本公开内容涉及信号处理装置、信号处理方法及程序。
背景技术：
使用在左右设置两个麦克风(在下文中，在一些情况下也简称为麦克风)的立体声麦克风来执行立体声记录。例如，存在以下效果：可以通过由立体声麦克风进行记录来获取定位感。然而，由于在像例如ic记录器的小型装置中麦克风之间的距离短，因此，在一些情况下不能充分地获取定位感。
因此，使用方向性麦克风(directionalmicrophone)来改善定位感。例如，下面的专利文献1公开了可以通过调整两个方向性麦克风的角度来调整定位感的技术。
引用列表
专利文献
专利文献1jp2008-311802a
技术实现要素：
技术问题
然而，存在通过使用方向性麦克风可能增加成本的情况。因此，优选地，即使在使用比方向性麦克风相对便宜的无方向性麦克风(non-directionalmicrophone)的情况下，也获取具有优良定位感的输出。
因此，本公开内容提出了一种新颖且改进的信号处理装置、信号处理方法和程序：即使输入信号是基于无方向性麦克风获取的音频信号，也能够获取具有优良定位感的输出信号。
问题的解决方案
根据本公开内容，提供了一种信号处理装置，该信号处理装置包括：第一算术处理单元，其执行用于根据基于第二麦克风的第二音频信号来抑制基于第一麦克风的第一音频信号的第一抑制处理；以及第二算术处理单元，其执行用于根据第一音频信号来抑制第二音频信号的第二抑制处理。
另外，根据本公开内容，提供了一种由信号处理装置执行的信号处理方法，该信号处理方法包括：执行用于根据基于第二麦克风的第二音频信号来抑制基于第一麦克风的第一音频信号的第一抑制处理；以及执行用于根据第一音频信号来抑制第二音频信号的第二抑制处理。
另外，根据本公开内容，提供了一种程序，该程序用于使计算机实现：第一算术处理功能：执行用于根据基于第二麦克风的第二音频信号来抑制基于第一麦克风的第一音频信号的第一抑制处理；以及第二算术处理功能：执行用于根据第一音频信号来抑制第二音频信号的第二抑制处理。发明的有益效果
如上所述，根据本公开内容，即使输入信号是基于无方向性麦克风获取的音频信号，也可以获取具有优良定位感的输出信号。
注意，上述效果不一定是限制性的。使用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的效果中的任一效果或者可以从本说明书中领会的其他效果。
附图说明
[图1]图1是示出了根据本公开内容的第一实施方式的记录和再现装置的外观的说明图。
[图2]图2是示出了根据实施方式的记录和再现装置1的配置示例的框图。
[图3]图3是示出了根据实施方式的延迟滤波器142的配置示例的框图。
[图4]图4是用于描述根据实施方式的记录和再现装置1的操作示例的流程图。
[图5]图5是示出了根据本公开内容的第二实施方式的记录和再现系统的配置示例的说明图。
[图6]图6是示出了根据实施方式的存储在存储单元233中的数据文件的文件格式的示例的说明图。
[图7]图7是示出了根据实施方式的ui单元245的实现示例的说明图。
[图8]图8是示出了根据本公开内容的第三实施方式的广播系统的概要的说明图。
[图9]图9是示出了根据实施方式的发送系统32的配置示例的说明图。
[图10]图10是示出了根据实施方式的获取单元329的配置示例的说明图。
[图11]图11是示出了根据实施方式的兼容接收装置34的配置示例的说明图。
[图12]图12是示出了不兼容接收装置36的配置示例的说明图。
[图13]图13是用于描述根据本公开内容的第四实施方式的概要的说明图。
[图14]图14是示出了根据实施方式的智能电话44的配置示例的说明图。
[图15]图15是用于描述根据本公开内容的修改示例的说明图。
[图16]图16是用于描述根据本公开内容的修改示例的说明图。
[图17]图17是示出了根据本公开内容的信号处理装置的硬件配置的示例的框图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，用相同的附图标记表示具有基本上相同的功能配置的部件，并且省略对这些部件的重复说明。
注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能配置的部件有时使用相同附图标记之后的不同字母来区分彼此。然而，当不需要特别区分具有基本上相同的功能配置的部件时，仅附接相同的附图标记。
注意，将按照以下顺序给出说明。
<<1.第一实施方式>>
<1-1.根据第一实施方式的概要>
<1-2.根据第一实施方式的配置>
<1-3.根据第一实施方式的操作>
<1-4.根据第一实施方式的效果>
<<2.第二实施方式>>
<2-1.根据第二实施方式的概要>
<2-2.根据第二实施方式的配置>
<2-3.根据第二实施方式的效果>
<2-4.根据第二实施方式的补充>
<<3.第三实施方式>>
<3-1.根据第三实施方式的概要>
<3-2.根据第三实施方式的配置>
<3-3.根据第三实施方式的效果>
<<4.第四实施方式>>
