车载的图像显示系统及车辆的制作方法

文档序号:10943512阅读:496来源:国知局
车载的图像显示系统及车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种车载的图像显示系统及车辆,该车载的图像显示系统包括:第一图像采集装置,第一图像采集装置设置在车辆后部,以采集车辆后方图像;第一驱动机构,第一驱动机构与第一图像采集装置相连,以调节第一图像采集装置的视角;用于采集车辆信号的信号采集装置;用于显示车辆后方图像的显示装置;控制器,控制器分别与第一图像采集装置、第一驱动机构、信号采集装置和显示装置相连,以根据车辆信号通过第一驱动机构调节第一图像采集装置至行车视角或倒车视角,并控制显示装置进行显示。本实用新型的车载的图像显示系统可为驾驶员进行行车和倒车提供帮助,具有功能丰富、成本低且控制简单的优点。
【专利说明】
车载的图像显示系统及车辆
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车技术领域,特别涉及一种车载的图像显示系统及车辆。
【背景技术】
[0002]驾驶员在驾车时,由于视野盲区的存在,给行车带来安全隐患。为了降低视野盲区,相关技术中,采用电子设备来辅助或替代传统视野辅助装置,以满足相关视野性能需求,同时提升整车的智能化及科技感知,如部分高端车辆使用摄像头及显示屏替代内后视镜。另外,很多车辆上安装有倒车影像系统,以辅助驾驶员倒车。
[0003]但是,以电子内后视镜和倒车影像系统为例,由于电子内后视镜主要使用在向前行车过程中的正后方远处视野辅助,而倒车影像系统更加关注于车辆后部近处的情况,两者的光轴角度要求并不一样,因此,在车辆上需要至少设置两个摄像头来完成上述的功能,由于摄像头的数量增加,带来成本高、布线繁琐的问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此,本实用新型旨在提出一种车载的图像显示系统。该车载的图像显示系统可为驾驶员进行行车和倒车提供帮助,具有功能丰富、成本低且控制简单的优点。
[0005]为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种车载的图像显示系统,包括:第一图像采集装置,所述第一图像采集装置设置在车辆后部,以采集车辆后方图像;第一驱动机构,所述第一驱动机构与所述第一图像采集装置相连,以调节所述第一图像采集装置的视角;用于采集车辆信号的信号采集装置;用于显示车辆后方图像的显示装置;控制器,所述控制器分别与所述第一图像采集装置、第一驱动机构、信号采集装置和显示装置相连,以根据车辆信号通过所述第一驱动机构调节所述第一图像采集装置至行车视角或倒车视角,并控制所述显示装置进行显示。
[0007]进一步的,所述第一驱动机构包括:驱动电机,所述驱动电机的输出轴与主动齿轮相连;用于安装所述第一图像采集装置的基座,所述基座通过传动轴与从动齿轮相连,所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合,所述传动轴贯穿所述从动齿轮和所述基座。支架,所述驱动电机和所述传动轴设置在所述支架上。
[0008]进一步的,所述第一图像采集装置为后摄像头。
[0009]进一步的,所述显示装置包括中控显示屏和内后视镜显示屏,其中,所述第一图像采集装置调节至倒车视角时所述控制器控制所述中控显示屏显示倒车影像,所述第一图像采集装置调节至行车视角时所述控制器控制所述内后视镜显示屏显示车辆后方图像。
[0010]进一步的,还包括:第二图像采集装置,所述第二图像采集装置设置在车辆前部,以采集车辆前方图像;第二驱动机构,所述第二驱动机构与所述第二图像采集装置相连,以调节所述第二图像采集装置的视角;其中,所述第二图像采集装置和所述第二驱动机构均与所述控制器相连,所述控制器根据所述车辆信号通过所述第二驱动机构调节所述第二图像采集装置的视角,并控制所述显示装置显示车辆前方图像。[0011 ]进一步的,所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的结构相同。
[0012]进一步的,还包括:第三图像采集装置和第四图像采集装置,所述第三图像采集装置和所述第四图像采集装置一一对应地设置在车辆的左后视镜和右后视镜上,所述第三图像采集装置和第四图像采集装置均与所述控制器相连。
[0013]进一步的,还包括:全景环视系统开关,所述全景环视系统开关与所述控制器相连,所述控制器根据全景环视系统开关的开关信号控制所述第一图像采集装置至所述第四图像采集装置的启动和关闭。
