一种移动终端支架的制作方法

本申请涉及电子通讯领域，尤其涉及一种移动终端支架。

背景技术：

目前移动终端的应用越来广泛，例如，智能手机，平板电脑等移动终端的强大功能给人们的生活带来了极大的便捷。通过智能终端来进行视频的场景也随之增多。例如，以往用户可以通过手机进行语音通话，沟通感情，交流信息。但是，随着通信技术的不断发展，用户不满足于单纯的语音通话，通过移动终端进行视频通话应用的越来越广泛。或者，用户可以通过移动终端观看视频。

目前，用户在进行视频通话或者观看视频时，主要是通过手持移动终端来进行观看视频的，用户手持移动终端观看视频会很辛苦。也有的用户通过固定的终端支架在支撑移动终端，需要手动调整移动终端的位置、方向、角度，或者通过用户自身移动位置、角度来适应移动终端的方向、角度。

用户调整智能终端的位置后，会保持一个角度不动，当用户位置改变时，需要用户重新调整移动终端支架的角度，移动终端支架便捷程度低。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种移动终端支架，用于根据用户的声音对用户进行定位，根据用户的定位的位置确定旋转组件的旋转角度，从而使得置于该移动终端支架上的移动终端的屏幕可以自动朝向用户，更加人性化，更加智能化。

本申请实施例提供了一种移动终端支架，包括：壳体和旋转组件，壳体包括前壳和后壳，前壳和后壳通过卡扣、螺纹等活动连接，或者，前壳和后壳也可以固定连接。壳体内设置有轴承支架、电路板、N个麦克风、电机和电源；电源和电机均与电路板连接。该电源为该电源可以为蓄电池、也可以为锂电池，或者，也可以在壳体外部设置太阳能板，太阳能板为蓄电池充电。N为大于等于2的正整数，且N个麦克风设置于壳体内的不同位置。轴承支架设置于后壳上；旋转组件包括转台和用于固定外部移动终端的支撑部，转台和支撑部连接；转台通过轴承配合装配到轴承支架上。前壳上具有一个开窗，旋转组件的位置与开窗的位置对应。电机通过齿轮与转台连接。在壳体上设置有收音孔，该收音孔与麦克风的位置相对应。每个麦克风接收外部声源的音频信号，麦克风将接收的用户的音频信号传送至电路板上的处理器，该处理器根据接收到的音频信号的相位差及多点定位原理确定外部用户的位置，从定位的准确性和节约成本两个方面来考虑，优选的，N为3或者4。处理器根据计算的用户的位置确定旋转组件的偏转角度。处理器根据偏转角度控制电机通过齿轮带动旋转组件转动。

本申请实施例中的移动终端支架，可以根据用户的声音对用户进行定位，从而控制旋转组件进行转动到特定位置，使得移动终端支架的旋转组件可以自动调整角度。进而移动终端的屏幕可以随着声源的方向不同而转动。例如，在如下场景中，用户将移动终端放置到该移动终端支架上，用户通过手机进行视频通话。此时，用户可以同时做其他的工作，用户在做其他事情的同时可以移动位置，移动终端支架接收到用户发出声音，手机的屏幕就会朝向用户，不需要用户手动调整移动终端转动，而是可以通过该支架做到“随声而动”，通过该移动终端支架自动调整360°范围内转动，该支架更人性化，更智能，方便，极大的增强了用户体验。

在一种可能的实现方式中，当处理器接收到音频信号时，可以先判断该音频信号的频率是否超过阈值范围，若超出阈值范围，则处理器不对该音频信号进行处理，以避免超出用户声音频率范围的噪声对移动终端支架定位产生干扰。

在一种可能的实现方式中，支撑部为凹槽结构，凹槽用于固定外部移动终端，支撑部通过阻尼转轴与转台连接，以使得支撑部以阻尼转轴为中心轴转动。本申请实施例中，支撑部通过阻尼转轴与转台连接，以使得支撑部以阻尼转轴为中心轴转动。这样，用户可以根据自己的实际需要对该支撑部的角度进行前后调整，从而也就调整了手机屏幕的角度。

