一种路面车辙图像采集装置的制作方法

文档序号:12455181阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种路面车辙图像采集装置,其特征在于,包括:

支架,所述支架设置于检测车的车尾且其长度方向与检测车车身的宽度方向一致;

二CCD面阵相机,所述二CCD面阵相机分别设置于所述支架的两端;

二PTC加热组件,所述PTC加热组件设置于所述CCD面阵相机的镜头外侧;

二辅助照明灯,所述二辅助照明灯分别设置于所述支架上且位于所述CCD面阵相机的一侧;

四组激光器组件,包括由上至下依次设置的第一点激光器、第二点激光器、线激光器和第三点激光器,检测车水平行驶时所述第一点激光器和线激光器在路面上的照射位置重合,所述第二点激光器、第三点激光器在竖直方向上到线激光器的距离相等且三者的照射角度相同,每组激光器组件设置于所述支架上且位于所述CCD面阵相机的下方且位于检测车左后车轮、右后车轮的两侧。

2.根据权利要求1所述的路面车辙图像采集装置,其特征在于,所述PTC加热组件包括安装箱和PTC加热元件,所述安装箱为棱柱结构或圆柱结构,所述安装箱套设于CCD面阵相机的镜头上,所述PTC加热元件卡设于所述安装箱的四周。

3.根据权利要求2所述的路面车辙图像采集装置,其特征在于,所述PTC加热元件包括铝管、绝缘纸、电极片和PTC加热片,所述电极片设置于所述PTC加热片的上下表面,所述PTC加热片和所述电极片整体包覆于所述绝缘纸中且安装于所述铝管内。

4.根据权利要求1所述的路面车辙图像采集装置,其特征在于,还设置有角度调整机构组件,包括第一角度调整机构、第二角度调整机构、第三角度调整机构和第四角度调整机构,每个角度调整机构均包括关节臂和电机,所述关节臂的一端转动设置于所述支架上,所述关节臂的另一端分别与所述第一点激光器、第二点激光器、线激光器和第三点激光器连接,所述电机的输出轴与所述关节臂的转动端通过齿轮外啮合连接。

5.根据权利要求1所述的路面车辙图像采集装置,其特征在于,还设置有定位机构,包括旋转编码器和GPS定位器,所述旋转编码器设置于检测车的车轮上,所述GPS定位器设置于检测车的车身上。

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