[0014]进一步的,所述第二图像采集装置至所述第四图像采集装置依次为后摄像头、左摄像头和右摄像头。
[0015]相对于现有技术,本实用新型所述的车载的图像显示系统具有以下优势:
[0016]本实用新型所述的车载的图像显示系统,可根据车辆信号将第一图像采集装置的视角切换至行车视角或倒车视角,从而在倒车时可以提供倒车影像,行车时可以作为内后视镜功能使用,由于第一图像采集装置可以根据实际情况进行视角的切换,因此,通过一个图像采集装置便可以实现行车时内后视镜功能和倒车时的倒车影像功能,具有功能强大、成本低且控制简单的优点。
[0017]本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆。该车辆可为驾驶员进行行车和倒车提供帮助,具有功能丰富、成本低且控制简单的优点。
[0018]为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0019]一种车辆设置有如上述实施例所述的车载的图像显示系统。
[0020]所述的车辆与上述的车载的图像显示系统相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
【附图说明】
[0021]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0022]图1为本实用新型实施例所述的车载的图像显示系统的结构框图;
[0023]图2为本实用新型一个实施例所述的车载的图像显示系统的第一驱动机构的示意图;
[0024]图3为本实用新型的另一个实施例所述的车载的图像显示系统的结构框图;
[0025]图4为本实用新型实施例所述的车载的图像显示系统中倒车视角时第一图像采集装置的一种摄像光轴方向示意图;
[0026]图5为本实用新型实施例所述的车载的图像显示系统中行车视角时第一图像采集装置的一种摄像光轴方向示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]车载的图像显示系统100、第一图像采集装置110、第一驱动机构120、信号采集装置130、显示装置140、控制器150、第二图像采集装置160、第二驱动机构170、第三图像采集装置180、第四图像采集装置190、全景环视系统开关200、驱动电机121、基座122、支架123、主动齿轮124、传动轴125、从动齿轮126、中控显示屏141、内后视镜显示屏142。
【具体实施方式】
[0029]需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0031]图1是根据本实用新型一个实施例的车载的图像显示系统的结构框图。
[0032]如图1所示,根据本实用新型一个实施例的车载的图像显示系统100,包括:第一图像采集装置110、第一驱动机构120、信号采集装置130、显示装置140和控制器150。
[0033]其中,第一图像采集装置110设置在车辆后部,用于采集车辆后方图像。第一驱动机构120与第一图像采集装置110相连,以调节第一图像采集装置110的视角。信号采集装置130用于采集车辆信号。显示装置140用于显示车辆后方图像。控制器150分别与第一图像采集装置110、第一驱动机构120、信号采集装置130以及显示装置140相连,以根据车辆信号通过第一驱动机构120调节第一图像采集装置110至行车视角或倒车视角,并控制显示装置140进行显示。
[0034]如图2所示,第一驱动机构120包括:驱动电机121、基座122和支架123。其中,驱动电机121的输出轴与主动齿轮124相连。基座122用于安装第一图像采集装置110,基座122通过传动轴125与从动齿轮126相连,从动齿轮126与主动齿轮124啮合,传动轴125贯穿从动齿轮126和基座122。驱动电机121和传动轴125设置在支架123上。这样,驱动电机121转动时,可以带动第一图像采集装置110在垂直方向上旋转,从而改变第一图像采集装置110的视角,第一图像采集装置110例如为后摄像头,S卩:改变后摄像头的摄像头光轴,从而改变拍摄的车辆后方不同角度范围的图像。
[0035]如图3所示,显示装置140包括中控显示屏141和内后视镜显示屏142,其中,第一图像采集装置110调节至倒车视角时控制器150控制中控显示屏141显示倒车影像,第一图像采集装置110调节至行车视角时控制器150控制内后视镜显示屏142显示车辆后方图像。如图4所示,示出的为倒车视角时第一图像采集装置110(后摄像头)的一种摄像光轴方向,SP:倒车视角,如图5所示,示出的为行车视角时第一图像采集装置110(后摄像头)的一种摄像光轴方向,即:行车视角。
