1.一种半球面多角度智能拍摄系统，其特征在于：包括第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、转盘、拍摄装置和控制装置；
所述第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨形成直角三角形结构；其中，第一直线导轨作为直角三角形结构的横向直角边，第二直线导轨作为直角三角形结构的纵向直角边，第三直线导轨作为直角三角形结构的斜边；
所述第一直线导轨上设有第一滑块，所述第二直线导轨上设有第二滑块，所述第三直线导轨上设有第三滑块和第四滑块，所述第一滑块通过转动结构与第三滑块连接，所述第二滑块通过转动结构与第三直线导轨下方的一端连接，所述第四滑块位于第三滑块与第三直线导轨下方的一端之间，所述拍摄装置固定在第四滑块上；当第一滑块和第二滑块移动时，第三直线导轨的角度发生变化，同时第四滑块在第三直线导轨上做直线运动，从而带动拍摄装置做圆弧运动；
所述转盘用于带动被拍摄物体做旋转运动，所述拍摄装置做圆弧运动时，该拍摄装置的镜头始终对准转盘的圆心；所述控制装置分别与拍摄装置、转盘、第一滑块、第二滑块和第四滑块连接。
2.根据权利要求1所述的一种半球面多角度智能拍摄系统，其特征在于：所述第一直线导轨平行于经过拍摄装置圆弧运动轨迹上方顶点的切线，所述第二直线导轨平行于经过拍摄装置圆弧运动轨迹左边顶点的切线；当第一滑块和第二滑块移动时，第三直线导轨的角度在0～90度之间变化，同时第四滑块在第三直线导轨上做直线运动，从而带动拍摄装置做1/4圆弧运动。
3.根据权利要求1所述的一种半球面多角度智能拍摄系统，其特征在于：所述控制装置包括计算机、六轴运动控制器、电机驱动器、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述计算机分别与拍摄装置和六轴运动控制器连接，所述六轴运动控制器与电机驱动器连接，所述电机驱动器分别与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机连接；
所述第一电机设置在第一直线导轨上，并与第一滑块连接，用于带动第一滑块在第一直线导轨上做直线运动；所述第二电机设置在第二直线导轨上，并与第二滑块连接，用于带动第二滑块在第二直线导轨上做直线运动；所述第三电机设置在第三直线导轨上，并与第四滑块连接，用于带动第四滑块在第三直线导轨上做直线运动；所述第四电机设置在转盘内部，并与转盘连接，用于带动转盘做旋转运动。
4.根据权利要求3所述的一种半球面多角度智能拍摄系统，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均采用闭环步进电机，所述电机驱动器采用闭环步进电机驱动器，所述第一电机通过同步皮带或丝杆与第一滑块连接，所述第二电机通过同步皮带或丝杆与第二滑块连接，所述第三电机通过同步皮带或丝杆与第四滑块连接。
5.根据权利要求3所述的一种半球面多角度智能拍摄系统，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均采用伺服电机，所述电机驱动器采用伺服电机驱动器，所述第一电机通过同步皮带或丝杆与第一滑块连接，所述第二电机通过同步皮带或丝杆与第二滑块连接，所述第三电机通过同步皮带或丝杆与第四滑块连接。
6.根据权利要求3所述的一种半球面多角度智能拍摄系统，其特征在于：所述计算机通过数据线或无线信号与拍摄装置连接，且通过数据线与六轴运动控制器连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种半球面多角度智能拍摄系统，其特征在于：所述第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨形成的直角三角形结构以及转盘设置在一工作台上。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种半球面多角度智能拍摄系统，其特征在于：所述转动结构为轴承或万向关节。
9.根据权利要求1-6任一项所述的一种半球面多角度智能拍摄系统，其特征在于：所述拍摄装置为相机或摄像头。