<4-1.根据第四实施方式的概要>
<4-2.根据第四实施方式的配置>
<4-3.根据第四实施方式的效果>
<<5.修改示例>>
<<6.硬件配置的示例>>
<<7.结论>>
<<1.第一实施方式>>
<1-1.根据第一实施方式的概要>
首先，将参照图1给出根据本公开内容的第一实施方式的信号处理装置的概要的说明以及根据本实施方式的记录和再现装置的发明的背景。图1是示出了根据本公开内容的第一实施方式的记录和再现装置的外观的说明图。
图1所示的根据第一实施方式的记录和再现装置1是使用同一装置执行记录和再现的信号处理装置，如ic记录器。如图1所示，记录和再现装置1具有左麦克风110l和右麦克风110r这两个麦克风，并且可以执行立体声记录。
在诸如ic记录器的小型装置中，难以增加两个麦克风之间的距离(例如，图1所示的左麦克风110l与右麦克风110r之间的距离d)。例如，在麦克风之间的距离仅为几厘米的情况下，由于麦克风之间的声压差不足，因此可能在回放期间不能充分地获取定位感。
在左麦克风和右麦克风分别在左方向和右方向上具有方向性的情况下，可以改善定位感。因此，出于即使在麦克风之间的距离短的情况下也获取充足的定位感的目的，例如考虑具有两个方向性麦克风的配置。然而，通常情况是方向性麦克风比无方向性麦克风更昂贵。此外，在使用方向性麦克风的配置的情况下，为了调整定位感，需要角度调整机构来物理地调整方向性麦克风的角度，并且存在结构变得复杂的可能性。
因此，以上述状况的视角开发了本实施方式。根据本实施方式，即使在输入信号是由无方向性麦克风获取的音频信号的情况下，也通过根据每个与其相对的侧的音频信号抑制左音频信号和右音频信号中的每一个来强调音频信号的方向性，并且可以获取具有优良定位感的输出信号。此外，根据本实施方式，可以通过改变参数来调整定位感，而无需麦克风的物理角度调整机构。在下文中，将详细描述呈现这样的效果的根据本实施方式的记录和再现装置的配置和操作。
<1-2.根据第一实施方式的配置>
上面已经描述了根据本实施方式的记录和再现装置的发明的背景。随后，将参照图2和图3来描述根据本实施方式的记录和再现装置的配置。图2是示出了根据第一实施方式的记录和再现装置1的配置示例的框图。如图2所示，根据本实施方式的记录和再现装置是包括左麦克风110l、右麦克风110r、a/d转换单元120l和120r、增益校正单元130l和130r、第一算术处理单元140l、第二算术处理单元140r、编码单元150、存储单元160、解码单元170、d/a转换单元180l和180r以及扬声器190l和190r的信号处理装置。
左麦克风110l(第一麦克风)和右麦克风110r(第二麦克风)是例如无方向性麦克风。左麦克风110l和右麦克风110r将环境声音转换为模拟音频信号(电信号)，并且将模拟音频信号分别提供至a/d转换单元120l和a/d转换单元120r。
a/d转换单元120l和a/d转换单元120r分别将从左麦克风110l和右麦克风110r提供的模拟音频信号转换为数字音频信号(在下文中，在一些情况下也简称为音频信号)。
增益校正单元130l和增益校正单元130r分别执行用于对左麦克风110l与右麦克风110r之间的增益差(灵敏度差)进行校正的增益校正处理。根据本实施方式的增益校正单元130l和增益校正单元130r分别对从a/d转换单元120l和a/d转换单元120r输出的音频信号的差进行校正。
例如，增益校正单元130l和增益校正单元130r可以预先测量左麦克风110l与右麦克风110r之间的增益差，并且通过将音频信号与预定值相乘来执行增益校正处理以抑制增益差。使用该配置，可以抑制左麦克风110l与右麦克风110r之间的增益差的影响，并且通过稍后将描述的处理来以更高的准确度强调方向性。
注意，上面的描述已经给出了在a/d转换之后对数字音频信号执行增益校正处理的示例。然而，可以在执行a/d转换之前对模拟音频信号执行增益校正处理。
此外，在下文中，存在以下情况：从增益校正单元130l输出的音频信号被称为左输入信号或第一音频信号，从增益校正单元130r输出的音频信号被称为右输入信号或第二音频信号。
第一算术处理单元140l和第二算术处理单元140r根据左输入信号和右输入信号来执行算术处理。例如，第一算术处理单元140l执行根据右输入信号抑制左输入信号的第一抑制处理。此外，第二算术处理单元140r执行根据左输入信号抑制右输入信号的第二抑制处理。
第一算术处理单元140l和第二算术处理单元140r的功能可以分别由例如不同的处理器来实现。此外，一个处理器可以具有第一算术处理单元140l和第二算术处理单元140r两者的功能。注意，在下文中，将描述由数字信号处理器(dsp)实现第一算术处理单元140l和第二算术处理单元140r的功能的示例。
如图2所示，第一算术处理单元140l包括延迟滤波器142l、方向性校正单元144l、抑制单元146l和均衡滤波器148l。此外，如图2所示，类似地，第二算术处理单元140r包括延迟滤波器142r、方向性校正单元144r、抑制单元146r和均衡滤波器148r。
