一种基于飞行时间技术的摄像机的制作方法

本实用新型涉及安防监控领域，尤其是涉及一种基于飞行时间技术的摄像机。

背景技术：

现有技术中的夜视监控，目前都是采用红外摄像技术。红外摄像分为被动式红外摄像和主动式红外摄像。被动红外摄像是利用任何物体在绝对零度( -273℃) 以上都有红外光发射的原理。被动红外不发射红外线，依靠目标自身的红外辐射形成热图像，故又称为热像仪。主动式红外摄像的原理是利用一投光装置向监测区域发出红外光，而由摄像装置接收监测区域反射回来的红外光，经过光电转换与电路放大比较后，产生相应的信号，进而传输给控制电路或CPU 处理，在最终的监控屏幕上显示图像信息。目前市面上大部分的夜视产品都是主动式红外摄像技术。

现有主动式红外摄像机还存在以下不足：

1.摄像机拍只能获得目标在摄像机投影平面的二维信息以及目标在投影平面上的大小，检测出的目标信息实际是目标在摄像机投影面的二维信息，而非三维空间中的目标本身，从而无法实现与实际空间位置信息进行比较判断；

2.当运动目标重叠的时候，摄像机无法精准地检测并跟踪运动目标；

3.当运动目标静止时，摄像机无法精准地检测并跟踪运动目标。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述的不足，充分运用飞行时间技术，获取深度信息，从而获得运动目标的三维数据，再结合智能视频分析功能，能够对运动目标进行精准地检测和跟踪，即使运动目标重叠或者静止时，也能够进行精准地检测和跟踪。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于飞行时间技术的摄像机，包括：摄像机照明模块、传感器模块、图像捕获模块、智能视频分析模块、视频编码器模块，这些模块依次连接。

所述摄像机照明模块用以向被测目标场景发射测量信号。

所述传感器模块包括图像传感器、光电二极管阵列、电子束控制电路、读取电路，并集成在芯片中，用于接收测量信号并获得深度数据和红外数据。

所述图像捕获模块用于完成对被测目标场景的测量、信号分析、计算结果的传输。

所述智能视频分析模块用于对目标图像进行检测并进行跟踪。

所述视频编码器模块用于将视频信号经过压缩编码，通过网络传输到后端的显示终端。

本实用新型还采用如下技术措施：

上述图像捕获模块、智能视频分析模块、视频编码器模块集成设置在芯片中。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的摄像机可以实时高效地捕捉运动目标的亮度信息和距离信息，充分展示运动目标的三维信息。同时，还具有不受外界光照环境影响、不受被测目标与背景环境对比度影响、能够精准跟踪运动目标等优势，有效解决了运动目标重叠或静止时无法精确检测和跟踪的问题，增强了用户与系统交互的友好性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的个别实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种基于飞行时间技术的摄像机的内部结构示意图。

图2为本实用新型一种基于飞行时间技术的摄像机工作时的流程示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图及实施例，对本实用新型进行详细的说明。

图1为本实用新型一种基于飞行时间技术的摄像机的内部结构示意图；图2为本实用新型一种基于飞行时间技术的摄像机工作时的流程示意图。

如图1至图2所示，本实用新型的一种基于飞行时间技术的摄像机，包括：摄像机照明模块101、传感器模块102、图像捕获模块103、智能视频分析模块104、视频编码器模块105，这些模块依次连接。

所述摄像机照明模块101用以向被测目标场景发射测量信号。

所述传感器模块102包括图像传感器、光电二极管阵列、电子束控制电路、读取电路，并集成在芯片中，用于接收测量信号并获得深度数据和红外数据。

所述图像捕获模块103用于完成对被测目标场景的测量、信号分析、计算结果的传输。

所述智能视频分析模块104用于对目标图像进行检测并进行跟踪。

所述视频编码器模块105用于将视频信号经过压缩编码，通过网络传输到后端的显示终端。

所述图像捕获模块、智能视频分析模块、视频编码器模块集成在芯片中。

本实用新型的一种基于飞行时间技术的摄像机工作时，摄像机照明模块101向被测目标场景发射测量信号；传感器模块102接收到返回的测量信号，接收测量信号并获得深度数据和红外数据；图像捕获模块103对获得的深度数据和红外数据进行计算，完成对被测目标场景的测量、信号分析、计算结果的传输；图像捕获模块103将结果分别传输给智能视频分析模块104和视频编码器模块105，智能视频分析模块104通过计算分析，对运动目标进行检测并时时进行跟踪，并将结果通过网络传输到后端的显示终端；视频编码器模块105用于将视频信号经过压缩编码，通过网络传输到后端的显示终端。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形在内。