水下可视系统的制作方法

本实用新型属于可视装置领域，具体涉及一种水下可视系统。

背景技术：

随着社会的发展和进步，越来越多的会在水下进行作业，这种时候就需要用到水下可视系统。目前，常见的水下可视系统大多体积比较大，灵活度不高，而且在水下作业时，水面上不能有效的进行控制。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种水下可视系统，能方便、灵活的进行水下作业。

本实用新型所采用的技术方案是：一种水下可视系统，包括摄像系统和移动设备，所述摄像系统包括其中一端开有开口的圆柱体的壳体，所述壳体内部通过固定板固定有水下摄像机，所述壳体内部还设有水下无线信号收发模块，所述壳体设有开口的一端外壁对称设有轴套，轴套内设有转轴，所述转轴远离轴套的一端设有铰刀，所述壳体远离开口的一端端面通过连接轴连接有主螺旋桨，所述壳体远离开口的一端外侧壁通过连接轴连接有数个辅助螺旋桨，所述水下无线信号收发模块分别与水下摄像机、铰刀、主螺旋桨和辅助螺旋桨连接，所述壳体中部通过液压伸缩杆设有指示标，所述移动设备内设有水上无线信号收发模块、螺旋控制模块、显示模块、存储模块、微处理模块和铰刀控制模块，所述微处理模块分别与水上无线信号收发模块、螺旋控制模块、显示模块、存储模块和铰刀控制模块连接，所述水上无线信号收发模块与水下无线信号收发模块连接。

作为优选，所述水下摄像机的轴线与壳体轴线一致。

作为优选，所述固定板与壳体一体成型。

作为优选，所述移动设备为手机或平板电脑。

本实用新型的有益效果在于：通过摄像系统和移动设备的配合，能方便控制摄像系统在水下的位置和图像的采集，保证图像采集的准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构框图。

图中：1、壳体；2、固定板；3、水下摄像机；4、轴套；5、转轴；6、铰刀；7、连接轴；8、主螺旋桨；9、辅助螺旋桨；10、液压伸缩杆；11、指示标；12、移动设备；13、水下无线信号收发模块；121、水上无线信号收发模块；122、螺旋控制模块；123、显示模块；124、存储模块；125、微处理模块；126、铰刀控制模块。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1—图3所示，一种水下可视系统，包括摄像系统和移动设备12，所述摄像系统包括其中一端开有开口的圆柱体的壳体1，所述壳体1内部通过固定板2固定有水下摄像机3，所述壳体1内部还设有水下无线信号收发模块13，所述壳体1设有开口的一端外壁对称设有轴套4，轴套4内设有转轴5，所述转轴5远离轴套4的一端设有铰刀6，所述壳体1远离开口的一端端面通过连接轴7连接有主螺旋桨8，所述壳体1远离开口的一端外侧壁通过连接轴7连接有数个辅助螺旋桨9，所述水下无线信号收发模块13分别与水下摄像机3、铰刀6、主螺旋桨8和辅助螺旋桨9连接，所述壳体1中部通过液压伸缩杆10设有指示标11，所述移动设备12内设有水上无线信号收发模块121、螺旋控制模块122、显示模块123、存储模块124、微处理模块125和铰刀控制模块126，所述微处理模块125分别与水上无线信号收发模块121、螺旋控制模块122、显示模块123、存储模块124和铰刀控制模块126连接，所述水上无线信号收发模块121与水下无线信号收发模块13连接。

本实施例中，所述水下摄像机3的轴线与壳体1轴线一致。

本实施例中，所述固定板2与壳体1一体成型。

本实施例中，所述移动设备12为手机或平板电脑。

本水下可视系统工作时，螺旋控制模块122控制主螺旋桨8，将摄像系统带到需要的位置。主螺旋桨8关闭，壳体1自然下沉，达到需要的深度，主螺旋桨8再次启动，控制壳体1悬浮在这一深度。如果需要调节壳体1的倾斜角度，可通过螺旋控制模块122，控制辅助螺旋桨9来实现。在行进的过程中，如果水下水草过多，可开启铰刀6，切除水草。水下摄像机3采集的图像通过水下无线信号收发模块13发送至水上无线信号手打模块，然后通过显示模块123进行显示。