在另一种可能的实现方式中，该支撑部可以为“L”型，也就是可以理解为包括底框和侧框，该底框与转台连接，该侧框为夹持部，通过该夹持部固定手机。

在一种可能的实现方式中，电路板上还设置有通信模块，通信模块与处理器连接。该通信模块可以为蓝牙模块，也可以为无线保真(WIreless-Fidelity，缩写：WIFI)模块。该通信模块可以与置于该移动终端支架上的手机建立通信链路，该通信模块接收手机传输的信息，该信息可以为音频信息，也可以为图像信息。

在一种可能的实现方式中，轴承支架中间设置有圆孔，圆孔处固定设置有扬声器，电路板上还设置有高保真功率放大器，处理器与高保真功率放大器连接，高保真功率放大器与扬声器连接。通信模块接收外部移动终端发送的音频数据，并将音频数据发送至处理器，处理器根据音频数据控制扬声器输出高保真音频。例如，当用户通过置于该移动终端支架上的手机进行视频通话或者观看视频时，手机可以通过蓝牙模块将音频信息传输到移动终端支架，移动终端支架通过扬声器播放高保真的音频。用户可以体验到大功率，高保真的蓝牙音响功能。

在一种可能的实现方式中，扬声器的锥盆外表面与圆孔密封固定。由于扬声器的锥盆外表面与结构的结合处密封固定，因此形成了音腔隔离路径，该音腔隔离路径将音腔分成前音腔和后音腔。例如，通过采用泡棉对结构的缝隙进行密封，并且通过对扬声器与结构的结合处打白胶的方式实现扬声器的固定及隔音效果，实现了扬声器的前后音响隔离的效果。防止声短路，保证音质。

在一种可能的实现方式中，通信模块接收置于支撑部上的移动终端传输的图像信息，并将图像信息传输至处理器，处理器对图像信息进行人脸识别，若图像信息中不包括人脸图像，则处理器控制电机转动，若图像信息中包括人脸图像，则处理器控制电机停止转动。例如，当用户通过手机进行视频通话时，而此时在另一个方向上可能有其他声源的声音。广播或者电视发出的声音，当移动终端支架通过接收到的音频信号判断有两个不同位置同时发出声音时，移动终端支架获取移动终端的图像信息，处理器将根据图像中的人脸图像判定用户的方向，控制电机转动，从而可以使手机的屏幕可以朝向用户。更加人性化，更加智能的满足用户的实际需求。

在一种可能的实现方式中，轴承支架上还设置有传感器，传感器与处理连接。转台上设置有凸起结构件，当凸起结构件旋转到传感器的位置时，传感器生成定位信号，并将定位信号向处理器发送，处理器根据定位信号确定旋转组件的旋转位置。传感器可以为光耦传感器、霍尔传感器或位置传感器。

本申请实施例中，该传感器的位置可以为标准定位点，也就是说，每一次该移动终端支架开始启动，旋转组件的位置可以通过该光耦传感器进行定位初始化。再者，该传感器可以用于位置校正。若人为的转动支撑部(误操作，或者小孩子玩耍操作)，则该旋转组件被动旋转，该旋转组件被动旋转了一定角度，但是，处理器并没有记录人为误操作所转动的角度，此时，若用户的位置发生了移动，移动终端支架通过用户的音频信号确定用户的位置(例如，处于60°方向)，为了较少误差，处理器会控制该旋转组件继续顺时针旋转，当凸起结构件旋转到传感器的位置时，处理器开始重新记录角度，当该转台旋转到时，处理器控制电机停止转动。本申请实施例中实现了通过传感器对旋转组件的转动角度进行校正，提高了转动准确度。