[0036]车辆信号包括但不限于钥匙信号、挡位信号和车速信号。本实用新型实施例的车载的图像显示系统的工作原理为当信号采集装置130采集到车辆信号后,如果为钥匙信号且为车辆上电状态,则控制器150控制车载的图像显示系统启动。如果为P挡(空挡),则控制器140通过第一驱动机构120调节第一图像采集装置110至行车视角,以使内后视镜显示屏142作为内后视镜功能使用。如果为R挡(倒挡)或者由R挡切换至D挡(前进挡)且车速小于15千米/小时,则控制器140通过第一驱动机构120调节第一图像采集装置110至倒车视角,以通过中控显示屏141显示倒车影像。如果为R挡切换至D挡且车速大于15千米/小时,则控制器140通过第一驱动机构120调节第一图像采集装置110至行车视角,以使内后视镜显示屏142作为内后视镜功能使用。如果为钥匙信号且为车辆下电状态,则控制器150控制车载的图像显示系统关闭。
[0037]根据本实用新型实施例的车载的图像显示系统,可根据车辆信号将第一图像采集装置的视角切换至行车视角或倒车视角,从而在倒车时可以提供倒车影像,行车时可以作为内后视镜功能使用,由于第一图像采集装置可以根据实际情况进行视角的切换,因此,通过一个图像采集装置便可以实现行车时内后视镜功能和倒车时的倒车影像功能,具有功能强大、成本低且控制简单的优点。
[0038]如图3所示,并结合图1,车载的图像显示系统100还包括:第二图像采集装置160和第二驱动机构170。其中,第二图像采集装置160设置在车辆前部,以采集车辆前方图像。第二驱动机构170与第二图像采集装置160相连,以调节第二图像采集装置160的视角。其中,第二图像采集装置160和第二驱动机构170均与控制器150相连,控制器150根据车辆信号通过第二驱动机构170调节第二图像采集装置160的视角,并控制显示装置140显示车辆前方图像。
[0039]具体地,如果为P挡(空挡),则控制器140通过第二驱动机构170调节第二图像采集装置160至行车视角,以使第二图像采集装置160采集车辆前方图像,作为行车记录仪使用。如果为R挡(倒挡)或者由R挡切换至D挡(前进挡)且车速小于如15千米/小时(S卩:低速),则控制器140调节第二图像采集装置160至倒车视角,S卩:通过第二图像采集装置160采集车头附近范围内的情况,以在倒车时,使驾驶员方便观察到车头附近是否有障碍物等。如果为R挡切换至D挡且车速大于如15千米/小时,则控制器140调节第二图像采集装置160至行车视角,作为行车记录仪使用。
[0040]根据本实用新型实施例的车载的图像显示系统,可根据车辆信号将第二图像采集装置的视角切换至行车视角或倒车视角,从而在倒车时可以提供车头附近的画面,辅助驾驶员倒车使用,行车时可以作为行车记录仪使用,由于第二图像采集装置可以根据实际情况进行视角的切换,因此,通过一个图像采集装置便可以实现行车时的行车记录和倒车时辅助的车头附近画面,具有功能强大、成本低且控制简单的优点。
[0041]其中,第二驱动机构170与第一驱动机构120的结构相同。具体请参见第一驱动机构120的结构,此处不做赘述。
[0042]结合图3所示,车载的图像显示系统100,还包括:第三图像采集装置180和第四图像采集装置190,第三图像采集装置180和第四图像采集装置190—一对应地设置在车辆的左后视镜和右后视镜上,第三图像采集装置180和第四图像采集装置190均与控制器150相连。
[0043]再次结合图3,进一步地,车载的图像显示系统100,还包括:全景环视系统开关200,全景环视系统开关200与控制器150相连,控制器150根据全景环视系统开关200的开关信号控制第一图像采集装置110至第四图像采集装置190的启动和关闭。从而可实现全景环视。作为一个具体的示例,第二图像采集装置160至第四图像采集装置190依次为后摄像头、左摄像头和右摄像头。进而,可以实现全景环视,具有功能强大且控制简单的优点,降低驾驶员的视觉盲区,提成车辆的行车安全。
[0044]根据本实用新型实施例的车载的图像显示系统,可为驾驶员进行行车和倒车提供帮助,具有功能丰富、成本低且控制简单的优点。
[0045]进一步地,本实用新型的实施例公开了一种车辆,设置有如上述任意一个实施例所述的车载的图像显示系统100。该车辆可根据车辆信号将第一图像采集装置的视角切换至行车视角或倒车视角,从而在倒车时可以提供倒车影像,行车时可以作为内后视镜功能使用,由于第一图像采集装置可以根据实际情况进行视角的切换,因此,通过一个图像采集装置便可以实现行车时内后视镜功能和倒车时的倒车影像功能,具有功能强大、成本低且控制简单的优点。
