组成，一联动杆安装在连杆伸缩机构上端与支撑架上端之间，一“l”型喷水管和联动杆与支撑架上端连接的端部连接，“l”型喷水管上设置有电磁阀，电磁阀通过连接钢管与连接软管一端连接，连接软管通过至少两个固定夹固定在支撑板上，连接软管另一端与环卫作业车辆上的气动水泵的出水端通过管道连接；所述连杆伸缩机构由壳体、设置在壳体内的第二直流电机和传动轴组成，第二直流电机的输出轴上安装有主动齿轮，纵向设置在壳体中央的传动轴上安装有减速齿轮，主动齿轮与减速齿轮啮合，传动轴上端从壳体的上盖伸出且与壳体通过轴承连接，一外套管套设在传动轴上端伸出壳体的延伸部上且二者螺纹连接，外套管上端设有第四轴承并通过第四轴承与联动杆连接，传动轴下部与壳体底部中央通过轴承连接，连接杆上端固定在壳体底部，连接杆下端与第一直流电机的减速机构连接；控制装置控制驱动机构、连杆伸缩机构及电磁阀动作。

所述的环卫作业车辆的自动喷洒系统，其驱动机构由箱体、设置在箱体内的第一直流电机、从动轴和曲轴杆组成，箱体安装在支撑板上，第一直流电机的输出轴上安装有主动齿轮，从动轴上安装有第一从动小齿轮、第一从动大齿轮，曲轴杆上安装有第二从动齿轮，主动齿轮与第一从动大齿轮啮合，第一从动小齿轮与从动齿轮啮合，曲轴杆前端伸出箱体外且端部安装有第一轴承，曲轴杆通过第二轴承与连杆伸缩机构的连接杆下端连接。

所述的环卫作业车辆的自动喷洒系统，其控制装置由无线连接的无线发射机构和无线接收机构组成，无线发射机构设置在环卫作业车辆的驾驶室内，由安装在塑料壳体内的无线发射单元、为无线发射单元供电的电池组成，无线发射单元具有若干个开关控制按键，通过若干个开关控制按键发射多路互不干扰的无线控制信号，由无线接收机构接收。

所述的环卫作业车辆的自动喷洒系统，其无线接收机构由电源、安装在塑料壳体内部的稳压电路和无线接收单元组成，电源采用环卫作业车辆自身具有的蓄电池，电源与稳压电路、无线接收单元通过导线连接，稳压电路与无线接收单元通过导线连接。

所述的环卫作业车辆的自动喷洒系统，其稳压电路由开关、三端稳压器和第一电容、第二电容组成，与电源相连的开关与三端稳压器的输入端连接，三端稳压器的公共端接地，三端稳压器的输入端与公共端之间接有第一电容连接，三端稳压器的输出端与公共端之间接有第二电容，三端稳压器的输出端与无线接收单元连接。

所述的环卫作业车辆的自动喷洒系统，其无线接收单元包括无线接收模块、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和第五继电器组成，第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器为自锁双稳态继电器，第五继电器为两路输出继电器，无线接收模块的电源输入端与稳压电路连接，无线接收模块的四个高电平输出端、译码有效指示端分别与第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管的基极连接，第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管的集电极分别与第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器的负脉冲触发输入端连接，第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管的发射极与第五三极管的集电极相连，第五三极管的发射极与无线接收模块的接地端相连，第一继电器、第二继电器、第三继电器的控制输入端连接，第三继电器的常开触点端和第五继电器的正极输入端连接，第四继电器的常开触点端和第五继电器的正极输入端连接，第一继电器的常开触点端连接电磁阀的电源输入端，第二继电器的常开触点端连接驱动机构的第一直流电机的电源输入端，第五继电器连接连接连杆伸缩机构的第二直流电机的电源输入端。

所述的环卫作业车辆的自动喷洒系统，其无线接收机构的塑料壳体内灌封硅橡胶。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

该环卫作业车辆的自动喷洒系统，其操作简单，易于控制，安全可靠，仅需驾驶员一人在驾驶室就能操作，不需要随车人员手动操作喷水管，节省了人力资源，降低操作者劳动强度，通过控制装置控制电磁阀的关闭或打开，控制喷水管的上、下运动以达到冲洗不同高度树木的目的，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明环卫作业车辆的自动喷洒系统的结构示意图；