在一种可能的实现方式中，N个麦克风对称设置于后壳上，N个麦克风组成一个规则的几何形状，若每个麦克风的位置与该几何形状的几何中心连成一条直线，则每两条直线之间的夹角的角度相同。例如，当麦克风的数量为3个时，该夹角的角度为120°，该布设方式保证麦克风单体间距最大化，保证了定位的准确度。

在一种可能的实现方式中，麦克风的周围通过硅胶垫将麦克风与壳体内部隔离，硅胶垫上包括透音孔，透音孔与壳体上的收音孔对应。硅胶垫上包括透音孔，透音孔与壳体上的收音孔对应。该透音孔可以保证麦克风拾音，硅胶垫可以防止麦克风的声音漏出到后音腔，防止声短路，保证音质。

在一种可能的实现方式中，该壳体上还设置有按键组件，该按键组件与处理器连接，该按键组件可以包括开关机键、初始化按键和模式切换按键等。处理器接收开关键发出的开关信号控制移动终端支架的开关机。处理器接收初始化按键发出的初始化信号控制电机进行转动，从而使该旋转组件转动到标准定位位置。处理器接收模式切换按键发出的模式切换按键开启/关闭该移动终端支架的旋转功能。

在一种可能的实现方式中，该壳体上还设置有指示装置，该指示装置可以为指示灯，或者显示屏，该指示装置用于指示支架的工作状态，如充电、电池电量情况、通信模块开启等状态指示。

在一种可能的实现方式中，该电路板还包括电源管理模块，该电源管理模块与处理器连接，该电源管理模块可以实现该移动终端支架的充电管理、供电管理、OTG模式等电源控制功能。

在一种可能的实现方式中，该后壳的底部固定连接脚垫，该脚垫用于支撑该移动终端支架，且可以使该移动终端支架稳固放置。

附图说明

图1为本申请实施例中的移动终端支架的爆炸图；

图2为本申请实施例中的移动终端支架的示意图；

图3为本申请实施例中的移动终端支架的结构的方框示意图；

图4为本申请实施例中的移动终端支架的示意图；

图5为本申请实施例中的移动终端支架的剖面图；

图6为本申请实施例中的麦克风的布设示意图；

图7为本申请实施例中的麦克风的布设示意图；

图8为本申请实施例中的移动终端支架的示意图；

图9为本申请实施例中的音腔隔离路径示意图；

图10为本申请实施例中的移动终端支架的剖面图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种移动终端支架，用于根据用户的声音确定用户的位置或方向，从而控制旋转组件进行转动到特定位置，使得移动终端支架的旋转组件可以自动调整角度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例中提供了一种移动终端支架，该移动终端支架用于支撑放置移动终端，该移动终端可以为手机或者PAD。

请结合图1至图3进行理解，图1为移动终端支架的爆炸图，图2为该移动终端支架的示意图；图3为移动终端支架的结构的方框示意图。本申请实施例中提供了一种移动终端支架的一个实施例包括：

该移动终端支架包括：壳体和旋转组件，壳体包括前壳15和后壳80。前壳15和后壳80通过卡扣、螺纹等活动连接，或者前壳15和后壳80也可以固定连接，该前壳15和后壳80的具体的连接方式本申请不限定。壳体内设置有轴承支架45、电路板55、N个麦克风70、电机40和电源65。N为大于等于2的正整数，且N个麦克风70设置于壳体内的不同位置。

其中，电源65和电路板55连接，电源65为移动终端支架提供电能，电源65可以设置于电路板55和后壳80之间，该电源65可以为蓄电池、也可以为锂电池，或者，也可以在壳体外部设置太阳能板，太阳能板为蓄电池充电，在具体的实际应用中，电源65的具体形式不限定。

电路板55包括处理器60和电机驱动电路100，处理器60通过电机驱动电路100连接与电机40连接，电机40可以为步进电机。

轴承支架45固定设置于后壳80上，旋转组件包括转台25和用于固定外部移动终端的支撑部01，转台25和支撑部01连接。前壳15上具有一个开窗，旋转组件的位置与开窗的位置对应。

