用于DSRC协作式安全系统中的簇管理的方法和装置与流程

相关申请的交叉引用

本申请要求享受于2015年6月29日提交的以及名称为“methodsandapparatusforclustermanagementindsrccooperativesafetysystems””的美国专利申请no.14/754,634的权益，该申请整体地以引用方式被明确地并入本文。

概括地说，本公开内容涉及通信系统，并且更具体地，本公开内容涉及专用短距离通信(dsrc)协作式安全系统中的簇管理。

背景技术：

广泛部署了无线通信系统，以提供诸如电话、视频、数据、消息传送和广播之类的各种电信服务。典型的无线通信系统可以利用能够通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率)来支持与多个用户的通信的多址技术。这种多址技术的例子包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址系统(sc-fdma)系统以及时分同步码分多址(td-scdma)系统。

在各种电信标准中已经采用了这些多址技术，以提供使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区以及甚至全球层面上进行通信的公共协议。示例电信标准是长期演进(lte)。lte是对由第三代合作伙伴计划(3gpp)发布的通用移动电信系统(umts)移动标准的增强集。lte被设计为：通过改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱以及在下行链路(dl)上使用ofdma、在上行链路(ul)上使用sc-fdma以及多输入多输出(mimo)天线技术而与其它开放标准更好地集成，从而更好地支持移动宽带互联网接入。然而，随着对移动宽带接入的需求持续增加，存在对lte技术的进一步改进的需求。优选地，这些改进应当适用于其它多址技术和采用这些技术的电信标准。

技术实现要素：

在本公开内容的一方面中，提供了一种方法、一种计算机可读介质和一种装置。所述装置可以是用户设备(ue)。在一个方面中，所述装置从第二ue接收安全消息。所接收的安全消息包括簇指示符，其指示所接收的安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。所述第一安全消息类型与单个ue相关联，而所述第二安全消息类型与多个ue相关联。所述装置基于在所述安全消息中包括的簇指示符，来确定所接收的安全消息是所述第一安全消息类型还是所述第二安全消息类型。所述装置基于所接收的安全消息，来确定是否满足所述装置与所述第二ue之间的接近度条件。

在另一个方面中，所述装置包括用于从第二ue接收安全消息的单元。所接收的安全消息包括簇指示符，其指示所接收的安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。所述第一安全消息类型与单个ue相关联，而所述第二安全消息类型与多个ue相关联。所述装置包括用于基于在所述安全消息中包括的所述簇指示符，来确定所接收的安全消息是所述第一安全消息类型还是所述第二安全消息类型的单元。所述装置包括用于基于所接收的安全消息，来确定是否满足所述装置与所述第二ue之间的接近度条件的单元。在一个实例中，所述第一安全消息类型包括用于所述单个ue的位置信息和运动信息，而所述第二安全消息类型包括以下各项中的至少一项：簇形状字段、簇大小字段或者簇人数字段。所述第二安全消息类型的所述簇形状字段、所述簇大小字段和所述簇人数字段与多个ue相关联。在另一实例中，所述第一安全消息类型包括群集控制字段，其包括与ue簇的领导者ue相关联的领导者ue标识符以及指示要加入或者离开所述ue簇的意图的指示符。在另一实例中，所述第二安全消息类型包括与ue簇的领导者相关联的领导者ue标识符、簇位置信息或者簇运动信息。在另一实例中，所述第二安全消息类型包括特殊群组指示符字段，其指示所接收的安全消息是与一组老人、一组儿童、一组具有残疾的用户还是一组应急人员相关联。在另一实例中，所述用于确定是否满足所述第一ue与所述第二ue之间的所述接近度条件的单元被配置为确定所述装置与所述第二ue之间的距离是否小于门限以及确定所述装置与所述第二ue之间的相对运动。在另一实例中，所述装置包括用于确定所述装置的模式的单元，其中，所述模式是独立模式或者簇成员模式。在另一实例中，所述装置包括用于基于所确定的所述装置的模式以及关于是否满足所述接近度条件的确定，来确定要加入与所述第二ue相关联的ue簇的单元。所接收的安全消息是所述第二安全消息类型，而所述第二ue是所述ue簇的领导者ue。在该实例中，所述装置包括用于基于关于要加入所述ue簇的确定来发送第二安全消息的单元。所述第二安全消息是所述第一安全消息类型，并且包括群集控制字段，其包括与所述第二ue相关联的标识符以及指示要加入与所述第二ue相关联的所述ue簇的意图的指示符。在另一实例中，所述装置包括用于基于所确定的所述装置的模式，来确定所接收的安全消息中的标识符是否匹配与ue簇相关联的领导者ue标识符的单元。所述装置是所述ue簇中的成员，并且所接收的安全消息是所述第二安全消息类型。在该实例中，所述装置包括用于存储与基于关于所述标识符是否匹配所述领导者ue标识符的确定而确定是否满足所述接近度条件相关的信息的单元。在该实例中，所述装置包括用于基于关于是否满足所述接近度条件的确定以及基于关于所述标识符是否匹配所述领导者ue标识符的确定，来确定是否要离开所述ue簇的单元。在另一实例中，所述装置包括用于基于关于是否要离开所述ue簇的确定来发送第二安全消息的单元。所述第二安全消息与所述第一安全消息类型相关联，并且包括群集控制字段，其包括所述领导者ue标识符以及指示要离开与所述第二ue相关联的所述ue簇的意图的指示符。在另一实例中，所述装置包括用于基于所确定的所述装置的模式，来确定要用作包括所述装置和所述第二ue的ue簇的领导者ue的单元。所接收的安全消息是所述第一安全消息类型。在该实例中，所述装置包括用于基于所接收的安全消息，来确定以下各项中的至少一项的单元：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。在该实例中，所述装置包括用于基于以下各项中的所确定的至少一项来发送第二安全消息的单元：所述簇位置信息、所述簇运动信息、所述簇形状、所述簇大小或者所述簇人数。所述第二安全消息是所述第二安全消息类型。在另一实例中，所述装置包括用于基于所确定的所述装置的模式以及基于所述装置是否在一持续时间内已经从与所述ue簇相关联的领导者ue接收到所述第二安全消息类型的第二安全消息，来确定是否要离开ue簇的单元。在又一种配置中，所述装置包括用于周期性地广播第二安全消息的单元。所述第二安全消息是所述第一安全消息类型，而所述第二安全消息包括与所述装置相关联的位置信息和运动信息。

在另一方面中，与第一用户设备(ue)相关联的计算机可读介质存储用于无线通信的计算机可执行代码。所述计算机可读介质包括用于从第二ue接收安全消息的代码，其中，所接收的安全消息包括簇指示符，所述簇指示符指示所接收的安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型，并且，所述第一安全消息类型与单个ue相关联，而所述第二安全消息类型与多个ue相关联。所述计算机可读介质包括用于基于在所述安全消息中包括的所述簇指示符，来确定所接收的安全消息是所述第一安全消息类型还是所述第二安全消息类型的代码。所述计算机可读介质包括用于基于所接收的安全消息，来确定是否满足所述第一ue与所述第二ue之间的接近度条件的代码。在一个实例中，所述第一安全消息包括用于所述单个ue的位置信息和运动信息。所述第二安全消息类型包括以下各项中的至少一项：簇形状、簇大小或者簇人数。所述第二安全消息类型的所述簇形状字段、所述簇大小字段和所述簇人数字段与多个ue相关联。在另一实例中，所述第一安全消息类型包括群集控制字段，其包括与ue簇的领导者ue相关联的领导者ue标识符以及指示要加入或者离开所述ue簇的意图的指示符。在另一实例中，所述第二安全消息类型包括与ue簇的领导者相关联的领导者ue标识符、簇位置信息或者簇运动信息。在另一实例中，所述第二安全消息类型包括特殊群组指示符字段，其指示所接收的安全消息是与一组老人、一组儿童、一组具有残疾的用户还是一组应急人员相关联。在另一实例中，所述用于确定是否满足所述第一ue与所述第二ue之间的所述接近度条件的代码包括用于确定所述第一ue与所述第二ue之间的距离是否小于门限以及确定所述第一ue与所述第二ue之间的相对运动的代码。在另一实例中，计算机可读介质可以包括用于确定所述第一ue的模式的单元，其中，所述模式是独立模式或者簇成员模式。在另一实例中，所述计算机可读介质包括用于基于所确定的所述第一ue的模式以及关于是否满足所述接近度条件的确定，来确定要加入与所述第二ue相关联的ue簇的代码。所接收的安全消息是所述第二安全消息类型，而所述第二ue可以是所述ue簇的领导者ue。在该实例中，所述计算机可读介质包括用于基于关于要加入所述ue簇的确定来发送第二安全消息的代码。所述第二安全消息是所述第一安全消息类型，并且包括群集控制字段，其包括与所述第二ue相关联的标识符以及指示要加入与所述第二ue相关联的所述ue簇的意图的指示符。在另一实例中，所述计算机可读介质包括用于基于所确定的所述第一ue的模式，来确定所接收的安全消息中的标识符是否匹配与ue簇相关联的领导者ue标识符的代码。所述第一ue是所述ue簇中的成员，并且所接收的安全消息是所述第二安全消息类型。在该实例中，所述计算机可读介质可以包括用于存储与基于关于所述标识符是否匹配所述领导者ue标识符的确定而确定是否满足所述接近度条件相关的信息的代码。在该实例中，所述计算机可读介质可以包括用于基于关于是否满足所述接近度条件的确定以及基于关于所述标识符是否匹配所述领导者ue标识符的确定，来确定是否要离开所述ue簇的代码。在另一实例中，所述计算机可读介质可以包括用于基于关于是否要离开所述ue簇的确定来发送第二安全消息的代码。所述第二安全消息与所述第一安全消息类型相关联，并且包括群集控制字段，其包括所述领导者ue标识符以及指示要离开与所述第二ue相关联的所述ue簇的意图的指示符。在另一实例中，所述计算机可读介质包括用于基于所确定的所述第一ue的模式，来确定要用作包括所述第一ue和所述第二ue的ue簇的领导者ue的代码。所接收的安全消息是所述第一安全消息类型。在该实例中，所述计算机可读介质包括用于基于所接收的安全消息，来确定以下各项中的至少一项的代码：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。在该实例中，所述计算机可读介质包括用于基于以下各项中的所确定的至少一项来发送第二安全消息的代码：所述簇位置信息、所述簇运动信息、所述簇形状、所述簇大小或者所述簇人数。所述第二安全消息是所述第二安全消息类型。在另一实例中，所述计算机可读介质包括用于基于所确定的所述第一ue的模式以及基于所述第一ue是否在一持续时间内已经从与所述ue簇相关联的领导者ue接收到所述第二安全消息类型的第二安全消息，来确定是否要离开ue簇的代码。在另一实例中，所述计算机可读包括用于周期性地广播第二安全消息的代码。所述第二安全消息是所述第一安全消息类型，并且所述第二安全消息包括与所述第一ue相关联的位置信息和运动信息。

在本公开内容的另一方面中，提供了一种方法、一种计算机可读介质和一种装置。所述装置可以是ue。在一个方面中，所述装置确定与所述ue簇相关联的以下各项中的至少一项：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。所述装置广播包括以下各项中的所述至少一项的安全消息：所述簇位置信息、所述簇运动信息、所述簇形状、所述簇大小或者所述簇人数。