图2是图1中的连杆伸缩机构的结构示意图；

图3是本发明环卫作业车辆的自动喷洒系统的电路原理图；

图中：1－喷水管；2－电磁阀；3－连接钢管；4－连接软管；5－支撑架；6－固定夹；7－连杆伸缩机构；8－第一轴承；9－第二轴承；10－支撑板；11－控制装置；12－第一开孔；13－第一直流电机；14－主动齿轮；15－箱体；16－从动轴；17－第一从动小齿轮；18－第一从动大齿轮；19－曲轴杆；20－第二从动齿轮；21－联动杆；22－第三轴承；7.1－外套管；7.2－第四轴承；7.3－延伸部；7.4－壳体；7.5－第二开孔；7.6－第二直流电机；7.7－连接杆；7.8－传动轴；7.9－减速齿轮；7.11－主动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。

如图1、2、3所示，该环卫作业车辆的自动喷洒系统，其包括支撑板10、设置在支撑板上的驱动机构、连杆伸缩机构7、支撑架5和控制装置11，支撑板设置在环卫作业车辆的车厢板上，驱动机构由第一直流电机及减速机构组成，联动杆21安装在连杆伸缩机构7上端与支撑架5上端之间，“l”型喷水管1的水平段和联动杆21与支撑架5上端连接的端部通过第三轴承22连接，“l”型喷水管的竖直段端部设置有电磁阀2，电磁阀通过连接钢管3与连接软管4一端连接，连接软管通过至少两个固定夹6固定在支撑板上，连接软管另一端与环卫作业车辆上的气动水泵的出水端通过管道连接；所述连杆伸缩机构由壳体7.4、设置在壳体内的第二直流电机7.6和传动轴7.8组成，第二直流电机的输出轴上安装有主动齿轮7.11，纵向设置在壳体中央的传动轴7.8中部安装有减速齿轮7.9，主动齿轮7.11与减速齿轮7.9啮合，传动轴上端从壳体的上盖伸出且与壳体的上盖之间通过轴承连接，传动轴上端伸出壳体的延伸部7.3上设有螺纹，外套管7.1设有内螺纹，外套管7.1套设在延伸部7.3上且二者螺纹连接，外套管上端焊接有第四轴承7.2并通过第四轴承与联动杆21连接，传动轴下部与壳体底部中央通过轴承连接，连接杆7.7上端焊接在壳体7.4底部中央，连接杆下端与第一直流电机的减速机构连接；控制装置11控制驱动机构、连杆伸缩机构7及电磁阀2动作。

上述的支撑架5由两个平行的与支撑板垂直的立板组成。

上述的连杆伸缩机构7的壳体7.4上设有第二开孔7.5，供连接第二直流电机7.6的导线从壳体内向外引出。

上述的环卫作业车辆的自动喷洒系统，其驱动机构由箱体15、设置在箱体内的第一直流电机13、从动轴16和曲轴杆19组成，箱体安装在支撑板1上，第一直流电机13的输出轴上安装有主动齿轮14，从动轴16上安装有第一从动小齿轮17、第一从动大齿轮18，曲轴杆19上安装有第二从动齿轮20，主动齿轮14与第一从动大齿轮18啮合，第一从动小齿轮17与第二从动齿轮20啮合，曲轴杆5前端伸出箱体15外且端部安装有第一轴承8，曲轴杆通过第二轴承9与连杆伸缩机构的连接杆7.7下端连接。

上述的驱动机构的箱体15上设有第一开孔12，供连接第一直流电机13的导线从箱体内向外引出。

上述的环卫作业车辆的自动喷洒系统，其控制装置由无线连接的无线发射机构和无线接收机构组成，无线发射机构设置在环卫作业车辆的驾驶室内，由安装在塑料壳体内的无线发射单元、为无线发射单元供电的电池组成，无线发射单元具有若干个开关控制按键，通过若干个开关控制按键发射多路互不干扰的无线控制信号，由无线接收机构接收。无线发射单元内部具有编码电路，通过编码电路编码，可以防止多个无线发射机构工作时相互干扰。