可选的，在一种可能的实现方式中，该支撑部01可以为“L”型，也就是可以理解为包括底框和侧框，该底框与转台25连接，该侧框为夹持部，通过该夹持部固定手机。在一种优选的实现方式中，请结合图4进行理解，该支撑部01可以为凹槽结构，手机的底部可以放置到该凹槽结构中，以固定手机。需要说明的是，本申请实施例中，该支撑部01是以凹槽结构进行说明的，但是在实际应用中，该支撑部01的具体结构，本申请不限定。

请结合图5进行理解，图5为移动终端支架的剖面图。转台25通过轴承35配合装配到轴承支架45上，电机40通过齿轮90与转台25连接。

壳体内部的边缘处固定设置有麦克风70。壳体上设置有收音孔，该收音孔与麦克风的位置对应。优选的，该麦克风70的数量可以为3个，也可以为4个，具体的实际应用中，麦克风70的数量不限定。本申请实施例中，麦克风70的数量可以以三个为例进行说明。N个麦克风70对称设置于后壳80上，N个麦克风70组成一个规则的几何形状，每两个麦克风70之间的间隔角度相同。例如，请结合图6和图7进行理解，图6和图7均为麦克风的布设示意图。图6和图7中的m表示麦克风的位置，几何形状具有几何中心，若每个麦克风70的位置点与该几何中心连接一条直线，则两条相邻的直线之间具有一个夹角α，若麦克风70的数量为3个，这3个麦克风可以设置在同一个水平面内，则α为120°。若麦克风70的数量为4个，这4个麦克风可以立体空间设置，则α也可以为120°。这两种麦克风的布设方式保证麦克风单体间距最大化，保证了定位的准确度。

本申请实施例中，每个麦克风70接收外部声源的音频信号。例如，3个麦克风70接收同一个用户发出的音频信号，每个麦克风70将音频信号发送至处理器60，该处理器60根据接收到的音频信号的相位差及多点定位原理确定外部用户的位置，处理器60根据计算的用户的位置确定旋转组件的偏转角度。可以理解的是，处理器60可以通过电机40的转动圈数来记录旋转组件的转动角度。例如，可以预先设置标准定位位置，该标准位置可以为：若以该移动终端的支架的中心点为原点，建立直角坐标系，在该直角坐标系上，x轴正轴方向为起始角度(0°)。需要说明的是，上述对于标准定位位置只是举例说明，并非限定性说明。

在当该移动终端支架开机启动时，处理器60控制旋转组件转动到该标准定位位置，若处理器60通过接收到的音频信号判定用户的位置在偏离该标准定位位置20°时，则处理器60控制电机40转动，使旋转组件转动到20°的位置。从而使得移动终端的屏幕朝向用户。

需要说明的是，该处理器60可以集成音频编解码器，或者，该电路板55上设置有音频编解码器，或者，该麦克风70内部集成音频编解码器，在实际应用中，不限定具体的实现方式。本申请实施例中，处理器60集成音频编解码器，因此，对于述麦克风70将音频信号传输给处理器60过程中模拟信号转换数字信号的过程不赘述。

本申请实施例中的移动终端支架，可以根据用户的声音确定用户的位置或方向，从而控制旋转组件进行转动到特定位置，从而使得移动终端支架的旋转组件可以自动调整角度。进而移动终端的屏幕可以随着声源的方向不同而转动。例如，在如下场景中，用户将移动终端放置到该移动终端支架上，用户通过手机进行视频通话，此时，用户可以同时做其他的工作，用户在做其他事情的同时可以移动位置，移动终端支架接收到用户发出声音，手机的屏幕就会朝向用户，不需要用户手动调整移动终端转动，而是可以通过该支架做到“随声而动”，通过该移动终端支架自动调整360°范围内转动，该支架更人性化，更智能，方便，极大的增强了用户体验。

需要说明的是，在一种可能的实现方式中，当处理器接收到音频信号时，可以先判断该音频信号的频率是否超过阈值范围，若超出阈值范围，则处理器不对该音频信号进行处理，以避免超出用户声音频率范围的噪声对移动终端支架定位产生干扰。