在一个方面中，所述装置包括用于确定与所述ue簇相关联的以下各项中的至少一项：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数的单元。所述装置包括用于广播包括以下各项中的至少一项的安全消息的单元：所述簇位置信息、所述簇运动信息、所述簇形状、所述簇大小或者所述簇人数。在一个实例中，所述装置包括用于从另一ue接收第二安全消息的单元。在该实例中，所述装置包括用于基于在所述安全消息中包括的簇指示符，来确定所述第二安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型的单元。在另一实例中，所述装置包括用于基于关于所述第二安全消息是所述第一安全消息类型的确定，基于所述第二安全消息是否包括包含与所述装置相关联的标识符的群集控制字段，来确定所述第二安全消息是否旨在针对所述装置的单元。所述第二安全消息包括指示要加入或者离开所述ue簇的意图的指示符。在另一实例中，所述装置包括用于基于关于所述第二安全消息旨在针对所述装置的确定，基于在所述第二安全消息中包括的ue位置信息和ue运动信息，更新以下各项中的至少一项的单元：所述簇位置信息、所述簇运动信息、所述簇形状、所述簇大小或者所述簇人数。在另一实例中，所广播的安全消息可以包括特殊群组指示符字段，其指示所广播的安全消息是与一组老人、一组儿童、一组具有残疾的用户还是一组应急人员相关联。

在另一方面中，计算机可读介质与和ue簇相关联的领导者ue相关联。所述计算机可读介质存储用于无线通信的计算机可执行代码。所述计算机可读介质包括用于确定与所述ue簇相关联的以下各项中的至少一项：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数的代码。所述计算机可读介质包括用于广播包括以下各项中的所述至少一项的安全消息的代码：所述簇位置信息、所述簇运动信息、所述簇形状、所述簇大小或者所述簇人数。在一个实例中，所述计算机可读介质包括用于从另一ue接收第二安全消息的代码。在该实例中，所述计算机可读介质包括用于基于在所述安全消息中包括的簇指示符，来确定所述第二安全消息是所述第一安全消息类型还是所述第二安全消息类型的代码。在另一实例中，所述计算机可读介质包括用于基于关于所述第二安全消息是所述第一安全消息类型的确定，基于所述第二安全消息是否包括包含与所述领导者ue相关联的标识符的群集控制字段，来确定所述第二安全消息是否旨在针对所述领导者ue的代码。所述第二安全消息包括指示要加入或者离开所述ue簇的意图的指示符。在另一实例中，所述计算机可读介质包括用于基于关于所述第二安全消息旨在针对所述领导者ue的确定，基于在所述第二安全消息中包括的ue位置信息和ue运动信息，更新以下各项中的至少一项的代码：所述簇位置信息、所述簇运动信息、所述簇形状、所述簇大小或者所述簇人数。在另一方面中，所广播的安全消息包括特殊群组指示符字段，其指示所广播的安全消息是与一组老人、一组儿童、一组具有残疾的用户还是一组应急人员相关联。

附图说明

图1是示出网络架构的例子的图。

图2是示出接入网络的例子的图。

图3是示出lte中的dl帧结构的例子的图。

图4是示出lte中的ul帧结构的例子的图。

图5是示出用于用户和控制平面的无线协议架构的例子的图。

图6是示出接入网络中的演进型节点b和用户设备的例子的图。

图7是设备到设备(d2d)通信系统的图。

图8a示出第一安全消息类型(例如，基本安全消息)。

图8b示出第二安全消息类型(例如，簇安全消息)。

图9是被配置为支持无线通信的通信系统的图。

图10示出调用流程图，其描述了在包括领导者ue以及第二ue的无线通信系统中操作的第一ue的操作。

图11示出调用流程图，其描述了在包括领导者ue的无线通信系统中操作的簇成员ue的操作。

图12示出调用流程图，其描述了在无线通信系统中操作的领导者ue、簇成员ue以及独立的ue的操作。

图13-16是无线通信的方法的流程图。

图17是示出示例性装置中的不同模块/单元/组件之间的数据流的概念性数据流图。

图18是示出采用处理系统的装置的硬件实现的例子的图。

图19是示出示例性装置中的不同模块/单元/组件之间的数据流的概念性数据流图。

图20是示出采用处理系统的装置的硬件实现的例子的图。

具体实施方式

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而并非旨在表示可以在其中实施本文所描述的概念的仅有配置。为了提供对各个概念的透彻理解，详细描述包括特定细节。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，可以在没有这些特定细节的情况下实施这些概念。在一些实例中，以框图形式示出了公知的结构和组件，以便避免模糊这些概念。

现在将参照各种装置和方法来给出电信系统的若干方面。将在以下详细描述中描述以及在附图中通过各个框、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(被统称为“元素”)来示出这些装置和方法。这些元素可以使用电子硬件、计算机软件或者其任意组合来实现。至于这些元素是实现为硬件还是软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束。

举例而言，可以利用包括一个或多个处理器的“处理系统”来实现元素、或者元素的任何部分、或者元素的任意组合。处理器的例子包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路和被配置为执行贯穿本公开内容描述的各种功能的其它适当的硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。无论被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它名称，软件都应当被广义地解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行的线程、过程、函数等。

相应地，在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可以用硬件、软件、固件、或者其任意组合来实现。如果用软件来实现，所述功能可以被存储在计算机可读介质上或者被编码为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是能够由计算机访问的任何可用介质。通过举例而非限制的方式，这种计算机可读介质可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、压缩光盘rom(cd-rom)或者其它光盘存储、磁盘存储、其它磁存储设备、上述类型的计算机可读介质的组合、或者能够用于存储能够由计算机访问的具有指令或者数据结构形式的计算机可执行代码的任何其它介质。

图1是示出lte网络架构100的图。lte网络架构100可以被称为演进型分组系统(eps)100。eps100可以包括一个或多个用户设备(ue)102、演进型umts陆地无线接入网络(e-utran)104、演进型分组核心(epc)110、以及运营商的互联网协议(ip)服务122。eps可以与其它接入网络互连，但是为了简单起见，未示出那些实体/接口。如图所示，eps提供分组交换服务，然而，如本领域技术人员将容易明白的，贯穿本公开内容给出的各个概念可以扩展到提供电路交换服务的网络。

e-utran包括演进型节点b(enb)106和其它enb108，并且可以包括多播协调实体(mce)128。enb106提供朝向ue102的用户和控制平面协议终止。enb106可以经由回程(例如，x2接口)连接到其它enb108。mce128为演进型多媒体广播多播服务(mbms)(embms)分配时间/频率无线资源，并且确定用于embms的无线配置(例如，调制和编码方案(mcs))。mce128可以是单独的实体或者enb106的部分。enb106还可以被称为基站、节点b、接入点、基站收发机、无线基站、无线收发机、收发机功能单元、基本服务集(bss)、扩展服务集(ess)或者某种其它适当的术语。enb106为ue102提供到epc110的接入点。ue102的例子包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(sip)电话、膝上型计算机、个人数字助理(pda)、卫星无线电装置、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，mp3播放器)、照相机、游戏控制台、平板设备或者任何其它类似功能的设备。ue102也可以被本领域技术人员称为移动站、用户站、移动单元、用户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动用户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持设备、用户代理、移动客户端、客户端或者某种其它合适的术语。

enb106连接到epc110。epc110可以包括：移动性管理实体(mme)112、归属用户服务器(hss)120、其它mme114、服务网关116、多媒体广播多播服务(mbms)网关124、广播多播服务中心(bm-sc)126、以及分组数据网络(pdn)网关118。mme112是处理ue102与epc110之间的信令的控制节点。通常，mme112提供承载和连接管理。通过服务网关116传输所有的用户ip分组，服务网关116本身连接到pdn网关118。pdn网关118提供ueip地址分配以及其它功能。pdn网关118和bm-sc126连接到ip服务122。ip服务122可以包括互联网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流服务(pss)和/或其它ip服务。bm-sc126可以提供用于mbms用户服务供应和传送的功能。bm-sc126可以用作内容提供商mbms传输的入口点，可以用于授权和发起plmn内的mbms承载服务，并且可以用于调度和传送mbms传输。mbms网关124可以用于向属于广播特定服务的多播广播单频网络(mbsfn)区域的enb(例如，106、108)分发mbms业务，并且可以负责会话管理(开始/结束)以及负责收集与embms相关的计费信息。

图2是示出lte网络架构中的接入网络200的例子的图。在该例子中，接入网络200被划分为多个蜂窝区域(小区)202。一个或多个较低功率等级的enb208可以具有蜂窝区域210，其与小区202中的一个或多个小区重叠。较低功率等级的enb208可以是毫微微小区(例如，家庭enb(henb))、微微小区、微小区或者远程无线电头端(rrh)。宏enb204均被分配给相应的小区202，并且被配置为向小区202中的所有ue206提供到epc110的接入点。在接入网络200的该例子中，不存在集中式控制器，但是可以在替代的配置中使用集中式控制器。enb204负责包括以下各项的所有无线相关功能：无线承载控制、准入控制、移动性控制、调度、安全性和到服务网络116的连接性。enb可以支持一个或多个(例如，三个)小区(也被称为扇区)。术语“小区”可以指代enb的最小覆盖区域和/或为特定服务区域服务的enb子系统。此外，术语“enb”、“基站”和“小区”可以在本文中互换地使用。

接入网络200所使用的调制和多址方案可以根据所部署的特定电信标准而改变。在lte应用中，在dl上使用ofdm，而在ul上使用sc-fdma，以支持频分双工(fdd)和时分双工(tdd)二者。如本领域技术人员从以下详细描述中容易明白的，本文中给出的各个概念非常适于lte应用。然而，这些概念可以容易地扩展到利用其它调制和多址技术的其它电信标准。举例而言，这些概念可以扩展到演进数据优化(ev-do)或者超移动宽带(umb)。ev-do和umb是由第三代合作伙伴计划2(3gpp2)所发布的、作为cdma2000标准系列的一部分的空中接口标准，并且其使用cdma来提供对移动站的宽带互联网接入。这些概念也可以扩展至：使用宽带cdma(w-cdma)和cdma的其它变型(例如td-scdma)的通用陆地无线接入(utra)；使用tdma的全球移动通信系统(gsm)；以及使用ofdma的演进型utra(e-utra)、ieee802.11(wi-fi)、ieee802.16(wimax)、ieee802.20以及闪速ofdm。在来自3gpp组织的文档中描述了utra、e-utra、umts、lte和gsm。在来自3gpp2组织的文档中描述了cdma2000和umb。所使用的实际无线通信标准和多址技术将取决于具体应用和对系统所施加的总体设计约束。

enb204可以具有支持mimo技术的多个天线。mimo技术的使用使得enb204能够利用空间域来支持空间复用、波束成形以及发射分集。空间复用可以用于在相同频率上同时发送不同的数据流。可以将数据流发送给单个ue206以增加数据速率，或者发送给多个ue206以增加总系统容量。这通过对每个数据流进行空间预编码(即，应用对幅度和相位的缩放)以及然后在dl上通过多个发射天线来发送每个经空间预编码的流来实现。经空间预编码的数据流到达具有不同空间签名的ue206处，这使得ue206中的每个ue能够恢复出以该ue206为目的地的一个或多个数据流。在ul上，每个ue206发送经空间预编码的数据流，这使得enb204能够识别出每个经空间预编码的数据流的来源。

当信道状况良好时，通常使用空间复用。当信道状况不佳时，可以使用波束成形来将传输能量集中在一个或多个方向上。这可以通过对通过多个天线传输的数据进行空间预编码来实现。为了在小区的边缘处实现良好的覆盖，可以结合发射分集来使用单个流波束成形传输。

在随后的详细描述中，将参照在dl上支持ofdm的mimo系统来对接入网络的各个方面进行描述。ofdm是将数据调制到ofdm符号之内的多个子载波上的扩频技术。子载波以精确的频率间隔开。该间隔提供了使接收机能够从子载波恢复出数据的“正交性”。在时域中，可以向每个ofdm符号添加保护间隔(例如，循环前缀)来对抗ofdm符号间干扰。ul可以以dft扩展的ofdm信号形式来使用sc-fdma，以补偿高峰均功率比(papr)。