延迟滤波器142l和142r是执行延迟输入信号的处理的滤波器。如图2所示，延迟滤波器142l执行延迟右输入信号的第一延迟处理。此外，如图2所示，延迟滤波器142r执行延迟左输入信号的第二延迟处理。
根据左麦克风110l与右麦克风110r之间的距离(麦克风之间的距离)来执行上述第一延迟处理和第二延迟处理。由于向每个麦克风传输声音的定时取决于麦克风之间的距离，因此可以利用该配置基于麦克风之间的距离，例如与稍后将描述的抑制处理结合，来获取方向性强调效果。
例如，使用延迟滤波器142l和142r的第一延迟处理和第二延迟处理可以将其处理延迟与在麦克风之间的距离中传输声音所花费的时间对应的样本数目。当麦克风之间的距离为d[cm]，采样频率为f[hz]，声音的速度为c[m/s]时，由延迟滤波器142l和142r延迟的延迟样本的数目d通过例如以下公式来计算。
[数学式1]
在本文中，通常，通过公式(1)计算的延迟样本的数目d不限于整数。在延迟样本的数目d是非整数的情况下，延迟滤波器142l和142r是非整数延迟滤波器。严格地说，非整数延迟滤波器的实现需要具有无限抽头长度的滤波器。然而，实际上，可以将用有限抽头长度截止的滤波器或通过线性插值近似的滤波器等用作延迟滤波器142l和142r。在下文中，将参照图3来描述在将延迟滤波器142(延迟滤波器142l和142r)实现为通过线性插值近似的滤波器等的情况下的延迟滤波器142的配置示例。
当延迟样本的数目d的整数部分和小数部分分别为m和η时，根据下面的公式来获得通过将输入至延迟滤波器142的信号y(n)延迟了延迟样本的数目d而获得的信号的近似值。
[数学式2]
上述公式(2)被表示为图3所示的框图。图3是示出了延迟滤波器142的配置示例的框图。如图3所示，延迟滤波器142包括延迟滤波器1421、延迟滤波器1423、线性滤波器1425、线性滤波器1427和加法器1429。
延迟滤波器1421是延迟了延迟样本的数目m的整数延迟滤波器。此外，延迟滤波器1423是延迟了延迟样本的数目1的整数延迟滤波器。此外，线性滤波器1425和线性滤波器1427分别将输入的信号与1-η和η相乘，并输出该信号。此外，加法器1429将输入的信号相加并输出相加的信号。
根据预定的滤波器系数来执行延迟滤波器142l和延迟滤波器142r的上述第一延迟处理和第二延迟处理。可以指定滤波器系数以根据麦克风之间的距离来获取上述延迟滤波器。注意，根据本实施方式，为记录和再现装置1固定地设置左麦克风110l和右麦克风110r。因此，例如，可以根据上述延迟滤波器142的实现方式来预先确定滤波器系数。
回到图2，方向性校正单元144l和方向性校正单元144r是线性滤波器，该线性滤波器将预定值α分别乘以通过第一延迟处理获得的信号和通过第二延迟处理获得的信号，并且分别输出该信号。参考符号α是用于调整方向性的参数。随着α接近1，方向性增加。随着α接近0，方向性降低。通过调整方向性，可以调整定位感。因此，利用该配置，可以通过改变参数α来调整方向性和定位感，而不需要用于调整麦克风的角度的物理机构。
抑制单元146l从左输入信号中减去基于第一延迟处理的信号以执行第一抑制处理。此外，抑制单元146r从右输入信号中减去基于第二延迟处理的信号以执行第二抑制处理。利用该配置，抑制单元146l的输出信号通过抑制右方向上的信号来获取左方向上的方向性。此外，抑制单元146r的输出信号通过抑制左方向上的信号来获取右方向上的方向性。
例如，如图2所示，抑制单元146l从左输入信号中减去方向性校正单元144l的基于第一延迟处理的输出信号，从而执行第一抑制处理。此外，抑制单元146r从右输入信号中减去方向性校正单元144r的基于第二延迟处理的输出信号，从而执行第二抑制处理。
均衡滤波器148l是对通过抑制单元146l的第一抑制处理而获得的信号的频率特性进行校正的滤波器。此外，均衡滤波器148r是对通过抑制单元146r的第二抑制处理而获得的信号的频率特性进行校正的滤波器。均衡滤波器148l和均衡滤波器148r可以执行校正，以补偿不管方向性而利用上述抑制处理抑制的频带的抑制。例如，利用上述抑制处理，由于延迟信号与非延迟信号之间的相位差小，因此抑制了具有长波长的低频带中的信号。因此，均衡滤波器148l和均衡滤波器148r可以校正频率特性以强调低频带中的信号。利用该配置，可以减小由于抑制处理而引起的频率特性的变化。注意，可以根据麦克风之间的距离来指定用于执行上述校正的滤波器系数。
在本文中，当左输入信号为xl(n)并且右输入信号为xr(n)时，通过以下公式来表达第一算术处理单元140l的输出信号yl(n)和第二算术处理单元140r的输出信号yr(n)。注意，在下文中，假定与方向性校正单元144l和144r相关的参数α为1。
[数学式3]
yl(n)＝{xl(n)-xr(n)*p(n)}*q(n)(3)
yr(n)＝{xr(n)-xl(n)*p(n)}*q(n)(4)
