一种基于移动设备实现地面站功能的无人机系统的制作方法

技术特征：

1.一种基于移动设备实现地面站功能的无人机系统，其包括无人机、地面站以及后台服务器三部分，其特征在于：

无人机包括机载无线收发装置、信号采集模块、信号处理模块、导航模块和动作执行模块；

信号采集模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、图像采集装置、气压高度计、超声波传感器和光流传感器；

信号处理模块包括信号转换电路和主控计算机；

导航模块包括磁航向仪、GPS天线、北斗天线和多普勒雷达；

旋翼、电机、电子调速器和PWM驱动器依次相连构成该动作执行模块；

地面站包括地面站无线收发装置、移动设备和北斗通信模块；

信号采集模块及导航模块与信号转换电路相连；

主控计算机与信号转换电路、PWM驱动器及机载无线收发装置相连；移动设备与地面站无线收发装置、后台服务器及北斗通信模块相连；机载无线收发装置与地面站无线收发装置相连接；

地面站的控制信号，发送给无人机的主控计算机，并通过MAVLink通讯协议将数据传输给无人机，其中，所述控制信号由移动设备安装的地面站APP生成，安装了该地面站APP的移动设备通过地面站无线收发装置接收无人机发送的信息，在APP上显示所连接的无人机的各种状态，包括无人机的飞行曲线、飞行参数、回放文件和GPS卫星状态。

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：图像采集装置由云台、CCD摄像头和图像采集卡构成，云台固定在无人机的前端，CCD摄像头固定在云台上。

3.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：旋翼为四个、六个或者八个。