图3是示出lte中的dl帧结构的例子的图300。一个帧(10ms)可以被划分为10个大小相等的子帧。每个子帧可以包括两个连续的时隙。资源栅格可以用于表示两个时隙，每个时隙包括资源块。资源栅格被划分为多个资源单元。在lte中，对于普通循环前缀来说，资源块在频域中包含12个连续的子载波，并且在时域中包含7个连续的ofdm符号，总共84个资源单元。对于扩展循环前缀来说，资源块在频域中包含12个连续的子载波，并且在时域中包含6个连续的ofdm符号，总共72个资源单元。资源单元中的一些(被指示为r302、304)包括dl参考信号(dl-rs)。dl-rs包括小区特定rs(crs)(有时也被称为公共rs)302和ue特定rs(ue-rs)304。在相应的物理dl共享信道(pdsch)被映射在其上的资源块上发送ue-rs304。每个资源单元携带的比特数取决于调制方案。因此，ue接收的资源块越多并且调制方案越高，则ue的数据速率就越高。

图4是示出lte中的ul帧结构的例子的图400。用于ul的可用资源块可以被划分为数据部分和控制部分。控制部分可以在系统带宽的两个边缘处形成，并且可以具有可配置的大小。可以将控制部分中的资源块分配给ue以用于控制信息的传输。数据部分可以包括未包括在控制部分中的所有资源块。该ul帧结构使得数据部分包括连续的子载波，这可以允许将数据部分中的所有的连续子载波分配给单个ue。

可以将控制部分中的资源块410a、410b分配给ue以向enb发送控制信息。还可以将数据部分中的资源块420a、420b分配给ue以向enb发送数据。ue可以在控制部分中的所分配的资源块上的物理ul控制信道(pucch)中发送控制信息。ue可以在数据部分中的所分配的资源块上的物理ul共享信道(pusch)中发送数据或者发送数据和控制信息两者。ul传输可以跨越子帧的两个时隙并且可以跨越频率而跳变。

一组资源块可以用于执行初始系统接入以及在物理随机接入信道(prach)430中实现ul同步。prach430携带随机序列，而无法携带任何ul数据/信令。每个随机接入前导码占用与六个连续的资源块相对应的带宽。起始频率由网络指定。即，随机接入前导码的传输被限制在某些时间和频率资源中。针对prach而言没有跳频。在单个子帧(1ms)或在几个连续子帧的序列中进行prach尝试，并且ue在每帧(10ms)可以进行单次prach尝试。

图5是示出用于lte中的用户平面和控制平面的无线协议架构的例子的图500。针对ue和enb的无线协议架构被示为具有三层：层1、层2和层3。层1(l1层)是最低层，并且实现各种物理层信号处理功能。l1层在本文中将被称为物理层506。层2(l2层)508在物理层506之上，并且负责ue和enb之间在物理层506上的链路。

在用户平面中，l2层508包括介质访问控制(mac)子层510、无线链路控制(rlc)子层512以及分组数据汇聚协议(pdcp)514子层，这些子层终止于网络侧的enb处。尽管没有示出，但是ue可以在l2层508之上具有若干上层，这些上层包括终止于网络侧的pdn网关118处的网络层(例如，ip层)以及终止于连接的另一端(例如，远端ue、服务器等)的应用层。

pdcp子层514提供不同的无线承载与逻辑信道之间的复用。pdcp子层514也为上层数据分组提供报头压缩以减小无线传输开销，通过加密数据分组而提供安全性，以及为ue提供在enb之间的切换支持。rlc子层512提供对上层数据分组的分段和重组、对丢失数据分组的重传以及对数据分组的重新排序以补偿由于混合自动重传请求(harq)导致的乱序接收。mac子层510提供逻辑信道与传输信道之间的复用。mac子层510还负责在ue之间分配一个小区中的各种无线资源(例如，资源块)。mac子层510还负责harq操作。

在控制平面中，除了针对控制平面而言没有报头压缩功能以外，用于ue和enb的无线协议架构对于物理层506和l2层508而言是基本相同的。控制平面在层3(l3层)中还包括无线资源控制(rrc)子层516。rrc子层516负责获取无线资源(例如，无线承载)，以及负责使用enb和ue之间的rrc信令来配置较低层。

图6是接入网络中enb610与ue650相通信的框图。在dl中，来自核心网络的上层分组被提供给控制器/处理器675。控制器/处理器675实现l2层的功能。在dl中，控制器/处理器675提供报头压缩、加密、分组分段和重新排序、逻辑信道和传输信道之间的复用以及基于各种优先级度量来向ue650提供无线资源分配。控制器/处理器675还负责harq操作、对丢失分组的重传以及向ue650发信号。

发送(tx)处理器616实现用于l1层(即，物理层)的各种信号处理功能。这些信号处理功能包括：编码和交织以促进ue650处的前向纠错(fec)，以及基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交幅度调制(m-qam))映射至信号星座图。然后，将经编码和经调制的符号分成并行的流。然后，将每个流映射至ofdm子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，并且然后使用快速傅立叶逆变换(ifft)将其组合在一起，以产生携带时域ofdm符号流的物理信道。对ofdm流进行空间预编码来产生多个空间流。来自信道估计器674的信道估计可以用于确定编码和调制方案以及用于空间处理。可以根据ue650发送的参考信号和/或信道状况反馈来推导出信道估计。然后，每个空间流可以经由各个发射机618tx被提供给不同的天线620。每个发射机618tx可以使用相应的空间流来对rf载波进行调制以进行传输。

在ue650处，每个接收机654rx通过其相应的天线652接收信号。每个接收机654rx对调制到rf载波上的信息进行恢复，并且向接收(rx)处理器656提供该信息。rx处理器656实现l1层的各种信号处理功能。rx处理器656可以对该信息执行空间处理以恢复出以ue650为目的地的任何空间流。如果多个空间流是以ue650为目的地的，那么，rx处理器656可以将它们组合成单个ofdm符号流。然后，rx处理器656使用快速傅立叶变换(fft)将ofdm符号流从时域变换到频域。频域信号包括用于ofdm信号的每个子载波的单独的ofdm符号流。通过确定enb610发送的最有可能的信号星座图点，来对每个子载波上的符号以及参考信号进行恢复和解调。这些软判决可以是基于信道估计器658所计算出的信道估计的。然后，对软判决进行解码和解交织，以恢复最初由enb610在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给控制器/处理器659。

控制器/处理器659实现l2层。控制器/处理器可以与存储程序代码和数据的存储器660相关联。存储器660可以被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器659提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以对来自核心网络的上层分组进行恢复。然后将上层分组提供给数据宿662，其表示l2层之上的所有协议层。还可以将各种控制信号提供给数据宿662以用于l3处理。控制器/处理器659还负责使用确认(ack)和/或否定确认(nack)协议的错误检测以支持harq操作。

在ul中，数据源667用于向控制器/处理器659提供上层分组。数据源667表示l2层之上的所有协议层。与结合enb610所执行的dl传输所描述的功能相似，控制器/处理器659通过提供报头压缩、加密、分组分段和重新排序以及基于enb610的无线资源分配的逻辑信道和传输信道之间的复用，来实现用于用户平面和控制平面的l2层。控制器/处理器659还负责harq操作、对丢失分组的重传以及向enb610发信号。

tx处理器668可以使用由信道估计器658根据enb610发送的参考信号或反馈所推导出的信道估计，来选择合适的编码和调制方案，以及来促进空间处理。可以将tx处理器668生成的空间流经由单独的发射机654tx提供给不同的天线652。每个发射机654tx可以使用相应的空间流来对rf载波进行调制以进行传输。

在enb610处，以与结合ue650处的接收机功能所描述的相似的方式对ul传输进行处理。每个接收机618rx通过其相应的天线620接收信号。每个接收机618rx对调制到rf载波上的信息进行恢复，并且向rx处理器670提供该信息。rx处理器670可以实现l1层。

控制器/处理器675实现l2层。控制器/处理器675可以与存储程序代码和数据的存储器676相关联。存储器676可以被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器675提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以对来自ue650的上层分组进行恢复。可以向核心网络提供来自控制器/处理器675的上层分组。控制器/处理器675还负责使用ack和/或nack协议的错误检测，以支持harq操作。

图7是设备到设备(d2d)通信系统700的图。设备到设备通信系统700包括多个无线设备704、706、708、710。设备到设备通信系统700可以与蜂窝通信系统(例如，无线广域网(wwan))重叠。无线设备704、706、708、710中的一些无线设备可以在使用dl/ulwwan频谱的设备到设备通信中一起通信，一些可以与基站702进行通信，而一些可以进行这二者。例如，如图7中所示，无线设备708、710处于设备到设备通信中，并且无线设备704、706处于设备到设备通信中。无线设备704、706还正在与基站702进行通信。

下文讨论的示例性方法和装置适用于各种无线设备到设备通信系统中的任何一种，例如，基于以下各项的无线设备到设备通信系统：flashlinq、wimedia、蓝牙、zigbee(紫蜂)或者基于ieee802.11标准的wi-fi。为了简化讨论，可以在lte的背景下讨论示例性方法和装置。然而，本领域技术人员将理解的是，示例性方法和装置更普遍地适用于各种其它无线设备到设备通信系统。

dsrc系统(例如，在ieee802.11p网络中)可以具有基本安全消息(bsm)格式，其中，第一无线设备(例如，车辆或者ue)可以向其它无线设备周期性通告与第一无线设备相关的信息(例如，位置、速度以及其它属性)，以允许任何相邻的无线设备跟踪第一无线设备的位置，以便避免碰撞、改善业务流等。安全消息可以包括使得另一设备能够进行与安全(例如，道路安全或者其它背景下的安全)相关的算法决策的信息。在一方面中，由第一无线设备通告的信息还可以包括来自其它无线设备的信息，而不仅是来自进行通告的设备的信息(例如，第一无线设备可以是无线设备簇的部分，并且代表无线设备簇发送信息)。通过启用移动设备(例如，智能电话和可穿戴设备)中的dsrc，行人可以使用由例如ieee802.11p中提供的频谱来发送和/或接收安全消息，以及向其它设备(例如，向即将到来的车辆)指示行人的存在。新的车辆到行人(v2p)协作式安全系统将dsrc无线技术应用于事故避免，这在大的公共场合期间是有效的，尤其是在行人正在从障碍物/物体后面的某个地方走出时驾驶员的视角被遮挡的非视线情况下。在这种情况下，照相机系统不太可能是有效的。

在许多场景(例如，繁忙的街道十字路口)中，行人的密度可能是高的。如果每个行人发送安全消息(例如，bsm)，那么车辆可能接收大量的类似消息，这可能使车辆用户分心。大量的消息还可以使得无线信道拥塞。另外，重复的传输可能对行人ue的电池是显著的负担。因此，存在对于减少大的行人组进行的不必要传输的数量的需求。此外，车辆或者其它设备知晓关于即将到来的行人组的更多信息，也是重要的。代替车辆识别附近的一个即将到来的行人(例如，代表整个组进行发送的领导者)，关于该行人组的额外信息是有用的。以下论述描述了ue簇(或者ue组)，其中，可以将包括簇大小、簇形状、移动趋势和/或与该簇相关联的其它特殊特性的信息通过簇安全消息，发送或者广播给附近的设备(例如，车辆)。例如，车辆可以使用该信息来使得簇属性可视化(例如，显示大的移动圆或者有有序的线)。车辆还可以使用该信息来改进用于事故避免以及行人感知的算法。例如，如果簇大小是大的(例如，大量ue与该簇相关联)，那么车辆可以进行对未来碰撞的潜在性的更为保守的预测。大的簇人数可能增加谨慎水平。簇形状还可能对于设计高效的碰撞避免算法是重要的。例如，当簇中的行人排成一行行走时，用于该簇的碰撞检测计算可以与在簇是矩形或者圆形的情况下的计算不同。还可以提供关于该簇的特殊信息(例如，该簇是否主要包括儿童或者老年人)，并且当该簇主要包括儿童和/或老年人时，安全算法可以再次使用更为保守的碰撞避免算法。