注意，在公式(3)和(4)中，参考符号“*”表示卷积运算，p(n)表示延迟滤波器142l和142r，q(n)表示均衡滤波器148l和148r。
在用定点运算实现公式(3)和公式(4)的算术运算的情况下，如果将{}中的算术运算的结果舍入并设置为短字长，则例如用均衡滤波器q(n)的卷积运算将低频带放大至算术运算的结果。因此，存在降低低频带中的信噪比(s/n比)的可能性。
此外，还可以考虑以下这样的方法：公式(3)和公式(4)的{}中的算术运算的结果以长字长的形式存储，并且均衡滤波器q(n)的卷积运算以双精度来执行。然而，用于存储算术运算的结果的缓冲区的内存增加，并且双精度的算术运算的成本也高。
在本文中，通过使用延迟滤波器p(n)和均衡滤波器q(n)的合成滤波器u(n)＝p(n)*q(n)，第一算术处理单元140l的输出信号yl(n)和第二算术处理单元140r的输出信号yr(n)由以下公式来表达。
[数学式4]
yl(n)＝xl(n)*q(n)-xr(n)*u(n)(5)
yr(n)＝xr(n)*q(n)-xl(n)*u(n)(6)
当利用例如可以执行定点算术处理的dsp对公式(5)和公式(6)应用算术运算时，与公式(3)和公式(4)相比，乘法-加法运算的数目增加，但是不需要卷积运算的合成。通过减去存储在具有长字长的dsp的累加器中的两个卷积运算结果，获得公式(5)和公式(6)的算术运算结果。因此，使用公式(5)和公式(6)的算术运算避免了s/n比的降低，并且不需要存储双精度的算术运算的结果以及双精度的卷积运算。
注意，尽管在上面的描述中与方向性校正单元144l和144r相关的参数α为1，但是即使在参数α不为1的情况下也可以类似地执行算术运算。
如上所述获得的第一算术处理单元140l的输出信号是立体声音频信号中的左声道的音频信号，并且第二算术处理单元140r的输出信号是立体声音频信号中的右声道的音频信号。也就是说，上述处理导致通过将具有左方向上的方向性的左声道的音频信号和具有右方向上的方向性的右声道的音频信号进行组合来获得立体声音频信号。利用该配置，立体声音频信号具有比例如通过将左输入信号和右输入信号进行组合的立体声音频信号更优良的定位感。
编码单元150利用上述左声道的音频信号和右声道的音频信号的组合来执行编码。由编码单元150执行的编码方法不受限制，并且可以是例如非压缩方法、无损压缩方法或有损压缩方法。
存储单元160存储通过利用编码单元150进行编码而获得的数据。存储单元160可以由例如闪存、磁盘、光盘、磁光盘等来实现。
解码单元170对存储在存储单元160中的数据进行解码。可以根据编码单元150的编码方法来执行解码单元170的解码。
d/a转换单元180l和d/a转换单元180r将从解码单元170输出的左声道的音频信号和右声道的音频信号分别转换为左声道的模拟音频信号和右声道的模拟音频信号。
扬声器190l和扬声器190r再现(输出声音)从d/a转换单元180l和d/a转换单元180r分别输出的左声道的模拟音频信号和右声道的模拟音频信号。注意，可以将从d/a转换单元180l和d/a转换单元180r输出的左声道的模拟音频信号和右声道的模拟音频信号输出至外部扬声器、入耳式耳机、头戴式耳机等。
<1-3.根据第一实施方式的操作>
如上所述，已经描述了根据本公开内容的第一实施方式的记录和再现装置1的配置示例。随后，将参照图4通过尤其关注第一算术处理单元140l和第二算术处理单元140r的操作来描述根据本实施方式的记录和再现装置1的操作示例。图4是用于描述根据本实施方式的记录和再现装置1的操作示例的流程图。
如图4所示，首先，执行预处理以生成输入至第一算术处理单元140l和第二算术处理单元140r的左输入信号和右输入信号(s102)。预处理包括例如由a/d转换单元120l和a/d转换单元120r将模拟音频信号转换为数字音频信号的处理以及由增益校正单元130l和增益校正单元130r进行的增益校正处理。
随后，延迟滤波器142l执行右输入信号的延迟处理(第一延迟处理)，并且延迟滤波器142r执行左输入信号的延迟处理(第二延迟处理)(s104)。通过上述延迟处理获得的信号被校正，以由方向性校正单元144l和方向性校正单元144r调整方向性(s106)。
随后，抑制单元146l抑制左输入信号(第一抑制处理)，并且抑制单元146r抑制右输入信号(第二抑制处理)。均衡滤波器148l和均衡滤波器148r对通过抑制获得的抑制信号的频率特性进行校正(s110)。
<1-4.根据第一实施方式的效果>
上面已经描述了第一实施方式。根据本实施方式，根据每个与其相对的侧的音频信号来抑制左音频信号和右音频信号中的每一个以强调音频信号的方向性。即使在输入信号是由无方向性麦克风获得的音频信号的情况下，也可以获得具有优良定位感的输出信号。此外，根据本实施方式，可以通过改变用于调整方向性的参数α来调整定位感，而不需要用于调整麦克风的角度的物理机构。
<<2.第二实施方式>>
<2-1.根据第二实施方式的概要>