上述的环卫作业车辆的自动喷洒系统，其无线接收机构由电源、安装在塑料壳体内部的稳压电路和无线接收单元组成，电源采用环卫作业车辆自身具有的蓄电池，电源与稳压电路、无线接收单元通过导线连接，稳压电路与无线接收单元通过导线连接。

上述的环卫作业车辆的自动喷洒系统，其稳压电路由开关s、三端稳压器a1和第一电容c1、第二电容c2组成，与电源g相连的开关s与三端稳压器a1的输入端（1脚）连接，三端稳压器a1的公共端（2脚）接地，三端稳压器a1的输入端与公共端之间接有第一电容c1连接，三端稳压器a1的输出端（3脚）与公共端之间接有第二电容c2，三端稳压器a1的输出端与无线接收单元连接，开关s操作手柄位于塑料壳体前部上端开孔外部，以方便在塑料壳体外部打开、关闭开关s。三端稳压器a1为固定输出三端稳压器。

上述的环卫作业车辆的自动喷洒系统，其无线接收单元包括无线接收模块a2、第一三极管vt1、第二三极管vt2、第三三极管vt3、第四三极管vt4、第五三极管vt5、第一继电器k1、第二继电器k2、第三继电器k3、第四继电器k4和第五继电器k5组成，第一继电器k1、第二继电器k2、第三继电器k3、第四继电器k4为自锁双稳态继电器，第五继电器k5为两路输出继电器，无线接收模块a2的电源输入端与稳压电路连接，无线接收模块a2的四个高电平输出端（3脚）、（4脚）、（5脚）、（6脚）、译码有效指示端（7脚）分别与第一三极管vt1、第二三极管vt2、第三三极管vt3、第四三极管vt4、第五三极管vt5的基极连接，第一三极管vt1、第二三极管vt2、第三三极管vt3、第四三极管vt4的集电极分别与第一继电器k1、第二继电器k2、第三继电器k3、第四继电器k4的负脉冲触发输入端连接，第一三极管vt1、第二三极管vt2、、第三三极管vt3、第四三极管vt4的发射极与第五三极管vt5的集电极相连，第五三极管vt5的发射极与无线接收模块a2的接地端（2脚）相连，第一继电器k1、第二继电器k2、第三继电器k3的控制输入端连接，第三继电器k3的常开触点端和第五继电器k5的正极输入端（7脚）连接，第四继电器k4的常开触点端和第五继电器k5的正极输入端（5脚）连接，第一继电器k1的常开触点端连接电磁阀sv的电源输入端，第二继电器k2的常开触点端连接驱动机构的第一直流电机m1的电源输入端，第五继电器k5的一组常闭触点端与第一直流电机m2的正、负极电源输入端连接，另一组常开触点端与第一直流电机m2负、正极电源输入端连接。

连接驱动机构、连杆伸缩机构和无线接收单元的导线预留长度，以使驱动机构、连杆伸缩机构工作运动时，不会拉断导线。

上述的第一继电器k1、第二继电器k2、第三继电器k3、第四继电器k4的负脉冲触发输入端与正极输入端之间分别跨接有第一二极管vd1、第二二极管vd2、第三二极管vd3和第四二极管vd4，对上述各个继电器工作起到保护作用。

本发明中，无线发射单元、无线接收单元采用tx315b1型发射/接收组件，三端稳压器a1型号是7812，第一继电器k1、第二继电器k2、第三继电器k3、第四继电器k4型号均为zs-01f，第五继电器k5型号是smi-12vdc-sd-2c。

所述的环卫作业车辆的自动喷洒系统，其无线接收机构塑料壳体内灌封硅橡胶，防止外部的水进入塑料壳体内对稳压电路和无线接收单元工作造成影响。

当环卫作业车辆上的气动水泵工作使其出水端出水、电磁阀2得电工作使其内部阀芯打开时，具有压力的水经电磁阀、喷水管1后端喷出，驱动机构的第一直流电机13得电工作使输出轴逆时针转动后，第一直流电机的输出轴带动主动齿轮14逆时针转动，主动齿轮带动第一从动大齿轮18、第一从动小齿轮17、从动轴16顺时针转动，第一从动小齿轮带动第二从动齿轮20、曲轴杆19逆时针转动时，曲轴杆经连杆伸缩机构7的连接杆7.7、壳体7.4、传动轴7.8、外套管7.1带动联动杆21上下运动，联动杆带动喷水管1上下运动。