[0046]另外,根据本实用新型实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的,为了减少冗余,此处不做赘述。
[0047]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车载的图像显示系统,其特征在于,包括: 第一图像采集装置(110),所述第一图像采集装置(110)设置在车辆后部,以采集车辆后方图像; 第一驱动机构(120),所述第一驱动机构(120)与所述第一图像采集装置(110)相连,以调节所述第一图像采集装置(110)的视角; 用于采集车辆信号的信号采集装置(130); 用于显示车辆后方图像的显示装置(140); 控制器(150),所述控制器(150)分别与所述第一图像采集装置(110)、第一驱动机构(120)、信号采集装置(130)和显示装置(140)相连,以根据车辆信号通过所述第一驱动机构(120)调节所述第一图像采集装置(110)至行车视角或倒车视角,并控制所述显示装置(140)进行显示。2.根据权利要求1所述的车载的图像显示系统,其特征在于,所述第一驱动机构(120)包括: 驱动电机(121),所述驱动电机(121)的输出轴与主动齿轮(124)相连; 用于安装所述第一图像采集装置的基座(122),所述基座(122)通过传动轴(125)与从动齿轮(126)相连,所述从动齿轮(126)与所述主动齿轮(124)啮合,所述传动轴(I 25)贯穿所述从动齿轮(126)和所述基座(122); 支架(123),所述驱动电机(121)和所述传动轴(125)设置在所述支架(123)上。3.根据权利要求1所述的车载的图像显示系统,其特征在于,所述第一图像采集装置(110)为后摄像头。4.根据权利要求1所述的车载的图像显示系统,其特征在于,所述显示装置(140)包括中控显示屏(141)和内后视镜显示屏(142),其中,所述第一图像采集装置(110)调节至倒车视角时所述控制器(150)控制所述中控显示屏(141)显示倒车影像,所述第一图像采集装置(110)调节至行车视角时所述控制器(150)控制所述内后视镜显示屏(142)显示车辆后方图像。5.根据权利要求1所述的车载的图像显示系统,其特征在于,还包括: 第二图像采集装置(160),所述第二图像采集(160)装置设置在车辆前部,以采集车辆前方图像; 第二驱动机构(170),所述第二驱动机构(170)与所述第二图像采集装置(160)相连,以调节所述第二图像采集装置(160)的视角; 其中,所述第二图像采集装置(160)和所述第二驱动机构(170)均与所述控制器(150)相连,所述控制器(150)根据所述车辆信号通过所述第二驱动机构(170)调节所述第二图像采集装置(160)的视角,并控制所述显示装置(140)显示车辆前方图像。6.根据权利要求5所述的车载的图像显示系统,其特征在于,所述第二驱动机构(170)与所述第一驱动机构(120)的结构相同。7.根据权利要求5所述的车载的图像显示系统,其特征在于,还包括: 第三图像采集装置(180)和第四图像采集装置(190),所述第三图像采集装置(180)和所述第四图像采集装置(190)—一对应地设置在车辆的左后视镜和右后视镜上,所述第三图像采集装置(180)和第四图像采集装置(190)均与所述控制器(150)相连。8.根据权利要求7所述的车载的图像显示系统,其特征在于,还包括: 全景环视系统开关(200),所述全景环视系统开关(200)与所述控制器(150)相连,所述控制器(150)根据全景环视系统开关(200)的开关信号控制所述第一图像采集装置(110)至所述第四图像采集装置(190)的启动和关闭。9.根据权利要求7所述的车载的图像显示系统,其特征在于,所述第二图像采集装置(160)至所述第四图像采集装置(190)依次为后摄像头、左摄像头和右摄像头。10.—种车辆,其特征在于,设置有如权利要求1-9任一项所述的车载的图像显示系统。
【文档编号】B60R1/00GK205632286SQ201620387449
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】魏宏, 臧红涛, 陈俊, 刘占娣
【申请人】长城汽车股份有限公司
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