一种航拍相机的制作方法

本实用新型涉及一种航拍装置，尤其一种航拍相机。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机被广泛应用于航拍领域。航拍技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域。尤其是随着小微型无人机，如四轴飞行器等已经开始广泛的进入消费级市场，普通用户开始越来越多的接触到航拍市场，并且了解航拍技术。这些航拍工作的被拍摄对象，通常都是在地面范围内活动的人或者物体，因此，现有技术中无人机是将摄像相机安装在云台上，通过云台控制拍摄相机的动作。

但是在无人机携带摄像相机进行拍摄图像的过程中，由于一些外界因素，或者自身因素，造成无人机抖动的情况，导致相机也随之抖动，使拍摄的图像模糊，大大影响了拍摄图像的质量。现有技术中，为了解决上述的问题，在无人机上安装了云台稳定器，用来稳定云台，避免相机出现抖动情况，但是云台稳定器增加了无人机的重量，降低了无人机续航的时间。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种航拍相机，能够避免在航拍过程中出现的抖动情形造成的拍摄的图像模糊的问题，在无人机中无需安装云台稳定器，减少了无人机的重量，增加了无人机续航的时间。

本实用新型实施例提供了一种航拍相机，所述航拍相机设置于无人机的云台上；所述航拍相机包括：图像传感器、处理器以及惯性测量单元；

所述图像传感器与所述处理器连接，用于采集图像，并将所述图像转换成图像信号发送给处理器；

所述惯性测量单元与所述处理器连接，用于获取所述航拍相机的运动状态数据，并将所述运动状态数据发送给处理器；

所述处理器，用于根据接收到的运动状态数据，对接收到的图像信号进行补偿处理，并将补偿处理后的图像信号进行输出。

进一步的，所述惯性测量单元包括陀螺仪和加速度传感器；

所述加速度传感器与所述处理器连接，用于获取所述航拍相机的振动加速度值；

所述陀螺仪与所述处理器连接，用于获取所述航拍相机的振动角加速度值。

进一步的，所述处理器，具体用于：当所述振动加速度值大于第一预设值，和/或所述振动角加速度大于第二预设值时，基于所述振动加速度值和/或所述振动角加速度值对接收到的图像信号进行补偿，以使补偿后的图像信号转换成清晰的图像。

进一步的，所述相机还包括存储器，

所述存储器与所述处理器连接，用于将所述处理器处理的图像信号的数据进行存储。

进一步的，所述图像传感器为SONY的IMX117型号数字图像传感器。

进一步的，所述处理器为安霸A9SE75型芯片。

本实用新型实施例提供的一种航拍相机，通过惯性测量单元获取的航拍相机的运动状态数据，能够对获取的图像信号进行补偿处理，以使补偿处理的图像信号转换成清晰的图像，能够避免在航拍过程中出现的抖动情形造成的拍摄的图像模糊的问题，无需安装云台稳定器，减少了无人机的重量，增加了无人机续航的时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型实施例一提供的一种航拍相机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的一种航拍相机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

实施例一

图1是本实用新型实施例一提供的一种航拍相机的结构示意图，如图1所示，所述航拍相机设置于无人机的云台上；所述航拍相机包括：图像传感器110、处理器120以及惯性测量单元130。

其中，图像传感器110与处理器120连接，用于采集图像，并将图像转换成图像信号发送给处理器120；

惯性测量单元130与处理器120连接，用于获取航拍相机的运动状态数据，并将运动状态数据发送给处理器120；其中，运动状态数据包括航拍相机的振动数据以及基于振动数据得出的三轴姿态角数据。

处理器120，用于根据接收到的运动状态数据，对接收到的图像信号进行补偿处理，并将补偿处理后的图像信号进行输出。其中，对图像信号的补偿处理可以是对图像信号进行增强处理，或者对图像进行其他方式的补偿处理。