在上述第一实施方式中，已经描述了同一装置执行记录和再现的示例。然而，执行记录的装置和执行再现的装置不限于同一装置。执行记录的记录装置和执行再现的再现装置可以分别是例如ic记录器。
例如，存在由另一个ic记录器(再现装置)经由网络再现利用一个ic记录器(记录装置)记录的内容的情况以及将内容的文件复制到另一个ic记录器(再现装置)并再现文件的情况。
在这种情况下，例如，再现装置根据记录装置的麦克风之间的距离来执行抑制处理，从而可以强调音频信号的方向性，并且可以获得具有优良定位感的输出信号。因此，在本文中，根据第二实施方式，将描述执行记录的记录装置不同于执行再现的再现装置的情况的示例。
<2-2.根据第二实施方式的配置>
将参照图5来描述根据本公开内容的第二实施方式的记录和再现系统。图5是示出了根据本公开内容的第二实施方式的记录和再现系统的配置示例的说明图。如图5所示，根据本实施方式的记录和再现系统2具有记录装置22和再现装置24。由于它们具有与参照图2描述的记录和再现装置1的一部分类似的配置，因此在描述根据本实施方式的记录装置22和再现装置24时将适当地省略。
(记录装置)
记录装置22至少具有记录功能。如图5所示，记录装置22包括左麦克风221l、右麦克风221r、a/d转换单元223l和223r、增益校正单元225l和225r、编码单元227、元数据存储单元229、多路复用器231和存储单元233。左麦克风221l、右麦克风221r、a/d转换单元223l和223r、增益校正单元225l和225r、编码单元227和存储单元233的各自配置类似于参照图2描述的左麦克风110l、右麦克风110r、a/d转换单元120l和120r、增益校正单元130l和130r、编码单元150和存储单元160的各自配置。因此，省略其描述。
注意，根据本实施方式的记录装置22执行与参照图4描述的步骤s102对应的处理作为用于强调方向性的处理。
元数据存储单元229存储在稍后将描述的再现装置24执行抑制处理(用于强调方向性的处理)的情况下使用的元数据。存储在元数据存储单元229中的元数据可以包括例如与左麦克风221l和右麦克风221r之间的距离相关联的距离信息或者与根据麦克风之间的距离计算的滤波器系数相关联的信息。此外，存储在元数据存储单元229中的元数据可以包括用于识别记录装置22的模型的装置模型代码等。此外，存储在元数据存储单元229中的元数据可以包括与左麦克风221l和右麦克风221r之间的增益差相关联的信息。
注意，存储在元数据存储单元229中的元数据的格式可以是用于波形音频格式等的块(chunk)类型的格式或者使用可扩展标记语言(xml)等的结构的类型的格式。
在下文中，将描述存储在元数据存储单元229中的元数据包括与在至少执行抑制处理的情况下使用的滤波器系数相关联的信息的示例。稍后将描述另一个示例作为补充。
多路复用器231输出多个输入信号作为一个输出信号。根据本实施方式的多路复用器231将由编码单元227编码的音频信号以及由元数据存储单元229存储的元数据输出为单个输出信号。
从多路复用器231输出的输出信号作为包括音频数据和元数据的数据文件被存储在存储单元233中。图6是示出了存储在存储单元233中的数据文件的文件格式的示例的说明图。如图6所示，存储在存储单元233中的数据文件包括：具有诸如文件类型的信息的报头单元f12、包括记录的音频数据的记录内容单元f14以及具有元数据的元数据单元f16。
(再现装置)
如图5所示，再现装置24是包括多路解复器241、解码单元243、ui单元245、开关单元247a至247d、第一算术处理单元249l、第二算术处理单元249r、d/a转换单元251l和251r以及扬声器253l和253r的信号处理装置。解码单元243、d/a转换单元251l和251r以及扬声器253l和253r的各自配置类似于参照图2描述的解码单元170、d/a转换单元180l和180r以及扬声器190l和190r的各自配置，因此，省略其描述。
注意，根据本实施方式的再现装置24执行与参照图4描述的步骤s104至s110对应的处理作为用于强调方向性的处理。
多路解复器241从记录装置22接收将存储在记录装置22的存储单元233中的音频信号和元数据一起多路复用的信号，将该信号多路解复为音频信号和元数据，并且输出音频信号和元数据。多路解复器241将音频信号提供至解码单元243，并且将元数据提供至第一算术处理单元249l和第二算术处理单元249r。如上所述，在图5所示的示例中，元数据包括与在至少执行抑制处理的情况下使用的滤波器系数相关联的信息。多路解复器241用作获取与滤波器系数相关联的信息的滤波器系数获取单元。
注意，图5所示的示例示出了：记录装置22直接连接至再现装置24并且信号从记录装置22中的存储单元233被提供至再现装置24中的多路解复器241。然而，本实施方式不限于该示例。例如，再现装置24可以具有存储单元，并且数据可以被一次复制到存储单元，并且多路解复器241可以从存储单元接收信号。此外，存储在记录装置22中的存储单元233中的信息可以经由除了记录装置22和再现装置24以外的装置中的存储装置或网络被提供至再现装置24。