换言之，ue簇可能不仅需要选择领导者来与车辆或者其它设备交换安全消息，而且ue簇将受益于指示可以向车辆或者其它设备发送的信息的簇管理机制。虽然可以在v2p背景下使用dsrc系统，但是其它背景也是适用的(例如，行人、自行车、摩托车、轮椅、车辆以及其混合)。

图8a示出第一安全消息类型800(例如，基本安全消息)。在一方面中，第一安全消息类型800可以与单个/单独的ue相关联。第一安全消息类型800可以包括以下各项中的一项或多项：簇指示符字段802、位置字段804、运动字段806、群集控制字段808以及标识符(id)字段810。第一安全消息类型800还可以包括没有示出的其它字段(例如，高度、加速度信息)。簇指示符字段802可以指示安全消息的类型。在一种配置中，簇指示符字段802可以是比特指示符。在这种配置中，如果簇指示符字段802被设置为0，那么安全消息可以是第一安全消息类型800，但是如果簇指示符字段802被设置为1，那么安全消息可以是第二安全消息类型850。在一方面中，第一安全消息类型800可以包含关于单个ue的信息，而第二安全消息类型850可以包含关于ue簇(组)的信息。位置字段804可以指示ue的位置/定位(例如，维度和经度、gps坐标等)。运动字段806可以包括关于ue的速度信息，例如，速率和前进方向信息。群集控制字段808可以用于指示ue是否想要加入或者离开ue簇。群集控制字段808可以包括与ue簇的领导者ue相关联的领导者ue标识符。在一方面中，领导者ue标识符可以标识ue簇。id字段810可以包括标识消息的发射机的指示符(例如，mac地址)。

图8b示出第二安全消息类型850(例如，簇安全消息)。在一方面中，第二安全消息类型850可以与ue簇相关联。第二安全消息类型850可以包括簇指示符字段852、位置字段854和运动字段856。第二安全消息类型850还可以包括以下各项中的一项或多项：簇形状字段858、簇大小字段860、簇人数字段862、特殊群组指示符字段864和/或id字段866。第二安全消息类型850可以包括未示出的其它字段(例如，高度、加速度信息)。簇指示符字段852可以指示安全消息的类型(例如，像簇指示符字段802一样)。在一种配置中，簇指示符字段852可以是比特指示符。在这种配置中，如果簇指示符字段852被设置为0，那么安全消息可以是第一安全消息类型800，但是如果簇指示符字段852被设置为1，那么安全消息可以是第二安全消息类型850。在一方面中，第二安全消息类型850可以包含关于ue簇(或者组)的信息。位置字段854可以指示ue簇的位置/定位(例如，维度和经度)。在一个方面中，ue簇的位置可以是领导者ue的位置。在另一方面中，如果ue簇的位置和领导者ue的位置不同，那么第二安全消息类型850可以包括与该簇相关联的位置信息以及与该簇的领导者ue相关联的位置信息。在另一方面中，ue簇的位置可以是与ue簇的形状相关联的参考点。例如，如果ue簇具有线形状，那么参考点可以是该线的近似中间点。在另一例子中，如果ue簇具有圆形，那么参考点可以是该圆的近似圆心。运动字段856可以包括关于ue簇的速度信息，例如，速率和前进方向信息。在一方面中，速率和前进方向信息可以关于ue簇的参考点。簇形状字段858可以指示ue簇的形状。在一方面中，簇形状字段858可以指示ue簇具有线形、圆形、矩形、三角形或者任何其它形状(ue簇无需形成精确的形状，对于要被确定的形状——可以选择最接近的形状)。这些形状可以由比特指示符表示(例如，2比特指示符可以用于表示4种不同的形状)。在一方面中，领导者ue可以基于从簇成员ue收集的位置信息，来确定ue的形状。簇大小字段860可以指示ue簇的大小，其可以取决于簇形状。例如，如果簇是圆形，那么簇大小可以指示该圆的半径。在另一例子中，如果簇是圆形，那么簇大小可以指示在所有簇成员到簇参考点之间的最大距离，这可以是领导者ue的位置或者计算的簇几何中心。如果簇是类似矩形的形状，那么簇大小可以指示该矩形的长度和宽度。簇人数字段862可以指示与ue簇相关联的簇成员的数量。特殊群组指示符字段864可以指示ue簇的特殊属性。在一方面中，特征组指示符字段864可以指示簇是行人簇、警察车辆簇、消防车辆簇还是另一紧急车辆簇。特征组指示符字段864可以指示簇主要包括老年人、儿童和/或残疾人。id字段866可以包括标识消息的发射机的指示符(例如，领导者ue标识符，比如mac地址)。

图9是被配置为支持无线通信的通信系统900的图。在另一方面中，通信系统900可以支持基于ieee802.11p的通信。参照图9，设备902(例如，车辆)可能正在接近交叉口处的人行横道904。设备902可以与部分地或者全部地遮挡设备902的视角的物体906(例如，建筑物)相邻，从而使得设备902看不到操作一个或多个ue908、910、912、914、916并且正在接近人行横道904的用户。在一方面中，ue908、910、912、914、916可以形成第一ue簇918。在这方面中，第一ue簇918中的ue908可以被选择为第一ue簇918的领导者ue。可以基于例如但不限于以下各项的因素来选择领导者ue：剩余电池水平、允许进入ue簇的时间、和/或一个或多个ue传输能力。ue908可以代表第一ue簇918与第一ue簇918之外的设备(例如，设备902)进行通信。

因为ue908是领导者ue，所以ue908可以确定关于第一ue簇918的簇信息。簇信息可以包括与第一ue簇918相关联的簇位置信息和/或簇运动信息。在一个方面中，簇位置信息可以指示第一ue簇918的位置。该位置可以基于ue908(例如，领导者ue)的位置或者基于与第一ue簇918相关联的参考点。例如，参考点可以是所有ue在该簇中的位置的函数。在另一方面中，ue908可以确定与第一ue簇918相关联的簇运动信息。簇运动信息可以包括第一ue簇918的速率和/或前进方向(例如，方向)。在一方面中，速率和/或前进方向可以基于领导者ue或者与第一ue簇918相关联的参考点的速率和/或前进方向。基于所确定的簇位置信息和/或簇运动信息，ue908可以广播第一安全消息922。第一安全消息922可以是第二安全消息类型(例如，第二安全消息类型850)。

在一方面中，ue920可能正在接近第一ue簇918。ue920可以接收由ue908广播的第一安全消息922。第一安全消息922可以包括标识ue908的标识符(例如，领导者ue标识符)。在接收到第一安全消息922时，ue920可以确定第一安全消息922是第一安全消息类型(例如，第一安全消息类型800)还是第二安全消息类型(例如，第二安全消息类型850)。在一方面中，第一安全消息922可以包括具有值为1的簇指示符字段(例如，簇指示符字段852)，其可以指示第一安全消息922是第二安全消息类型。第一安全消息922可以与第一ue簇918相关联。第一安全消息922可以指示第一ue簇918具有线的簇形状，该线的簇大小(例如，从ue908至ue916)在长度上是3米，以及簇人数是5。在一方面中，第一安全消息922可以包括特殊群组指示符(例如，特殊群组指示符字段864)，其指示簇成员中的大多数(或者全部)是儿童。

ue920可以通过确定在ue920与ue908之间是否满足接近度条件，来确定是否要加入第一ue簇918。为了确定是否满足接近度条件，ue920可以确定ue908与ue920之间的距离，并且确定该距离是否小于距离门限d1。ue920可以确定ue908与ue920之间的相对运动，以确定ue908和ue920是否朝向彼此前进。在一个方面中，ue920可以通过确定ue908的前进方向(例如，基于来自第一安全消息922的运动信息)和ue920的前进方向，来确定ue908与ue920之间的相对运动，以及确定ue908和ue920的前进方向之间的角度。如果该角度小于或者等于角度门限(例如，90度)，那么ue908和ue920可以朝向彼此前进。因此，如果ue908、920在距离门限d1内并且朝向彼此前进，那么满足接近度条件。如果满足接近度条件，并且ue920还不是另一ue簇的部分(例如，处于独立模式)，那么ue920可以确定要加入第一ue簇918。如果ue920已经是另一ue簇的部分(例如，处于簇成员模式)，那么ue920可以不加入第一ue簇918。

参照图9，ue920可以基于ue920处于独立模式以及基于在ue908与ue920之间满足接近度条件，来确定要加入第一ue簇918。在一方面中，ue920可以将与ue908相关联的标识符作为簇领导者的标识符进行存储。为了以信号方式通知要加入第一ue簇918的意图，ue920可以基于关于要加入第一ue簇918的确定，来发送第一安全消息类型的第二安全消息924。第二安全消息924可以包括簇指示符字段，其指示第二安全消息924是第一安全消息类型。第二安全消息924可以包括群集控制字段(例如，群集控制字段808)，其包括标识ue908的领导者ue标识符。在一方面中，可以从第一安全消息922中获得标识ue908的标识符。群集控制字段可以指示ue920想要加入第一ue簇918。在一方面中，ue920可以多次或者在一段时间内(例如，在0.2至0.3秒内)发送第二安全消息924，以提供使得ue908能够将ue920确认为新成员的更大的冗余性。在另一方面中，可以将用于发送第二安全消息924的功率水平调整为较低的水平(例如，低于门限)，因为仅有领导者ue(例如，ue908)可能需要接收第二安全消息924。

在从ue920接收到第二安全消息924时，ue908可以确定第二安全消息924是第一安全消息类型还是第二安全消息类型(例如，基于簇指示符)。ue908可以基于第二安全消息924，来确定ue908与ue920之间是否满足接近度条件。为了确定是否满足接近度条件，ue908可以确定ue908与ue908之间的距离，并且确定该距离是否小于门限d1。ue908可以确定ue908与ue920之间的相对运动，以确定ue908和ue920是否朝向彼此前进。如果ue908与ue920之间的距离在门限d1之下，并且ue908和ue920朝向彼此前进，那么可以满足接近度条件。如果第二安全消息924是第二安全消息类型(例如，簇安全消息)，那么ue908可以忽略第二安全消息924。如果第二安全消息924是第一安全消息类型(例如，基本安全消息)，那么ue908可以确定第二安全消息924是否旨在针对ue908。如果第二安全消息924包含包括与ue908相关联的领导者ue标识符的群集控制字段，那么第二安全消息924旨在针对ue908。如果第二安全消息924旨在针对ue908，那么ue908可以确定群集控制字段是否指示要加入或者离开第一ue簇918的意图。在一方面中，ue908可以具有与第一ue簇918相关联的簇成员列表。在另一方面中，如果第二安全消息924指示要加入第一ue簇918的意图，那么在满足接近度条件的情况下，ue908可以将ue920添加到簇成员列表中(例如，添加与ue920相关联的ue标识符)。如果不满足接近度条件，那么ue908可以将指示ue920可以不加入第一ue簇918的消息发送给ue920。在另一方面中，如果第二安全消息924指示要离开第一ue簇918的意图，那么ue908可以将ue920从簇成员列表中删除。

