1.一种智能音箱,其特征在于,包括箱体、主动轮、驱动电机、驱动器、距离传感器、噪音传感器、温度传感器、控制装置、喇叭、功能按键、USB接口、麦克接口、显示屏及照明装置;
所述箱体底部安装有主动轮,每个主动轮均连接驱动电机,驱动电机通过驱动器与控制装置相连接;
所述控制装置为单片机电路装置,控制装置连接距离传感器,检测距离信号控制驱动器从而控制驱动电机带动主动轮行走;
所述控制装置还连接噪音传感器,检测噪音信号控制喇叭音量;
所述控制装置包括主控CPU、音频功放模块、蓝牙模块、程序存储电路、电源电路、显示电路、按键输入电路、比较放大电路、A/D转换电路和USB接口电路,主控CPU芯片型号为:STC15W1K24S。
2.根据权利要求1所述的一种智能音箱,其特征在于,所述距离传感器为多个超声波距离传感器HY-SRF,安装在音箱箱体外侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能音箱,其特征在于,所述驱动器为L298N双H桥直流电机驱动器,每个驱动器控制箱体一侧的两个驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种智能音箱,其特征在于,所述主动轮为电动万向轮,通过传动机构与驱动电机相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能音箱,其特征在于,所述噪音传感器型号为WS500A噪音变送器,安装在音箱箱体内部,通过4~20mA信号线与控制装置相连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能音箱,其特征在于,所述温度传感器为PT100电阻温度传感器和配套的变送器,安装在箱体外壁,通过4~20mA信号线与控制装置相连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能音箱,其特征在于,所述控制装置的主控CPU通过音频功放模块连接喇叭和麦克接口,通过USB接口电路连接USB接口,通过蓝牙模块连接蓝牙耳机,通过按键输入电路连接功能按键,通过显示电路连接显示屏,通过电源电路连接蓄电池和外部电源,通过比较放大电路连接距离传感器,通过A/D转换电路连接噪音传感器和温度传感器。
8.根据权利要求1所述的一种智能音箱,其特征在于,所述功能按键包括暂停按键、上一首按键、音量减按键、音量加按键、下一首按键、自动移动按键、综合功能按键、噪音自动按键和照明按键。