ui单元245接收用户的用于选择第一算术处理单元249l和第二算术处理单元249r是否执行用于强调方向性的处理的输入。通过用于强调方向性的处理输出的声音具有以下效果：声音在空间上被分离以容易被听到。然而，存在以下情况：取决于用户，记录的原始内容是更优选的，因此再现装置24可以包括ui单元245。
ui单元245可以通过各种输入机制来实现。图7是示出了ui单元245的实现的示例的说明图。如图7的左边所示，再现装置24a可以具有作为物理开关的ui单元245a。在该示例中，当检测到再现装置24a已经获得处理所需的元数据如滤波器系数时，ui单元245a可以通过点亮来提示用户输入以用于执行用于强调方向性的处理的选择。
此外，如图7的右边所示，再现装置24b可以包括启用显示和输入的ui单元245b，如触摸面板。在该示例中，如图7所示，ui单元245b可以显示以通知用于强调方向性的处理被启用，并且当检测到再现装置24b已经获得处理所需的元数据如滤波器系数时提示用户输入以用于选择。
注意，不用说，在没有如上所述的明显的自动通知来提示用户输入以用于选择的情况下，用户可以操作物理开关或触摸面板来执行用于选择的输入。
再参照图5，开关单元247a至247d根据用户对ui单元245的输入来切换用于利用第一算术处理单元249l和第二算术处理单元249r强调方向性的处理的接通/关断。注意，在图5所示的状态下，第一算术处理单元249l和第二算术处理单元249r的用于强调方向性的处理处于接通状态。
如图5所示，第一算术处理单元249l包括：延迟滤波器2491l、方向性校正单元2493l、抑制单元2495l和均衡滤波器2497l。此外，类似地，如图5所示，第二算术处理单元249r包括延迟滤波器2491r、方向性校正单元2493r、抑制单元2495r和均衡滤波器2497r。方向性校正单元2493l和2493r以及抑制单元2495l和2495r的各自配置类似于参照图2描述的方向性校正单元144l和144r以及抑制单元146l和146r的各自配置。因此，省略其描述。
与参照图2描述的延迟滤波器142l和142r类似，延迟滤波器2491l和2491r是执行用于延迟输入信号的处理的滤波器。根据本实施方式，执行记录的装置和执行再现的装置不相同，因此在记录由再现装置24再现的数据时，麦克风之间的距离不一定是恒定的。与参照图2描述的延迟滤波器142l和142r类似，延迟滤波器2491l和2491r的适当的滤波器系数(或延迟样本的数目)根据麦克风之间的距离而变化。因此，根据本实施方式的延迟滤波器2491l和2491r从多路解复器241接收与记录装置22对应的滤波器系数，并且基于滤波器系数执行延迟处理。
与参照图2描述的均衡滤波器148l和142r类似，均衡滤波器2497l和2497r是对通过抑制处理获得的信号的频率特性进行校正的滤波器。与参照图2描述的均衡滤波器148l和142r类似，均衡滤波器2497l和2497r的适当的滤波器系数根据麦克风之间的距离而变化。因此，根据本实施方式的均衡滤波器2497l和2497r从多路解复器241接收与记录装置22对应的滤波器系数，并且基于滤波器系数执行校正处理。
<2-3.根据第二实施方式的效果>
上面的描述根据第二实施方式而给出。根据本实施方式，基于记录时麦克风之间的距离的元数据被提供至执行再现的装置，从而使得即使在执行记录的装置与执行再现的装置不同的情况下，也能够获得具有优良定位感的输出信号。
<2-4.根据第二实施方式的补充>
在上文中，已经描述了存储在记录装置22中的元数据存储单元229中的元数据包括与至少在执行抑制处理的情况下使用的滤波器系数相关联的信息的示例。然而，本实施方式不限于该示例。
例如，元数据可以是用于识别记录装置22的模型的装置模型代码。在这种情况下，例如，再现装置24通过使用装置模型代码来确定记录装置22和再现装置24是否是同一装置模型的装置，并且仅在记录装置22和再现装置24是同一装置模型的装置的情况下，才可以执行用于强调方向性的处理。
此外，元数据可以是与麦克风之间的距离相关联的距离信息。在这种情况下，再现装置24中的多路解复器241用作获取距离信息的距离信息获取单元。在这种情况下，例如，再现装置24还可以包括存储多个滤波器系数的存储单元以及从存储在存储单元中的多个滤波器系数中选择与由多路解复器241获得的距离信息对应的滤波器系数的滤波器系数选择单元。此外，在这种情况下，再现装置24还可以包括滤波器系数指定单元，该滤波器系数指定单元根据由多路解复器241获得的距离信息来指定滤波器系数以在再现时动态地生成滤波器。
此外，元数据可以包括与左麦克风221l与右麦克风221r之间的增益差相关联的信息。在这种情况下，例如，代替记录装置22包括增益校正单元225l和225r的情况，再现装置24可以包括增益校正单元，并且再现装置24中的增益校正单元可以根据与增益差相关联的信息来校正增益。
