一种智能音箱的制作方法

本实用新型涉及音箱，特别是涉及一种智能音箱。

背景技术：

随着人民生活水平的提高，广场舞活动得到了大家的欢迎，广场舞音箱一般是体积较大的音箱，固定放置在某个地方，在很多情况下都需要移动音箱的位置，但是音箱的现有放置方式使得整个音箱主体移动时非常麻烦，极大的耗费工作人员的体力。另外，很多广场舞在播放的时候分贝过大，成为噪音，严重影响周边居民的生活环境。

技术实现要素：

为克服现有技术缺陷，本实用新型提供一种智能音箱，采用智能单片机技术、超声波测距技术、噪音检测技术实现了音箱箱体自动移动、噪音量自动检测和喇叭音量自动调节功能，使广场舞音箱功能更全面、使用更方便、不会打扰周围居民休息。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种智能音箱，包括箱体、主动轮、驱动电机、驱动器、距离传感器、噪音传感器、温度传感器、控制装置、喇叭、功能按键、USB接口、麦克接口、显示屏及照明装置；

所述箱体底部安装有主动轮，每个主动轮均连接驱动电机，驱动电机通过驱动器与控制装置相连接；

所述控制装置为单片机电路装置，控制装置连接距离传感器，检测距离信号控制驱动器从而控制驱动电机带动主动轮行走；

所述控制装置还连接噪音传感器，检测噪音信号控制喇叭音量；

所述控制装置包括主控CPU、音频功放模块、蓝牙模块、程序存储电路、电源电路、显示电路、按键输入电路、比较放大电路、A/D转换电路和USB接口电路，主控CPU芯片型号为：STC15W1K24S。

所述距离传感器为多个超声波距离传感器HY-SRF，安装在音箱箱体外侧。

所述驱动器为L298N双H桥直流电机驱动器，每个驱动器控制箱体一侧的两个驱动电机。

所述主动轮为电动万向轮，通过传动机构与驱动电机相连接。

所述噪音传感器型号为WS500A噪音变送器，安装在音箱箱体内部，通过4～20mA信号线与控制装置相连接。

所述温度传感器为PT100电阻温度传感器和配套的变送器，安装在箱体外壁，通过4～20mA信号线与控制装置相连接。

所述控制装置的主控CPU通过音频功放模块连接喇叭和麦克接口，通过USB接口电路连接USB接口，通过蓝牙模块连接蓝牙耳机，通过按键输入电路连接功能按键，通过显示电路连接显示屏，通过电源电路连接蓄电池和外部电源，通过比较放大电路连接距离传感器，通过A/D转换电路连接噪音传感器和温度传感器。

所述功能按键包括暂停按键、上一首按键、音量减按键、音量加按键、下一首按键、自动移动按键、综合功能按键、噪音自动按键和照明按键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用智能单片机技术、超声波测距技术、噪音检测技术实现了音箱箱体自动移动、噪音量自动检测和喇叭音量自动调节功能，使广场舞音箱功能更全面、使用更方便、不会打扰周围居民休息。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的底部结构示意图；

图3是本实用新型的电控原理结构示意图。

图中：1-箱体 2-照明装置 3-喇叭 4-主动轮 5-噪音传感器 6-拉杆 7-距离传感器 8-功能按键 9-显示屏 10-USB接口 11-麦克接口 12-温度传感器 13-控制装置 14-驱动器 15-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

一种智能音箱，包括箱体1、主动轮4、驱动电机15、驱动器14、距离传感器7、噪音传感器5、温度传感器12、控制装置13、喇叭3、功能按键8、USB接口10、麦克接口11、显示屏9及照明装置2；

所述箱体1底部安装有主动轮4，每个主动轮4均连接驱动电机15，驱动电机15通过驱动器14与控制装置13相连接；

所述控制装置13为单片机电路装置，控制装置13连接距离传感器7，检测距离信号控制驱动器14从而控制驱动电机15带动主动轮4行走；

所述控制装置13还连接噪音传感器5，检测噪音信号控制喇叭3音量；

所述控制装置13包括主控CPU、音频功放模块、蓝牙模块、程序存储电路、电源电路、显示电路、按键输入电路、比较放大电路、A/D转换电路和USB接口电路，主控CPU芯片型号为：STC15W1K24S。

所述距离传感器7为多个超声波距离传感器HY-SRF，安装在音箱箱体1外侧。

所述驱动器14为L298N双H桥直流电机驱动器，每个驱动器14控制箱体一侧的两个驱动电机15。

所述主动轮4为电动万向轮，通过传动机构与驱动电机15相连接。

所述噪音传感器5型号为WS500A噪音变送器，安装在音箱箱体1内部，通过4～20mA信号线与控制装置13相连接。

所述温度传感器12为PT100电阻温度传感器和配套的变送器，安装在箱体1外壁，通过4～20mA信号线与控制装置13相连接。

所述控制装置13的主控CPU通过音频功放模块连接喇叭3和麦克接口11，通过USB接口电路连接USB接口10，通过蓝牙模块连接蓝牙耳机，通过按键输入电路连接功能按键8，通过显示电路连接显示屏9，通过电源电路连接蓄电池和外部电源，通过比较放大电路连接距离传感器7，通过A/D转换电路连接噪音传感器5和温度传感器12。

所述功能按键8包括暂停按键、上一首按键、音量减按键、音量加按键、下一首按键、自动移动按键、综合功能按键、噪音自动按键和照明按键。

所述主控CPU上连接有USB接口10，USB接口10可连接U盘、移动硬盘和读卡器等，并直接播放其中的音频文件。

所述箱体1内设还设有为所述音箱供电的蓄电池，在没有外部电源的情况下为设备提供电源。

所述箱体1为铝合金箱体。

所述箱体1还设有手动拉杆6装置，可以手动移动音箱箱体。

所述超声波距离传感器7探测距离为2-4.5米，探测角度15度，多个传感器平均布置，可实现前方无死角探测，需要将本实用新型的音箱进行移动时，按下自动移动按键，超声波距离传感器7会自动测量附近人体的距离，并通过发射相位确定人体的方向，控制装置13中的单片机芯片接收到距离和方向信号后控制驱动器14使驱动电机15带动主动轮4向人体方向行走，到达位置后关闭自动移动按键即可停止移动。

所述综合功能按键用于模式切换，切换显示环境温度、噪音分贝值、音量、歌曲曲目。

所述噪音自动按键用于选择噪音自动调整模式，在自动模式下，控制装置13会根据噪音传感器5的分贝值自动调整功放喇叭3的音量，使周围居民免收干扰。

所述照明按键用于开启照明装置2，能够在光线黑暗的环境中起到照明作用。

所述蓝牙模块用于连接蓝牙设备，如蓝牙耳机，跳广场舞的人员可以通过蓝牙耳机接收音箱的音乐信息。

以上实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。