技术总结
本实用新型是一种多自由度的双目立体视觉机构，包括：齿形底座、支撑柱、丝杠旋转驱动组件、光杆、丝杠、搭载在滑块上的左摄像头和右摄像头、导轨、驱动电机驱动旋转连杆带动旋转齿轮旋转，使其与齿形底座的齿牙啮合，实现旋转工作台水平方向全方向转动、控制箱、旋杆、旋钮以及视觉平台等构件。摄像机的控制接口以及各驱动电机的控制接口分别与控制箱的配合接口相连。本实用新型通过一些简单机构和电机的驱动可实现双目摄像机多自由度运动，控制简单，经济实用，适用于三维重建、机器人导航以及三维形貌检测等领域。
技术研发人员：乔玉晶;谭世征;曹岩
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
文档号码：201621207270
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.05.10