所述的连杆伸缩机构，其第二直流电机7.6得电工作使输出轴逆时针转动时，主动齿轮7.11逆时针转动，减速齿轮7.9和传动轴7.8顺时针转动，在传动轴上部外螺纹作用下，外套管7.1向下运动时，由于外套管和传动轴之间距离变短，喷水管1的仰角会变大；第二直流电机7.6得电工作使输出轴顺时针转动时，主动齿轮7.11顺时针转动，减速齿轮7.9和传动轴7.8逆时针转动，在传动轴上部外螺纹作用下，外套管7.1向上运动时，由于外套管和传动轴之间距离变长，喷水管1的仰角会变小。

结合图1、2、3描述本发明环卫作业车辆的自动喷洒系统的工作原理。

当环卫作业车辆上的蓄电池输出的24v直流电源g接入无线接收机构后，闭合开关s，24v直流电源g进入三端稳压器a1，在三端稳压器a1内部电路及第一电容c1、第二电容c2作用下，三端稳压器a1的输出端（3脚）输出稳定的12v直流电源进入无线接收单元，无线接收单元得电处于待机状态。当驾驶员按下无线发射机构的第一开关控制按键后，无线发射机构发射出第一路无线信号，无线接收模块a2接收到第一路无线信号后，第一个高电平输出端（3脚）输出高电平进入第一三极管vt1的基极，无线接收模块a2的译码有效指示端（7脚）输出有效脉冲使第五三极管vt5导通，第五三极管vt5的集电极输出的低电平进入第一三极管vt1的发射极，继而，无线接收模块a2的第一个高电平输出端（3脚）输出的高电平经第一三极管vt1功率放大、倒相进入第一继电器k1的负脉冲触发输入端，第一继电器k1线圈得电吸合，使控制输入端触点和常开触点端闭合，由于，自锁双稳态继电器具有每触发一次，自锁双稳态继电器内部控制输入端触点和常开触点端会转换一次连通或断开状态的特点，其内部特殊的机械结构能让双稳态继电器内部控制输入端触点和常开触点端断电后保持断电前状态的特点，所以，负脉冲触发输入端每触发一次后，不需要再给自锁双稳态继电器负脉冲触发输入端供电，双稳态继电器内部控制输入端触点和常开触点断电后也能保持断电前状态，即实现了无线接收模块a2的输出端工作在自锁状态；因此，当第一继电器k1的控制电源输入端触点和常开触点端闭合后，电磁阀sv得电工作，使内部阀芯打开；气动水泵抽出的水经连接软管、电磁阀、喷水管喷出对道路右侧的树木进行冲洗；当驾驶员再次按下无线发射机构的第一开关控制按键后，重复上述过程，第一继电器k1的控制输入端触点和常开触点端断开，继而，电磁阀sv失电停止工作。

操作中，驾驶员根据道路右侧目测树木的高度，在道路右侧的树木高度较高时，驾驶员按下无线发射机构的第三开关控制按键，无线发射机构发射出第三路无线信号，无线接收模块a2接收到第三路无线信号后，第三个高电平输出端（5脚）输出高电平进入第三三极管vt3的基极，此刻，无线接收模块a2的译码有效指示端（7脚）输出有效脉冲使第五三极管vt5导通，第五三极管vt5的集电极输出的低电平进入第三三极管vt3的发射极，继而，无线接收模块a2第三个高电平输出端（5脚）输出的高电平经第三三极管vt3功率放大、倒相进入第三继电器k3的负脉冲触发输入端，第三继电器k3线圈得电吸合，使控制输入端触点和常开触点端闭合，由于，第三继电器k3常开触点端和第五继电器k5控制输入端（7脚）连接，第五继电器k5此刻处于失电状态，此刻，连杆伸缩机构的第二直流电机m2得电工作，使其输出轴逆时针转动，外套管向下运动，由于外套管和传动轴之间距离变短，使喷水管后端向上运动，仰角变大，对道路右侧高度较高的树木进行良好的冲洗作业；当喷水管后端仰角到达所需要角度后，驾驶员再次按下无线发射机构的第三开关控制按键，重复上述过程，第三继电器k3的控制输入端触点和常开触点端断开，连杆伸缩机构的第二直流电机m2失电停止工作。