<<3.第三实施方式>>
在上述第一实施方式和第二实施方式中，已经描述了将经由麦克风获得的声音存储在存储单元中并且此后再现声音的示例。另一方面，在下文中，将描述根据第三实施方式的实时地再现经由麦克风获得的声音的示例。
<3-1.根据第三实施方式的概要>
将参照图8来描述根据本公开内容的第三实施方式的概要。图8是示出了根据本公开内容的第三实施方式的广播系统的概要的说明图。如图8所示，根据本实施方式的广播系统3具有发送系统32(广播站)、兼容接收装置34a和34b以及不兼容接收装置36a和36b。
发送系统32是同时发送声音和另外的数据的系统，如字符多路复用广播。例如，发送系统32经由立体声麦克风获得第一音频信号和第二音频信号，并且将包括第一音频信号、第二音频信号和元数据的信息发送(广播)至兼容接收装置34a和34b以及不兼容接收装置36a和36b。根据本实施方式的元数据可以包括与用第二实施方式中的一些示例所描述的元数据类似的信息，并且还可以包括与广播相关联的元数据(字符信息等)。
兼容接收装置34a和34b是与使用元数据的抑制处理(用于强调方向性的处理)对应的信号处理装置，并且可以在接收用于强调方向性的处理的元数据的情况下执行抑制处理。此外，不兼容接收装置36a和36b是与使用元数据的抑制处理不对应的装置，并且忽略用于强调方向性的处理的元数据，因此仅处理音频信号。
利用该配置，即使在实时地再现经由麦克风获得的声音的情况下，如果装置与用于强调方向性的处理对应，则可以获得具有优良定位感的输出信号。
<3-2.根据第三实施方式的配置>
在上文中，已经描述了根据本实施方式的广播系统3的概要。随后，将参照图9至图12根据本实施方式依次详细描述为广播系统3设置的发送系统32、兼容接收装置34和不兼容接收装置36的配置示例。
(发送系统)
图9示出了根据本实施方式的发送系统32的配置示例的说明图。如图9所示，发送系统32包括左麦克风321l、右麦克风321r、a/d转换单元323l和323r、增益校正单元325l和325r、编码单元327、获取单元329和发送单元331。左麦克风321l、右麦克风321r、a/d转换单元323l和323r、增益校正单元325l和325r以及编码单元327的各自配置类似于参照图2描述的左麦克风110l、右麦克风110r、a/d转换单元120l和120r、增益校正单元130l和130r以及编码单元150的各自配置。因此，省略其描述。
注意，根据本实施方式的发送系统32执行与参照图4描述的步骤s102对应的处理作为用于强调方向性的处理。
获取单元329获取元数据如左麦克风321l与右麦克风321r之间的距离或基于其麦克风之间的距离的滤波器系数。获取单元329可以通过各种方法来获取元数据。
图10是示出了获取单元329的配置示例的说明图。如图10所示，获取单元329是连接左麦克风321l与右麦克风321r并且固定麦克风之间的距离的夹具。此外，如图10所示，获取单元329可以指定麦克风之间的距离并且将麦克风之间的距离作为元数据输出。注意，图10所示的获取单元329可以保持麦克风之间的恒定距离并且输出存储在获取单元329中的麦克风之间的恒定距离，可替选地，可以具有可扩展机构(能够改变麦克风之间的距离)以输出麦克风之间的最新距离。
此外，获取单元329可以是附接至左麦克风321l和右麦克风321r两者以测量和输出麦克风之间的距离的传感器。
例如，在电视上的现场广播的音频记录等中，假定为每个相机设置立体声麦克风。然而，由于相机尺寸等而不会唯一地限定麦克风之间的距离。存在以下可能性：每次在相机之间切换时，麦克风之间的距离会变化。此外，即使使用相同的麦克风，也考虑麦克风之间的距离将实时地变化的情况。利用获取单元329的上述配置，例如，即使在切换到麦克风之间的距离不同的立体声麦克风或实时地改变麦克风之间的距离的情况下，也可以发送元数据如实时获取的麦克风之间的距离。
注意，获取单元329的处理可以被包括在参照图4描述的步骤s102的处理中。此外，明显地，每当麦克风之间的距离变化时，执行记录的用户可以检查麦克风之间的距离，并且手动地输入和设置与麦克风之间的距离相关联的信息以指定麦克风之间的距离。
图9所示的发送单元331(例如，通过多路复用)一起发送从编码单元327提供的音频信号以及从获取单元329提供的元数据。
(兼容接收装置)
图11是示出了兼容接收装置34的配置示例的说明图。如图11所示，兼容接收装置34是包括接收单元341、解码单元343、元数据解析器345、开关单元347a至347d、第一算术处理单元349l、第二算术处理单元349r以及d/a转换单元351l和351r的信号处理装置。d/a转换单元351l和351r的各自配置类似于参照图2描述的d/a转换单元180l和180r的各自配置。因此，省略其描述。此外，开关单元347a至347d的各自配置类似于参照图5描述的开关单元247a至247d的各自配置。因此，省略其描述。