在这种情况中，ue920希望加入第一ue簇918。ue908然后可以基于与ue920相关联并且被包括在第二安全消息924中的位置信息和运动信息，来更新与第一ue簇918相关联的簇信息。簇信息可以包括以下各项中的至少一项：簇形状、簇大小或者簇人数。当ue加入和/或离开该簇时，ue908可以更新簇信息。在一方面中，为了更新簇形状和/或簇大小，可以需要考虑所有其它成员ue的位置。ue908可以将与所有成员相关联的位置和运动信息存储在本地表格中。在这种情况中，当ue920加入第一ue簇918时，ue908可以将簇人数增加1，基于ue920的位置/运动信息以及基于其它ue在第一ue簇918中的位置/运动信息，来确定簇形状和簇大小。在一方面中，如果簇的参考点是领导者ue的位置，那么无需更新参考点。然而，如果参考点基于其它ue成员的位置，那么当更新该簇的位置信息时，可能需要考虑其它ue的运动。

在更新簇信息之后，ue908可以广播第二安全消息类型的第三安全消息926。第三安全消息926可以包括经更新的簇信息(例如，簇形状、大小和/或人数)。在一方面中，可以将第三安全消息926广播给在第一ue簇918之外的无线设备(以及在第一ue簇918内的无线设备)。设备902可以接收第三安全消息926，以及确定第三安全消息926是第二安全消息类型。在一方面中，第三安全消息926可以指示：第一ue簇918主要由儿童组成，以及第一ue簇918朝向人行横道904前进。为了避免与第一ue簇918的碰撞，设备902可以减小速率和/或改变方向或者指示应当分别减小或者改变速率和/或方向。在一方面中，用于碰撞避免的算法可以基于第一ue簇918主要具有儿童来调整(例如，更为保守)。

在另一方面中，ue910可以接收由ue908广播的第三安全消息926。ue910可以确定第三安全消息926是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。由于ue910处于簇成员模式(例如，ue簇的部分)，所以如果第三安全消息926是第一安全消息类型，那么ue910可以忽略第三安全消息926。然而，如果第三安全消息926是第二安全消息类型，ue910可以确定是否满足ue910与ue908之间的接近度条件。ue910可以通过确定ue910与ue908之间的距离是否小于距离门限d2以及通过确定ue910与ue908的相对运动(例如，ue910和ue908是否正在接近彼此)，来确定是否满足ue910与ue908之间的接近度条件。ue910可以确定第三安全消息926中的标识符是否与和ue910相关联的第一ue簇918的领导者ue(例如，ue908)相匹配或者关联。如果该标识符与ue908没有关联，那么ue910可以丢弃接近度条件确定信息(例如，ue908、910之间的距离以及相应的前进方向信息)。但是如果该标识符与ue908关联，那么ue910可以存储与确定ue908与ue910之间的接近度条件相关的信息。与确定接近度条件相关的信息可以包括：在接收到第三安全消息926时ue908与ue910之间的计算的距离，关于ue908和ue910是否朝向彼此或者远离彼此前进的确定(例如，基于前进方向之间的角度)。ue910可以基于与是否满足接近度条件相关的信息，来确定是否要离开第一ue簇918。例如，如果ue910确定ue910和ue908(或者第一ue簇918)间隔开大于门限d2的距离，并且相对运动是远离彼此(例如，ue910和ue908的前进方向之间的角度大于角度门限a2，其中，a2>90度)，那么ue910可以决定离开第一ue簇918。但是如果ue910确定ue910和ue908(或者第一ue簇918)正在一起移动得更为接近或者在距离门限d2(例如，1米的最小距离门限)内，那么ue910可以确定要待在第一ue簇918。如果ue910确定要离开第一ue簇918，那么ue910可以将第一安全消息类型的安全消息(未示出)发送给ue908，该安全消息在群集控制字段中指示与ue908相关联的标识符以及指示要离开第一ue簇918的意图。在一方面中，可以在一段时间内(例如，0.2-0.3秒)内持续地发送来自ue910的安全消息，此时，ue910可以继续发送第一安全消息类型的安全消息，在该安全消息中，群集控制字段可以是空的。在另一方面中，可以以较低的功率水平发送指示ue910将离开第一ue簇918的安全消息，因为仅有ue908可能需要接收该安全消息。

在另一方面中，如果ue910从与不同的ue簇相关联的另一领导者接收到安全消息(未示出)，那么ue910可以忽略该安全消息。类似地，如果ue908从与不同的ue簇相关联的接收到安全消息(未示出)，那么ue908可以忽略该安全消息。

在另一方面中，如果ue910(或者作为第一ue簇918中的成员的另一ue)在一持续时间(例如，3-5秒)内还没有从ue908接收到第二安全消息类型的安全消息，那么ue910可以确定要离开第一ue簇918。例如，ue908可能太繁忙以至于无法发送安全消息，可能没电，或者可能已经移动得距离ue910太远。在那些情况中的任何情况下，ue910可以选择离开第一ue簇918。

在另一方面中，ue910可以周期性地广播第一安全消息类型的安全消息或者循环探测消息(未示出)，其包括ue910的位置和运动信息。用于发送循环探测消息的时段可以大(例如，以分钟的数量级)，以便减少信道拥塞和功率消耗。可以将用于发送循环探测消息的功率水平调整为低水平，因为仅有簇领导者可能需要接收这样的消息。循环探测消息可以用于向ue908指示ue910仍然保持活动。第一ue簇918中的其它ue还可以周期性地广播第一安全消息类型的安全消息。ue908(或者不同的领导者ue)可以使用所广播的安全消息来更新用于每个相应的成员ue的信息，并且该信息可以被存储在表格中。基于经更新的ue信息，还可以更新簇信息(例如，簇位置、簇形状、簇大小、簇人数)，以用于下一次安全消息广播。

在另一方面中，ue908可以周期性地更新簇信息。在一个实例中，ue908可以周期性更新与ue908相关联的位置和运动信息，并且簇信息可以与和ue908相关联的位置和运动信息相同。在另一实例中，簇信息可以基于所有成员ue，并且所接收且存储的其它成员ue的位置和运动信息可以用于更新与第一ue簇918相关联的簇信息(例如，参考点)。在一方面中，可以以与用于ue908的位置/运动信息相同的频率更新参考点。

参照图9，ue928、930可以处于独立模式。在一方面中，ue928可以广播第一安全消息类型的第四安全消息932。第四安全消息932可以包括与ue928相关联的标识符，并且可以包括与ue928相关联的位置和运动信息。ue930可以接收第四安全消息932，以及基于在第四安全消息932中包括的标识符，来确定第四安全消息932与ue928相关联。

在接收到第四安全消息932时，ue930可以基于簇指示符(例如，簇指示符字段802)被设置为0，来确定第四安全消息932是第一安全消息类型。第四安全消息932还可以包括群集控制字段，但是群集控制字段可以具有空值，因为第四安全消息932不针对任何ue簇。ue930可以基于群集控制字段中的空值，来确定第四安全消息932不针对任何ue簇。ue930可以确定是否满足ue928与ue930之间的接近度条件。与先前的例子一样，确定是否满足接近度条件可以包括确定ue928与ue930之间的当前距离，以及确定ue928和ue930是否朝向彼此前进。如果当前距离小于距离门限，并且ue928、930朝向彼此前进，那么ue930可以确定要发起第二ue簇934。在这方面中，ue930可以基于ue930处于独立模式以及基于从ue928接收的第四安全消息932(例如，满足接近度条件)，来确定要发起第二ue簇934。ue930可以基于第四安全消息932来确定诸如以下各项中的一项或多项的簇信息：簇形状、簇大小、簇人数、簇位置以及簇运动。在一方面中，ue928可以在一时段(例如，0.1秒)内多次发送第四安全消息932，并且ue930可以使用数据收集时段(例如，0.2-0.3秒)来确定簇信息。ue930可以确定簇形状是线，簇大小是1米，以及簇人数是2。ue930可以将ue928添加到与第二ue簇934相关联的簇成员列表中。基于簇信息，ue930可以广播第二安全消息类型的第五安全消息936，其包括与第二ue簇934相关联的簇信息。第五安全消息936可以指示ue928、930与警察相关联以及其它簇信息(例如，可以是ue930的位置的位置信息)。

图10示出调用流程图1000，其描述了在包括领导者ue1004以及第二ue1006的无线通信系统中操作的第一ue1002的操作。第一ue1002和第二ue1006可以是独立的ue(例如，不是簇的部分的ue)，以及领导者ue1004可以是ue簇的领导者ue。在一种配置中，在1008处，第一ue1002可以从领导者ue1004接收第一安全消息。在1010处，第一ue1002可以基于在第一安全消息中包括的簇指示符，来确定第一安全消息是第一安全消息类型(例如，bsm)还是第二安全消息类型(例如，簇安全消息)。在这种配置中，第一安全消息是第二安全消息类型。在1012处，第一ue1002可以基于第一安全消息，来确定是否满足第一ue1002与领导者ue1004之间的接近度条件。在1014处，第一ue1002可以确定第一ue1002是处于独立模式(例如，没有与任何ue簇相关联)还是簇成员模式(例如，与ue簇相关联)。在1016处，基于关于第一ue1002处于独立模式的确定以及基于关于满足接近度条件的确定，第一ue1002可以确定要加入与领导者ue1004相关联的ue簇。在1018处，第一ue1002可以基于关于要加入ue簇的确定来广播第二安全消息。第二安全消息可以与从领导者ue1004接收的第一安全消息相关联，并且指示要加入与领导者ue相关联的ue簇的意图。

在另一种配置中，第一ue1002可能还没有从领导者ue1004接收到簇安全消息，或者可能已经确定不加入与领导者ue1004相关联的ue簇(因为不满足接近度条件)。在这种配置中，在1020处，第一ue1002可以从第二ue1006(其可以是另一独立的ue)接收第三安全消息。第三安全消息可以是bsm。在1022处，第一ue1002可以基于第一ue1002处于独立模式，来确定用作ue簇的领导者ue。在一方面中，这种确定可以基于关于满足第一ue1002与第二ue1006之间的接近度条件的先前确定。在另一方面中，第一ue1002可以被随机地选择为簇中的领导者ue，该簇包括第一ue1002和第二ue1006。在另一方面中，可以基于准则集合(例如，ue传输能力、电池水平等)，将第一ue1002选择为领导者ue。在被选择为领导者ue时，在1024处，第一ue1002可以确定与新形成的ue簇有关的以下各项中的一项或多项：簇形状、簇大小、或者簇人数。在1026处，第一ue1002可以基于所确定的簇信息，来广播/发送第二安全消息类型的第四安全消息。在一方面中，第四安全消息可以指示第一和第二ue1002、1006是消防员。