在道路右侧的树木高度较低时，驾驶员先按下无线发射机构的第三开关控制按键，再按下无线发射机构的第四开关控制按键，无线发射机构会发射出第三路、第四路无线信号，无线接收模块a2接收到第三路、第四路无线信号后，第三个高电平输出端（5脚）输出高电平经第三三极管vt3和第三继电器k3作用，使24v直流电源g进入第五继电器k5的控制输入端（7脚）；无线接收模块a2接收到第四路无线信号后，第四个高电平输出端（6脚）输出高电平进入第四三极管vt4的基极，此刻，无线接收模块a2的译码有效指示端（7脚）输出有效脉冲使第五三极管vt5导通，第五三极管vt5的集电极输出的低电平进入第四三极管vt4的发射极，继而，无线接收模块a2的第四个高电平输出端（6脚）输出的高电平经第四三极管vt4功率放大、倒相进入第四继电器k4的负脉冲触发输入端，第四继电器k4线圈得电吸合，使控制输入端触点和常开触点端闭合，由于，第四继电器k4常开触点端和第五继电器k5的正输入端（5脚）连接，此刻，第五继电器k5得电吸合，正输入端（7脚）、负输入端（3脚）分别和两个常开触点端（6脚）、（2脚）连通，由于，连杆伸缩机构的第二直流电机m2负、正输入端分别和第五继电器k5的两个常开触点端（6脚）、（2脚）连接，此刻，24v直流电源g接通连杆伸缩机构的第二直流电机m2负、正两极，此时进入连杆伸缩机构的第二直流电机m2的电源极性刚好和在第五继电器k5失电状态下进入连杆伸缩机构的第二直流电机m2的电源极性相反，所以，连杆伸缩机构的第二直流电机m2得电工作，使输出轴顺时针转动，外套管向上运动时，由于外套管和传动轴之间距离变长，使喷水管后端向下运动，仰角变小，对道路右侧高度较低的树木进行良好的冲洗作业；当冲水管后端仰角到达需要角度后，驾驶员再次按下无线发射机构的第三开关控制按键、第四开关控制按键，重复上述过程，第四继电器k4的控制输入端触点和常开触点端断开，连杆伸缩机构的第二直流电机m2失电停止工作；喷水管的仰角固定在一个需要的角度。

调节好喷水管的仰角，驾驶员按下无线发射机构的第二开关控制按键，无线发射机构发射出第二路无线信号，无线接收模块a2接收到第二路无线信号后，第二个高电平输出端（4脚）输出高电平进入第二三极管vt2的基极，此刻，无线接收模块a2的译码有效指示端（7脚）输出有效脉冲使第五三极管vt5导通，第五三极管vt5的集电极输出的低电平进入第二三极管vt2的发射极，继而，无线接收模块a2的第二个高电平输出端（4脚）输出的高电平经第二三极管vt2功率放大、倒相进入第二继电器k2的负脉冲触发输入端，第二继电器k2线圈得电吸合，使控制输入端触点和常开触点端闭合，使驱动机构的第一直流电机m1得电工作，使输出轴逆时针转动后，第一直流电机的输出轴带动主动齿轮逆时针转动，主动齿轮带动第一从动大齿轮、第一从动小齿轮、从动轴顺时针转动，第一从动小齿轮带动第二从动齿轮、曲轴杆逆时针转动，曲轴杆经连杆伸缩机构的连接杆、壳体、传动轴、外套管带动联动杆上下运动，联动杆带动喷水管上下运动，使从喷水管后端喷出的水能够对道路右侧的树木进行冲洗作业；当驾驶员再次按下无线发射机构的第二开关控制按键后，重复上述过程，第二继电器k2的控制输入端触点和常开触点端断开，则驱动机构的第一直流电机m1失电停止工作，喷水管也停止上下运动。

由于预先根据道路右侧的树木高度调整好喷水管的仰角，因此，在实际作业中，道路右侧高度较低和高度较高的树木均能得到良好的冲洗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的专利保护范围之内。