在一种可能的实现方式中，转台25和支撑部01可以固定连接，且转台25和支撑部01具有预置的角度，该角度可以根据经验值进行设定。或者，在另一种优选的方式中，请参阅图3进行理解，支撑部01通过阻尼转轴05与转台25连接，以使得支撑部01以阻尼转轴05为中心轴转动。这样，用户可以根据自己的实际需要对该支撑部01的角度进行前后调整，从而也就调整了手机屏幕的角度。例如该支撑部01的角度的范围可以为(-20°，+20°)。需要说明的时，该支撑部01的角度范围为举例说明，并非限定性说明。

本申请实施例中，以三维空间视图为例说明，该旋转组件即可以在X轴Y轴的水平面360°转动，也在Z轴方向调整角度。例如，用户在观看视频的过程中可能坐，躺或其他姿势。请结合图8进行理解，手机屏幕可以水平面360°转动，还可以前后调整角度，更加适应了用户的实际应用需求。

可选的，电路板55上还可以包括通信模块105，通信模块105与处理器60连接，该通信模块105可以为蓝牙模块，也可以为WIFI模块。本申请实施例中，该通信模块105可以以蓝牙模块为例进行说明。该通信模块105可以与置于该移动终端支架上的手机建立通信链路，该通信模块105接收手机传输的信息，该信息可以为音频信息，也可以为图像信息。

可选的，轴承支架45中间设置有圆孔，圆孔处固定设置有扬声器30。扬声器30与处理器60连接。可选的，请结合图9所示，图9为音腔隔离路径示意图。扬声器30的锥盆外表面与结构的结合处密封固定。该结构为在该壳体内部与锥盆外表面连接的位置，该结构处可以为圆孔的边缘处。由于扬声器30的锥盆外表面与结构的结合处密封固定，因此形成了音腔隔离路径26，该音腔隔离路径26将音腔分成前音腔和后音腔。例如，通过采用泡棉对结构的缝隙进行密封，并且通过对扬声器30与结构的结合处打白胶的方式实现扬声器30的固定及隔音效果，实现了扬声器30的前后音响隔离的效果。在一种优选的方案中，麦克风的周围可以通过硅胶垫将麦克风与壳体内部隔离，所述硅胶垫上包括透音孔，所述透音孔与壳体上的收音孔对应。该透音孔可以保证麦克风拾音，硅胶垫可以防止麦克风的声音漏出到后音腔，防止声短路，保证音质。

可选的，在前壳15的开窗处还设置有音响网支架10，该音响网支架10位于扬声器30上方，位于支撑部01下方，与该扬声器30的锥盆的顶端固定连接。

电路板55上还设置有高保真功率放大器110，处理器60与高保真功率放大器110连接，高保真功率放大器110与扬声器30连接。

蓝牙模块接收外部移动终端发送的音频数据，并将音频数据发送至处理器60，处理器60根据音频数据控制扬声器30输出高保真音频。本申请实施例的应用场景：例如，当用户通过置于该移动终端支架上的手机进行视频通话或者观看视频时，手机可以通过蓝牙模块将音频信息传输到移动终端支架，移动终端支架通过扬声器30播放高保真的音频。用户可以体验到大功率，高保真的蓝牙音响功能。

需要说明的是，当处理器控制扬声器输出音频时，该处理器不对接收到的音频信号进行计算，确定声源的位置，以解决扬声器输入的音频对处理器确定声源位置产生干扰的问题。

可选的，蓝牙模块还可以接收外部移动终端传输的图像信息，并将图像信息传输至处理器60，处理器60对图像信息进行人脸识别，若图像信息中不包括人脸图像，则处理器60控制电机40转动，若图像信息中包括人脸图像，则处理器60控制电机40停止转动。