图11示出调用流程图1100，其描述了在包括领导者ue1104的无线通信系统中操作的簇成员ue1102的操作。簇成员1102可以是ue簇的成员，其中，领导者ue1104是领导者。簇成员ue1102可以处于簇成员模式。在1106处，簇成员ue1102可以接收由领导者ue1104广播的第一安全消息。在1108处，簇成员ue1102可以基于簇指示符，来确定第一安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。在这种情况中，第一安全消息是第二安全消息类型。第一安全消息可以包括簇信息，例如，簇位置、簇运动、簇形状、簇大小和/或簇人数。第一安全消息还可以包括关于领导者ue1104的位置和运动信息。在1110处，簇成员ue1102可以确定是否满足簇成员ue1102与领导者ue1104之间的接近度条件。在1112处，簇成员ue1102可以确定簇成员ue1102是处于独立模式还是簇成员模式。在一方面中，可以将状态信息(例如，比特指示符)存储在簇成员ue1102中，状态信息指示簇成员ue1102处于哪种模式中。基于簇成员ue1102处于簇成员模式中，在1114处，簇成员ue1102可以确定第一安全消息中的标识符(例如，id字段855中的标识符)是否匹配用于领导者ue1104的标识符。如果是的话，簇成员ue1102可以确定第一安全消息与簇成员ue1102作为其成员的相同的簇相关联。在1116处，如果第一安全消息与和簇成员ue1102相同的簇相关联，那么簇成员ue1102可以存储与关于满足簇成员ue1102与领导者ue1104之间的接近度条件的确定相关的信息。在1118处，簇成员ue1102可以基于关于是否满足接近度条件的确定，来确定是否要离开该簇。也就是说，如果不满足接近度条件，那么簇成员ue1102可以确定要离开该簇，但是如果满足接近度条件，那么簇成员ue1102可以确定要与该簇待在一起。在一种配置中，可以不满足接近度条件。在这种配置中，在1120处，簇成员ue1102可以发送(或者广播)第一安全消息类型的第二安全消息。第二安全消息可以包括簇控制字段，其包括与领导者ue1104相关联的标识符并且指示要离开该簇的意图。在另一种配置中，可以满足接近度条件，并且簇成员ue1102可以不离开该簇。随后，在1122处，在已经经过一持续时间之后而还没有接收到与该簇相关联的另一安全消息，簇成员ue1102可以确定是否仍然与该簇在一起。如果簇成员ue1102决定要离开该簇，那么簇成员ue1102可以广播第一类型的安全消息(未示出)，其在群集控制字段中标识领导者ue并且指示要离开该簇的意图。在1124处，如果簇成员ue1102决定要与该簇待在一起，那么簇成员ue1102可以周期性地广播第一类型的安全消息(其指示与簇成员ue1102相关联的位置和运动信息)，以使得该簇的领导者能够更新簇信息。

图12示出调用流程图1200，其描述了在无线通信系统中操作的领导者ue1202、簇成员ue1204以及独立的ue1206的操作。领导者ue1202可以与和簇成员ue1204相同的ue簇相关联。独立的ue1206可以不与任何ue簇相关联。在一方面中，在1208处，领导者ue1202可以确定与该簇相关联的簇信息。簇信息可以包括簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小和/或簇人数。在1210处，领导者ue1202可以广播第二安全消息类型的第一安全消息(例如，簇安全消息)。第一安全消息可以包括在1208处确定的簇信息。可以由簇成员ue1204和独立ue1206接收第一安全消息。在一个方面中，独立的ue1206可以确定要加入与领导者ue1202相关联的簇。在1212处，独立的ue1206可以将第一安全消息类型的第二安全消息发送给领导者ue1202。在1214处，领导者ue1202可以确定第二安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。在1216处，基于关于第二安全消息是第一安全消息类型的确定，领导者ue1202可以基于群集控制字段(例如，是群集控制字段中的与领导者ue1202相关联的标识符)，确定第二安全消息旨在针对领导者ue1202。如果第二安全消息旨在针对领导者ue1202，那么在1218处，领导者ue1202可以允许独立的ue1206进入该簇中，并且基于第二安全消息中的位置和运动该信息来更新簇信息。

图13是一种无线通信的方法的流程图1300。该方法可以由ue(例如，ue920、ue930、下文中的装置1702/1702')。在1302处，ue可以从第二ue接收安全消息。所接收的安全消息可以包括簇指示符，其指示所接收的安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。第一安全消息类型可以与单个ue相关联，而第二安全消息类型可以与多个ue相关联。在一方面中，第一安全消息类型可以包括用于单个ue的位置信息和运动信息，而第二安全消息类型可以包括以下各项中的至少一项：簇形状字段、簇大小字段或者簇人数字段。第二安全消息类型的簇形状字段、簇大小字段和簇人数字段与多个ue相关联。在另一方面中，第二安全消息类型可以包括与ue簇的领导者相关联的领导者ue标识符、簇位置信息或者簇运动信息。在另一方面中，第二安全消息类型可以包括特殊群组指示符字段，其指示所接收的安全消息是与一组老人、一组儿童、一组具有残疾的用户还是一组应急人员相关联。在一个例子，参照图9，该ue可以是ue920。ue920可以从ue908接收第一安全消息922。第一安全消息922可以包括簇指示符，其指示第一安全消息922是第一安全消息类型还是第二安全消息类型(例如，簇指示符＝1)。在该例子中，第一安全消息922是与第一ue簇918相关联的第二安全消息类型。在一方面中，第一安全消息922可以指示第一ue簇918是线形状，具有人数5。在另一方面中，第一安全消息922可以包括与ue908相关联的领导者ue标识符(例如，mac地址)。在另一方面中，第一安全消息922可以包括簇位置信息和簇运动信息。在另一方面中，第一安全消息922可以包括特殊群组指示符字段，其指示第一安全消息922与一组儿童相关联。在另一个例子，再次参照图9，该ue可以是ue930。在该例子中，ue930可以从ue928接收第四安全消息932。第四安全消息932可以包括簇指示符，其指示第四安全消息932是第一安全消息类型还是第二安全消息类型(例如，簇指示符＝0)。在该例子中，第四安全消息932是与ue928相关联的第一安全消息类型。在一方面中，第四安全消息932可以包括用于ue928的位置信息和运动信息。

在1304处，ue可以基于在安全消息中包括的簇指示符，来确定所接收的安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。如果簇指示符被设置为一个值，那么ue可以确定第一安全消息是第一安全消息类型，但是如果簇指示符被设置为不同的值，那么ue可以确定第一安全消息是第二安全消息类型。在一个例子，参照图9，该ue可以是ue920。在该例子中，ue920可以基于簇指示符，来确定第一安全消息922是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。在该例子中，簇指示符可以被设置为1，这指示第一安全消息922是第二安全消息类型。在另一个例子，参照图9，该ue可以是ue930。在该例子中，ue930可以基于簇指示符，来确定第四安全消息932是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。在这种情况中，簇指示符可以被设置为0，这指示第四安全消息932是第一安全消息类型。

在1306处，该ue可以确定是否满足该ue与第二ue之间的接近度条件。在一方面中，该ue可以通过确定该ue与第二ue之间的距离是否小于门限以及通过确定该ue与第二ue之间的相对运动，来确定是否满足接近度条件。在一个例子，参照图9，该ue可以是ue920。ue920可以基于第一安全消息922，来确定是否满足ue920与ue908之间的接近度条件。在一方面中，ue920可以通过确定ue920与ue908之间的距离是否小于距离门限d1以及通过确定ue920与ue908之间的相对运动(例如，ue920和ue908是否朝向彼此前进)，来确定ue920与ue908之间是否满足接近度条件。如果ue908与ue920之间的距离小于距离门限，并且ue908和ue920朝向彼此前进，那么ue920可以确定满足接近度条件。否则，如果该距离大于门限或者ue908和ue920远离彼此前进，那么不满足接近度条件。在另一个例子，参照图9，该ue可以是ue930。ue930可以基于第四安全消息932，来确定是否满足ue928与ue930之间的接近度条件。

在1308处，该ue可以确定该ue是处于独立模式还是簇成员模式。该ue可以基于在该ue内存储的状态变量，来确定模式。如果状态变量被设置为一个值，那么该ue可以处于簇成员模式，而如果状态变量被设置为不同的值，那么该ue可以处于独立模式。为了表示2种模式，状态变量可以是比特指示符。为了表示3种模式(例如，独立模式、簇成员模式以及领导者ue模式)，状态变量可以是2比特指示符(例如，00＝独立模式，01＝簇成员模式，11＝领导者ue模式)。在一个例子，参照图9，该ue可以是ue920。ue920可以确定ue920处于独立模式。在另一个例子，参照图9，该ue可以是ue910。ue910可以确定ue910处于簇成员模式。在1308处，该ue可以根据该ue是处于独立模式还是簇成员模式，来执行不同的动作。这样的动作还可以取决于ue是接收到第一安全消息类型还是第二安全消息类型的安全消息。图14和15示出可以由ue根据该ue的模式以及所接收的安全消息的类型而采取的不同动作。

在一种配置中，该ue可以处于独立模式，并且可以接收第二安全消息类型的安全消息。参照图14，在1402处，该ue可以基于所确定的该ue的模式以及基于关于是否满足接近度条件的确定，来确定要加入与第二ue相关联的ue簇。所接收的安全消息可以是第二安全消息类型，而第二ue可以是该ue簇的领导者ue。例如，参照图9，ue920可以处于独立模式，并且不与任何ue簇相关联。ue920可以基于ue920处于独立模式以及基于关于满足ue908与ue920之间的接近度条件，来确定要加入与ue908相关联的第一ue簇918。在该例子中，第一安全消息922是第二安全消息类型，并且ue908是第一ue簇918的领导者ue。

在1404处，该ue可以基于关于要加入ue簇的确定来发送第二安全消息。第二安全消息可以是第一安全消息类型，并且可以包括群集控制字段，其包括与第二ue相关联的标识符以及指示要加入与第二ue相关联的ue簇的意图的指示符。参照图9，第一ue920可以基于要加入第一ue簇918的确定来发送第二安全消息924。第二安全消息924是第一安全消息类型(例如，bsm)，并且包括与ue908相关联的标识符。第二安全消息924可以指示要加入与ue908相关联的第一ue簇918的意图。

在另一种配置中，该ue可以处于独立模式，并且接收第一安全消息类型的安全消息。参照图14，在框1406处，当所接收的安全消息是第一安全消息类型时，该ue可以基于所确定的该ue的模式，来确定要用作ue簇的领导者ue。例如，参照图9，该ue可以是ue930。ue930可以接收第一安全消息类型的第四安全消息932。ue930可以已经执行在框1302-1308处讨论的功能中的一种或多种功能。然后，在1406处，ue930可以基于ue930处于独立模式，来确定要用作第二ue簇934的领导者ue。针对ue930要用作领导者ue的决策还可以基于在其它独立ue之间的随机选择或者ue930的剩余电池水平。

在1408处，在已经确定要用作领导者ue后，该ue可以基于所接收的安全消息，来确定以下各项中的至少一项：簇形状、簇大小或者簇人数。例如，参照图9，该ue可以是ue930。ue930可以基于ue930和ue928的位置，来确定第二ue簇934的形状类似线。ue930可以基于ue928与ue930之间的距离来确定簇大小(例如，1米)。该ue可以基于第二ue簇934具有2个ue，来确定簇人数为2。

在1410处，该ue可以基于以下各项中的所确定的至少一项来发送第二安全消息：簇形状、簇大小或者簇人数。第二安全消息可以是第二安全消息类型。例如，参照图9，该ue可以是ue930。ue930可以基于所确定的簇形状、大小和人数，来发送第五安全消息936。第五安全消息936可以是第二安全消息类型。

在另一种配置中，不像在图14中，该ue可以处于簇成员模式(例如，与ue簇相关联)。参照图15，在1502处，该ue可以基于所确定的该ue的模式，来确定所接收的安全消息中的标识符是否匹配与ue簇相关联的领导者ue标识符。在一方面中，该ue可以将所接收的安全消息中的标识符与所存储的领导者ue标识符进行比较。该ue可以是ue簇中的成员，并且所接收的安全消息可以是第二安全消息类型。例如，参照图9，该ue可以是ue910。ue910可以基于ue910处于簇成员模式，来确定第三安全消息926中的标识符是否匹配与第一ue簇918相关联的领导者ue(即，ue908)的标识符。ue910可能已经存储与第一ue簇918相关联的领导者ue标识符。在该例子中，ue910可以是第一ue簇918中的成员，并且第三安全消息926可以是第二安全消息类型。