在本实施例中，可选的，图像传感器110为SONY的IMX117型号数字图像传感器，处理器120为安霸A9SE75型芯片。其中，图像传感器110能够将采集的到的图像转换成数字图像信号，最大可输出分辨率4096×2192每秒35帧的画面。处理器120将图像传感器110发送的数字图像信号增强复原、编码、压缩后可传输的视频信号。安霸A9SE75型芯片拥有800MHz双核Cortex-A9 ARM处理器和高效数字信号处理器，28纳米低功耗CMOS技术,降低了无人机的功耗，增加了无人机的续航时间，且确保可对分辨率为4096×2160的数字图像信号进行编码、压缩处理，并且能够提高处理数字图像信号的速度。

在本实施例中，当无人机携带航拍相机进行拍摄图像时，无人机因受到外界因素影响或自身因素的影响，有时会发生抖动的情形，故航拍相机也会伴随无人机的运动状态而发生抖动，造成拍摄的图像模糊。因此，当处理器120基于接收到的运动状态数据，判断航拍相机发生抖动时，将接收到的图像信号进行补偿处理，然后转换成可传输的视频信号。当处理器120基于接收到的运动状态数据，判断航拍相机未发生抖动时，将接收到的图像信号不进行补偿处理，直接将图像信号转换成可传输的视频信号。

本实用新型提供了一种航拍相机，通过惯性测量单元获取的航拍相机的运动状态数据，能够对获取的图像信号进行补偿处理，以使补偿处理的图像信号转换成清晰的图像，能够避免在航拍过程中出现的抖动情形造成的拍摄的图像模糊的问题，无需安装云台稳定器，减少了无人机的重量，增加了无人机续航的时间。

实施例二

图2是本实用新型实施例二提供的一种航拍相机结构示意图，所述相机包括图像传感器110、处理器120以及惯性测量单元130。

可选的，惯性测量单元130包括陀螺仪131和加速度传感器132；加速度传感器132与处理器120连接，用于获取航拍相机的振动加速度值；陀螺仪132与处理器连接，用于获取航拍相机的振动角加速度值。处理器130，具体用于：当振动加速度值大于第一预设值，和/或振动角加速度大于第二预设值时，基于振动加速度值和/或振动角加速度值对接收到的图像信号进行补偿，以使补偿后的图像信号转换成清晰的图像。

在本实施例中，加速度传感器132内部可以由三个单轴加速度传感器组成，可分别感测X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值，该感测的即航拍相机振动所形成的X轴、Y轴、Z轴方向上的振动加速度值；陀螺仪可分别感测X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值，该感测的即为航拍相机振动所形成的X轴、Y轴、Z轴方向上的振动角加速度值。并且通过振动加速度值以及振动角加速度值能够判断航拍相机所在的无人机在三轴姿态角。

在本实施例中，处理器120根据振动加速度值和/或振动角加速度值对接收到图像信号进行补偿，其中，如果振动加速度值大于第一预设值，和/或振动角加速度大于第二预设值时，基于振动加速度值以及振动角加速度值对接收到的图像信号进行补偿。当振动加速度值大于第一预设值，和/或振动角加速度值大于第二预设值时，根据加速度值和/或振动角加速度值的大小对接收到的图像信号也可以采用不同的补偿的方式。

在上述实施例的基础上，所述相机还包括存储器140，存储器140与处理器130连接，用于将处理器130处理的图像信号的数据进行存储。其中，处理器处理的图像信号包括补偿处理的图像信号，还可以包括未进行补偿处理的图像信号。通过将图像信号的数据进行存储，为拍摄的图像进行备份，方便用户。

本实用新型提供了一种航拍相机，通过惯性测量单元中的陀螺仪和加速度传感器能够获取振动角加速度值以及振动加速度值，便于处理器对接收到的图像信号进行补偿，通过存储器能够将处理器处理后的图像信号的数据进行存储，为拍摄图像进行备份。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。