例如，当用户通过手机进行视频通话时，而此时在另一个方向上可能有其他声源的声音。例如，广播或者电视发出的声音，当移动终端支架通过接收到的音频信号判断有两个不同位置同时发出声音时，移动终端支架获取移动终端的图像信息，处理器60将根据图像中的人脸图像判定用户的方向，控制电机40转动，从而可以使手机的屏幕可以朝向用户。更加人性化，更加智能的满足用户的实际需求。

可选的，轴承支架45上还设置有传感器，传感器与处理器连接。传感器为光耦传感器、霍尔传感器或位置传感器等，该传感器只要能判定位置均可，本申请实施例中的传感器的类型只是举例说明，并非限定说明，在实际应用中对于传感器的类型不做限定。本申请实施例中的传感器50可以以光耦传感器为例进行说明。请参阅图10进行理解，图10为移动终端支架的剖面图。光耦传感器为“U”型，包括光线发射端和光线接收端，转台25上设置有凸起结构件27，当凸起结构件27旋转到“U”型光耦传感器50时，光线接收端接收不到光信号，则该光耦传感器50生成定位信号，并向该定位信号传输给处理器60。处理器60根据定位信号确定旋转组件的旋转位置。

需要说明的是，该光耦传感器50的作用至少可以包括：首先，该光耦传感器50的位置可以为标准定位点，也就是说，每一次该移动终端支架开始启动，旋转组件的位置可以通过该光耦传感器50进行定位初始化。例如，每次移动终端支架启动时，处理器60控制电机40转动，该电机40通过齿轮90带动转台25转动，当该转台25上的凸起结构件转动到该光耦传感器50的位置时，处理器60控制电机40停止转动，以该标准定位点为起始位置。当移动终端支架通过接收的音频信号判定用户处于偏转20°的方向时，该处理器60控制该电机40转动，处理器60通过电机40转动的圈数来记录转台25转动的角度，当转台25转动20°时，该处理器60控制电机40停止转动。则该转台25处于20°位置。

其次，该光耦传感器50可以用于位置校正。例如，若人为的转动支撑部01(误操作，或者小孩子玩耍操作)，则该旋转组件被动旋转，该旋转组件被动旋转了一定角度，但是，处理器60并没有记录人为误操作所转动的角度，此时，若用户的位置发生了移动，移动终端支架通过检测用户的音频信号确定用户处于60°方向，为了较少误差，处理器60会控制该旋转组件继续顺时针旋转，当凸起结构件27旋转到光耦传感器50的位置时，处理器60开始重新记录角度，当该转台25旋转到60°时，处理器60控制电机40停止转动。本申请实施例中实现了通过传感器50对旋转组件的转动角度进行校正，提高了转动准确度。

在一种优选的方案中，该壳体上还设置有按键组件20，该按键组件20与处理器60连接，该按键组件20可以包括开关机键、初始化按键和模式切换按键等。处理器60接收开关键发出的开关信号控制移动终端支架的开关机。处理器60接收初始化按键发出的初始化信号控制电机40进行转动，从而使该旋转组件转动到标准定位位置。处理器60接收模式切换按键发出的模式切换按键开启/关闭该移动终端支架的旋转功能。

在一种优选的方案中，该壳体上还设置有指示装置95，该指示装置95可以为指示灯，或者显示屏，该指示装置95用于指示支架的工作状态，如充电、电池电量情况、通信模块105开启等状态指示。

可选的，该电路板55还包括电源管理模块120，该电源管理模块120与处理器60连接，该电源管理模块120可以实现该移动终端支架的充电管理、供电管理、OTG模式等电源控制功能。

可选的，该后壳80的底部固定连接脚垫85，该脚垫85用于支撑该移动终端支架，且可以使该移动终端支架稳固放置。

可选的，为了该移动终端支架更为美观，在前壳与后壳的连接处设置有装饰环75。

可以理解的是，在一个简单的实施例中，该电路板上还包括存储器125，该存储器125与处理器60连接，该存储器125用于存储该支架的功能控制指令。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。