在1504处，该ue可以存储与基于关于该标识符是否匹配领导者ue标识符的确定而确定是否满足接近度条件(例如，在1306处)相关的信息。例如，参照图9，该ue可以是ue910。如果第三安全消息926中的领导者ue标识符匹配ue908，那么ue910可以存储与基于第三安全消息926来确定是否满足ue908与ue910之间的接近度条件相关的信息。在一方面中，该信息可以包括ue908与ue910之间的距离。该信息可以包括ue908和ue910的前进方向(例如，速率和/或方向)。该信息可以包括ue908和ue910的前进方向之间的角度。

在1506处，该ue可以基于关于是否满足接近度条件的确定，来确定是否要离开ue簇。例如，参照图9，该ue可以是ue910。如果不满足接近度条件，那么ue910可以确定要离开第一ue簇918，而如果满足接近度条件，那么ue910可以确定仍然与第一ue簇918在一起。

在框1508处，该ue可以基于关于是否要离开ue簇的确定来发送第二安全消息。第二安全消息可以与第一安全消息类型相关联，并且可以包括群集控制字段，其包括领导者ue标识符以及指示要离开与第二ue相关联的ue簇的意图的指示符。例如，参照图9，该ue可以是ue910。ue910可以基于关于要离开第一ue簇918的确定来发送安全消息(未示出)。该安全消息是第一安全消息类型，并且包括群集控制字段，其包括与ue908相关联的领导者ue标识符(例如，mac地址)以及指示ue910将离开与ue908相关联的第一ue簇918的指示符。

在另一方面中，处于簇成员模式的ue可能在一持续时间内还没有从簇的领导者ue接收到安全消息。在1510处，该ue可以基于所确定的该ue的模式以及基于该ue是否在一持续时间内已经从与ue簇相关联的领导者ue接收到第二安全消息类型的第二安全消息，来确定是否要离开ue簇。例如，参照图9，在接收到第三安全消息926之后，ue910可能在某一时间内还没有从ue908接收到另一安全消息。ue910可以基于ue910处于簇成员模式以及基于ue910在最后一分钟(或者某个其它时间量)内还没有从ue908接收到第二安全消息类型的安全消息，来确定是否要离开第一ue簇918。如果ue910确定要离开第一ue簇918，那么ue910可以发送第一安全消息类型的安全消息，来指示ue910想要离开第一ue簇918。

在另一方面中，在框1512处，该ue可以周期性地广播第二安全消息。第二安全消息可以是第一安全消息类型，并且第二安全消息可以包括与该ue相关联的位置信息和运动信息。例如，参照图9，该ue可以是ue910。ue910可以周期性地广播第一安全消息类型的安全消息，以向ue908提供与ue910相关联的经更新的位置和运动信息。ue908可以使用由ue910广播的新位置/运动信息来更新簇信息(例如，簇形状、大小、运动、位置等)。

图16是一种无线通信的方法的流程图1600。该方法可以由ue(例如，ue908、下文中的装置1902/1902')来执行。在1602处，该ue可以确定与ue簇相关联的以下各项中的至少一项：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。例如，参照图9，该ue可以是ue908。ue908可以确定与第一ue簇918相关联的簇位置信息、簇运动信息、簇形状和/或簇人数。

在框1604处，该ue可以从另一ue接收第二安全消息。例如，参照图9，ue908可以从ue920接收第二安全消息924。

在框1606处，该ue可以基于在安全消息中包括的簇指示符，来确定第二安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。例如，参照图9，ue908可以确定基于簇指示符被设置为0，来确定第二安全消息924是第一安全消息类型。

在框1608处，该ue可以基于关于第二安全消息是第一安全消息类型的确定，基于第二安全消息是否包括包含与领导者ue相关联的标识符的群集控制字段，来确定第二安全消息是否旨在针对领导者ue。第二安全消息可以包括指示要加入或者离开ue簇的意图的指示符。例如，参照图9，ue908可以基于关于第二安全消息924是第一安全消息类型的确定，基于群集控制字段中的与ue908相关联的标识符，来确定第二安全消息924旨在针对ue908。第二安全消息924可以包括指示要加入或者离开第一ue簇918的意图的指示符。

在框1610处，该ue可以基于关于第二安全消息旨在针对领导者ue的确定，基于在第二安全消息中包括的ue位置信息和ue运动信息，更新以下各项中的至少一项：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。例如，参照图9，ue908可以基于关于第二安全消息924旨在针对ue908的确定，基于在第二安全消息924中包括的ue位置信息和ue运动信息，来确定经更新的簇大小和簇人数。也就是说，如果第二安全消息924并不是旨在针对ue908，那么ue908可以不更新簇信息，但是如果第二安全消息924旨在针对ue908，那么ue908可以更新簇信息。

在1612处，该ue可以广播包括以下各项中的至少一项的安全消息：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。例如，参照图9，该ue可以是ue908。在一个方面中，如果ue908没有接收到将使得对簇信息的更新成为必要的任何安全消息，那么该ue可以广播包括以下各项的安全消息：先前确定的簇位置信息、簇运动信息和簇形状。在另一方面中，如果ue908接收到指示ue920已经加入簇的第二安全消息924，那么ue908可以广播包括以下各项的第三安全消息926：经更新的簇形状、簇大小和簇人数。

图17是示出示例性装置1702中的不同模块/单元/组件之间的数据流的概念性数据流图1700。该装置可以是ue。该装置包括接收模块1704、簇管理模块1706、消息类型模块1708、接近度确定模块1710、存储模块1712和发送模块1714。接收模块可以被配置为从第二ue接收安全消息。所接收的安全消息可以包括簇指示符，其指示所接收的安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。第一安全消息类型可以与单个ue相关联，而第二安全消息类型与多个ue相关联。消息类型模块1708可以被配置为基于在安全消息中包括的簇指示符，来确定所接收的安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。接近度确定模块1710可以被配置为基于所接收的安全消息，来确定是否满足该装置与第二ue之间的接近度条件。在一方面中，第一安全消息类型可以包括用于单个ue的位置信息和运动信息，而第二安全消息类型可以包括以下各项中的至少一项：簇形状字段、簇大小字段或者簇人数字段。在另一方面中，第二安全消息类型的簇形状字段、簇大小字段和簇人数字段与多个ue相关联。在另一方面中，第一安全消息类型可以包括群集控制字段，其包括与ue簇的领导者ue相关联的领导者ue标识符以及指示要加入或者离开ue簇的意图的指示符。在另一方面中，第二安全消息类型可以包括与ue簇的领导者相关联的领导者ue标识符、簇位置信息或者簇运动信息。在另一方面中，第二安全消息类型可以包括特殊群组指示符字段，其指示所接收的安全消息是与一组老人、一组儿童、一组具有残疾的用户还是一组应急人员相关联。在一种配置中，接近度确定模块1710可以被配置为通过确定该装置与第二ue之间的距离是否小于门限以及通过确定该装置与第二ue之间的相对运动，来确定是否满足该装置与第二ue之间的接近度条件。在另一种配置中，簇管理模块1706可以被配置为确定该装置的模式，其中，该模式是独立模式或者簇成员模式。在另一种配置中，簇管理模块1706可以被配置为基于所确定的该装置的模式以及关于是否满足接近度条件的确定，来确定要加入与第二ue相关联的ue簇。在这种配置中，所接收的安全消息可以是第二安全消息类型，而第二ue可以是ue簇的领导者ue。在这种配置中，发送模块1714可以被配置为基于关于要加入ue簇的确定来发送第二安全消息。第二安全消息可以是第一安全消息类型，并且可以包括群集控制字段，其包括与第二ue相关联的标识符以及指示要加入与第二ue相关联的ue簇的意图的指示符。在另一种配置中，簇管理模块1706可以被配置为基于所确定的该装置的模式，来确定所接收的安全消息中的标识符是否匹配与ue簇相关联的领导者ue标识符。在这种配置中，该装置可以是ue簇中的成员，并且所接收的安全消息可以是第二安全消息类型。在这种配置中，存储模块1712可以被配置为存储与基于关于该标识符是否匹配领导者ue标识符的确定而确定是否满足接近度条件相关的信息。在这种配置中，簇管理模块1706可以被配置为基于关于是否满足接近度条件的确定以及基于关于该标识符是否匹配领导者ue标识符的确定，来确定是否要离开ue簇。在另一种配置中，发送模块1714可以被配置为基于关于是否要离开ue簇的确定来发送第二安全消息。在这种配置中，第二安全消息可以与第一安全消息类型相关联，并且可以包括群集控制字段，其包括领导者ue标识符以及指示要离开与第二ue相关联的ue簇的意图的指示符。在另一种配置中，簇管理模块1706可以被配置为基于所确定的该装置的模式，来确定要用作包括该装置和第二ue的ue簇的领导者ue。在这种配置中，所接收的安全消息可以是第一安全消息类型。在这种配置中，簇管理模块1706可以被配置为基于所接收的安全消息，来确定以下各项中的至少一项：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。在这种配置中，发送模块1714可以被配置为基于以下各项中的所确定的至少一项来发送第二安全消息：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。在这种配置中，第二安全消息可以是第二安全消息类型。在另一种配置中，簇管理模块1706可以被配置为基于所确定的该装置的模式以及基于该装置是否在一持续时间内已经从与ue簇相关联的领导者ue接收到第二安全消息类型的第二安全消息，来确定是否要离开ue簇。在又一种配置中，发送模块1714可以被配置为周期性地广播第二安全消息。第二安全消息可以是第一安全消息类型，而第二安全消息可以包括与该装置相关联的位置信息和运动信息。

该装置可以包括执行上述图13、14和15的流程图中的算法框中的每个框的额外模块。因此，上述图13、14和15的流程图中的每个框可以由模块来执行，并且该装置可以包括那些模块中的一个或多个模块。这些模块可以是被专门配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件，由被配置为执行所述过程/算法的处理器来实现，存储在计算机可读介质之内以由处理器来实现，或者其某种组合。

图18是示出了采用处理系统1814的装置1702'的硬件实现的例子的图1800。处理系统1814可以用通常由总线1824表示的总线架构来实现。根据处理系统1814的特定应用和总体设计约束，总线1824可以包括任意数量的互连总线和桥接。总线1824将各种电路连接在一起，这些电路包括由处理器1804、模块1704、1706、1708、1710、1712、1714以及计算机可读介质/存储器1806表示的一个或多个处理器和/或硬件模块。总线1824还可以连接各种其它电路，例如，定时源、外围设备、电压调节器和功率管理电路，它们都是本领域中公知的，并且因此将不再进一步描述。

处理系统1814还可以耦合到收发机1810。收发机1810耦合到一个或多个天线1820。收发机1810提供用于在传输介质上与各种其它装置进行通信的方式。收发机1810从一个或多个天线1820接收信号，从所接收的信号中提取信息，并且向处理系统1814(具体而言，接收模块1704)提供所提取的信息。此外，收发机1810从处理系统1814(具体而言，发送模块1714)接收信息，并且基于所接收的信息来生成要施加于一个或多个天线1820的信号。处理系统1814包括耦合到计算机可读介质/存储器1806的处理器1804。处理器1804负责一般处理，其包括执行在计算机可读介质/存储器1806上存储的软件。软件在由处理器1804执行时使处理系统1814执行以上针对任何特定的装置描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1806还可以被用于存储由处理器1804在执行软件时操控的数据。处理系统还包括模块1704、1706、1708、1710、1712、1714中的至少一个模块。这些模块可以是位于/存储在计算机可读介质/存储器1806中在处理器1804中运行的软件模块、耦合到处理器1804的一个或多个硬件模块、或者其某种组合。处理系统1814可以是ue650的组件并且可以包括存储器660和/或以下各项中的至少一项；tx处理器668、rx处理器656以及控制器/处理器659。

在一种配置中，用于无线通信的装置1702/1702'包括用于用于从第二ue接收安全消息的单元。所接收的安全消息可以包括簇指示符，其指示所接收的安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。第一安全消息类型可以与单个ue相关联，而第二安全消息类型可以与多个ue相关联。该装置包括用于基于在安全消息中包括的簇指示符，来确定所接收的安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型的单元。该装置包括用于基于所接收的安全消息，来确定是否满足该装置与第二ue之间的接近度条件的单元。在一方面中，第一安全消息类型可以包括用于单个ue的位置信息和运动信息，而第二安全消息类型可以包括以下各项中的至少一项：簇形状字段、簇大小字段或者簇人数字段。第二安全消息类型的簇形状字段、簇大小字段和簇人数字段可以与多个ue相关联。在另一方面中，第一安全消息类型可以包括群集控制字段，其包括与ue簇的领导者ue相关联的领导者ue标识符以及指示要加入或者离开ue簇的意图的指示符。在另一方面中，第二安全消息类型可以包括与ue簇的领导者相关联的领导者ue标识符、簇位置信息或者簇运动信息。在另一方面中，第二安全消息类型可以包括特殊群组指示符字段，其指示所接收的安全消息是与一组老人、一组儿童、一组具有残疾的用户还是一组应急人员相关联。在一种配置中，用于确定是否满足该装置与第二ue之间的接近度条件的单元被配置为确定该装置与第二ue之间的距离是否小于门限以及确定该装置与第二ue之间的相对运动。在另一种配置中，该装置可以包括用于确定该装置的模式的单元，其中，该模式是独立模式或者簇成员模式。在另一种配置中，该装置可以包括用于基于所确定的该装置的模式以及关于是否满足接近度条件的确定，来确定要加入与第二ue相关联的ue簇的单元。在这种配置中，所接收的安全消息可以是第二安全消息类型，而第二ue可以是ue簇的领导者ue。在这种配置中，该装置可以包括用于基于关于要加入ue簇的确定来发送第二安全消息的单元。第二安全消息可以是第一安全消息类型，并且可以包括群集控制字段，其包括与第二ue相关联的标识符以及指示要加入与第二ue相关联的ue簇的意图的标识符。在另一种配置中，该装置可以包括用于基于所确定的该装置的模式，来确定所接收的安全消息中的标识符是否匹配与ue簇相关联的领导者ue标识符的单元。该装置可以是ue簇中的成员，并且所接收的安全消息可以是第二安全消息类型。在这种配置中，该装置可以包括用于存储与基于关于该标识符是否匹配领导者ue标识符的确定而确定是否满足接近度条件相关的信息的单元。此外，在这种配置中，该装置可以包括用于基于关于是否满足接近度条件的确定以及基于关于该标识符是否匹配领导者ue标识符的确定，来确定是否要离开ue簇的单元。在另一种配置中，该装置可以包括用于基于关于是否要离开ue簇的确定来发送第二安全消息的单元。第二安全消息可以与第一安全消息类型相关联，并且可以包括群集控制字段，其包括领导者ue标识符以及指示要离开与第二ue相关联的ue簇的意图的指示符。在另一种配置中，该装置可以包括用于基于所确定的该装置的模式，来确定要用作包括该装置和第二ue的ue簇的领导者ue的单元。所接收的安全消息是第一安全消息类型。在这种配置中，该装置可以包括用于基于所接收的安全消息，来确定以下各项中的至少一项的单元：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。在这种配置中，该装置可以包括用于基于以下各项中的所确定的至少一项来发送第二安全消息的单元：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。第二安全消息可以是第二安全消息类型。在另一种配置中，该装置可以包括用于基于所确定的该装置的模式以及基于关于该装置是否在一持续时间内已经从与ue簇相关联的领导者ue接收到第二安全消息类型的第二安全消息，来确定是否要离开ue簇的单元。在又一种配置中，该装置可以包括用于周期性地广播第二安全消息的单元。第二安全消息可以是第一安全消息类型，而第二安全消息可以包括与该装置相关联的位置信息和运动信息。上述单元可以是装置1702的上述模块中的一个或多个和/或是装置1702'中的被配置为执行由上述单元所记载的功能的处理系统1814。如上所述，处理系统1814可以包括tx处理器668、rx处理器656以及控制器/处理器659。因此，在一种配置中，上述单元可以是被配置为执行上述单元所记载的功能的tx处理器668、rx处理器656以及控制器/处理器659。

图19是示出示例性装置1902中的不同模块/单元/组件之间的数据流的概念性数据流图1900。该装置可以是ue。该装置包括接收模块1904、簇管理模块1906、消息类型模块1908和发送模块1910。簇管理模块1906可以被配置为确定与ue簇相关联的以下各项中的至少一项：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。发送模块1910可以被配置为广播包括以下各项中的至少一项的安全消息：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。在一种配置中，接收模块1904可以被配置为从另一ue接收第二安全消息。在该配置中，簇管理模块1906可以被配置为基于在安全消息中包括的簇指示符，来确定第二安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型。在另一种配置中，簇管理模块1906可以被配置为基于关于第二安全消息是第一安全消息类型的确定，基于第二安全消息是否包括包含与该装置相关联的标识符的群集控制字段，来确定第二安全消息是否旨在针对该装置。在这种配置中，第二安全消息可以包括指示要加入或者离开ue簇的意图的指示符。在另一种配置中，簇管理模块1906可以被配置为基于关于第二安全消息旨在针对该装置的确定，基于在第二安全消息中包括的ue位置信息和ue运动信息，更新以下各项中的至少一项：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。在另一方面中，所广播的安全消息可以包括特殊群组指示符字段，其指示所广播的安全消息是与一组老人、一组儿童、一组具有残疾的用户还是一组应急人员相关联。

该装置可以包括执行上述图16的流程图中的算法框中的每个框的额外模块。因此，上述图16的流程图中的每个框模块来执行，并且该装置可以包括那些模块中的一个或多个模块。这些模块可以是被专门配置为执行所述过程/算法的一个或多个硬件组件，由被配置为执行所述过程/算法的处理器来实现，存储在计算机可读介质之内以由处理器来实现，或者其某种组合。

图20是示出了采用处理系统2014的装置1902'的硬件实现的例子的图2000。处理系统2014可以用通常由总线2024表示的总线架构来实现。根据处理系统2014的特定应用和总体设计约束，总线2024可以包括任意数量的互连总线和桥接。总线2024将各种电路连接在一起，这些电路包括由处理器2004、模块1904、1906、1908、1910和计算机可读介质/存储器2006表示的一个或多个处理器和/或硬件模块。总线2024还可以连接各种其它电路，例如，定时源、外围设备、电压调节器和功率管理电路，它们都是本领域中公知的，并且因此将不再进一步描述。

处理系统2014可以耦合到收发机2010。收发机2010耦合到一个或多个天线2020。收发机2010提供用于在传输介质上与各种其它装置进行通信的方式。收发机2010从一个或多个天线2020接收信号，从所接收的信号中提取信息，并且向处理系统2014(具体而言，接收模块1904)提供所提取的信息。此外，收发机2010从处理系统2014(具体而言，发送模块1910)接收信息，并且基于所接收的信息来生成要施加于一个或多个天线2020的信号。处理系统2014包括耦合到计算机可读介质/存储器2006的处理器2004。处理器2004负责一般处理，其包括执行在计算机可读介质/存储器2006上存储的软件。软件在由处理器2004执行时使处理系统2014执行以上针对任何特定的装置描述的各种功能。计算机可读介质/存储器2006还可以用于存储由处理器2004在执行软件时操控的数据。处理系统还包括模块1904、1906、1908、1910中的至少一个模块。这些模块可以是位于/存储在计算机可读介质/存储器2006中在处理器2004中运行的软件模块、耦合到处理器2004的一个或多个硬件模块、或者其某种组合。处理系统2014可以是ue650的组件并且可以包括存储器660和/或以下各项中的至少一项；tx处理器668、rx处理器656以及控制器/处理器659。

在一种配置中，用于无线通信的装置1902/1902'包括用于确定与ue簇相关联的以下各项中的至少一项的单元：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。该装置包括用于广播包括以下各项中的至少一项的安全消息的单元：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。在一种配置中，该装置可以包括用于从另一ue接收第二安全消息的单元。在该配置中，该装置可以包括用于基于在安全消息中包括的簇指示符，来确定第二安全消息是第一安全消息类型还是第二安全消息类型的单元。在另一种配置中，该装置可以包括用于基于关于第二安全消息是第一安全消息类型的确定，基于第二安全消息是否包括包含与该装置相关联的标识符的群集控制字段，来确定第二安全消息是否旨在针对该装置的单元。在这种配置中，第二安全消息可以包括指示要加入或者离开ue簇的意图的指示符。在又一种配置中，该装置可以包括用于基于关于第二安全消息旨在针对领导者ue的确定，基于在第二安全消息中包括的ue位置信息和ue运动信息，更新以下各项中的至少一项的单元：簇位置信息、簇运动信息、簇形状、簇大小或者簇人数。在一方面中，所广播的安全消息可以包括特殊群组指示符字段，其指示所广播的安全消息是与一组老人、一组儿童、一组具有残疾的用户还是一组应急人员相关联。上述单元可以是装置1902的上述模块中的一个或多个和/或是装置1902'中的被配置为执行由上述单元所记载的功能的处理系统2014。如上所述，处理系统2014可以包括tx处理器668、rx处理器656以及控制器/处理器659。因此，在一种配置中，上述单元可以是被配置为执行上述单元所记载的功能的tx处理器668、rx处理器656以及控制器/处理器659。

应理解的是，所公开的过程/流程图中的框的特定次序或者层次是示例性方法的说明。应理解的是，根据设计偏好，可以重新排列这些过程/流程图中的框的特定次序或者层次。此外，可以将一些框进行组合或者将其省略。所附的方法权利要求以示例性次序给出了各个框的元素，而并不意味着限于所给出的特定次序或者层次。

提供先前描述以使得本领域任何技术人员能够实施本文描述的各个方面。对于本领域技术人员而言，对这些方面的各种修改将是非常显而易见的，并且可以将本文定义的总体原理应用于其它方面。因此，权利要求并不旨在限于本文示出的各方面，但是被赋予与文字权利要求一致的全部范围，其中除非特别说明，否则对单数形式的元素的提及并不旨在意指“一个且仅有一个”，而是指代“一个或多个”。“示例性”一词在本文中用于意指“用作例子、实例或说明”。在本文中被描述为“示例性的”任何方面未必被解释为比其它方面优选或者有优势。除非另外特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。诸如“a、b或者c中的至少一个”、“a、b和c中的至少一个”以及“a、b、c或者其任意组合”之类的组合包括a、b和/或c的任意组合，并且可以包括多个a、多个b或多个c。具体而言，诸如“a、b或者c中的至少一个”、“a、b和c中的至少一个”以及“a、b、c或者其任意组合”之类的组合可以是仅a、仅b、仅c、a和b、a和c、b和c，或者a和b和c，其中，任何这样的组合可以包含a、b或者c中的一个或多个成员或一些成员。贯穿本公开内容所描述的各个方面的元素的所有结构和功能等效物都通过引用的方式明确地并入本文，并且旨在被权利要求所包括，其中这些结构和功能等效物对于本领域技术人员来说是已知或者将要是已知的。此外，本文中没有任何公开内容旨在奉献给公众，不管这样的公开内容是否被明确地记载在权利要求中。没有任何权利要求元素要被解释为单元加功能，除非该元素是使用短语“用于……的单元”来明确地记载的。