注意，根据本实施方式的兼容接收装置34执行与参照图4描述的步骤s104至s110对应的处理作为用于强调方向性的处理。
接收单元341接收包括基于发送系统32的左麦克风321l的第一音频信号、基于发送系统32的右麦克风321r的第二音频信号以及来自发送系统32的元数据的信息。
解码单元343根据从接收单元341接收的信息来解码第一音频信号和第二音频信号。此外，解码单元343从由接收单元341接收的信息中检索元数据，并且将该元数据提供至元数据解析器345。
元数据解析器345分析从解码单元343接收的元数据，并且根据元数据对开关单元347a至347d进行切换。例如，在元数据包括与麦克风之间的距离相关联的距离信息或者与滤波器系数相关联的信息的情况下，元数据解析器345可以对开关单元347a至347d进行切换以执行用于强调方向性的处理，所述处理包括第一抑制处理和第二抑制处理。
利用该配置，在用于强调方向性的处理是可能的情况下，自动执行用于强调方向性的处理，从而使得能够获得优良的定位感。
此外，在元数据包括与麦克风之间的距离相关联的距离信息或与滤波器系数相关联的信息的情况下，元数据解析器345将该信息提供至第一算术处理单元349l和第二算术处理单元349r。
如图11所示，第一算术处理单元349l包括延迟滤波器3491l、方向性校正单元3493l、抑制单元3495l和均衡滤波器3497l。此外，类似地，如图11所示，第二算术处理单元349r包括延迟滤波器3491r、方向性校正单元3493r、抑制单元3495r和均衡滤波器3497r。第一算术处理单元349l和第二算术处理单元349r的各自配置类似于参照图5描述的第一算术处理单元249l和第二算术处理单元249r的各自配置。因此，省略其描述。
从d/a转换单元351l和351r输出的立体声音频信号(左输出和右输出)可以经由外部扬声器、头戴式耳机等被再现。
(不兼容接收装置)
图12是示出了不兼容接收装置36的配置示例的说明图。如图12所示，不兼容接收装置36是包括接收单元361、解码单元363以及d/a转换单元365l和365r的信号处理装置。接收单元361以及d/a转换单元365l和365r的各自配置类似于参照图11描述的接收单元341以及d/a转换单元351l和351r的各自配置。因此，省略其描述。
解码单元363根据由接收单元361接收的信息来解码第一音频信号和第二音频信号。注意，在由接收单元341接收的信息包括元数据的情况下，解码单元343可以丢弃元数据。
利用该配置，与用于强调方向性的处理不兼容的接收装置不实现用于强调方向性的处理，但是执行一般的立体声再现。因此，用户不会感觉到有问题。
<3-3.根据第三实施方式的效果>
上面已经描述了第三实施方式。根据第三实施方式，即使在实时地再现经由麦克风获得的声音的情况下，与用于强调方向性的处理兼容的装置也可以获得具有优良定位感的输出信号。
<<4.第四实施方式>>
在上述第一实施方式、第二实施方式和第三实施方式中，已经描述了麦克风和信号处理装置被集成或完全断开(麦克风被包括在除了信号处理装置以外的装置中)的示例。另一方面，在下文中，根据第四实施方式，将描述以下示例：麦克风与信号处理装置可以连接/断开，并且可以将麦克风部件替换为信号处理装置的附件。
<4-1.根据第四实施方式的概要>
图13是示出了根据本公开内容的第四实施方式的概要的说明图。如图13所示，根据本实施方式的信号处理系统4包括立体声麦克风装置42a至42c、智能电话44、服务器8和通信网络9。
立体声麦克风装置42a至42c分别具有不同的麦克风之间的距离d1、d2和d3。用户可以将立体声麦克风装置42a至42c中的任何立体声麦克风装置连接至智能电话44的连接器单元441。
利用上述连接，智能电话44可以从立体声麦克风装置42a至42c接收立体声音频信号和元数据。注意，根据本实施方式的元数据可以包括与作为第二实施方式中的一些示例描述的元数据类似的信息。
利用该配置，即使在麦克风部件可以被替换为智能电话44的附件的情况下，用于强调方向性的处理也是可能的。注意，智能电话44可以经由通信网络9从外部服务器8获得立体声麦克风装置42a至42c的元数据、其他内容(立体声音频信号)以及与其对应的元数据。
<4-2.根据第四实施方式的配置>
上面已经描述了根据本实施方式的概要。随后，将参照图13和图14来描述根据本实施方式的立体声麦克风装置42a至42c以及智能电话44的各自配置。
(立体声麦克风装置)
在下文中，将描述立体声麦克风装置42a至42c的配置。然而，除了麦克风之间的距离不同以外，立体声麦克风装置42a至42c在配置方面没有差异。因此，将立体声麦克风装置42a作为示例进行描述，并且省略对立体声麦克风装置42b和42c的描述。
如图13所示，立体声麦克风装置42a包括左麦克风421al、右麦克风421ar、a/d转换单元423al和423ar、元数据存储单元425a和连接器单元427a。
左麦克风421al、右麦克风421ar和a/d转换单元423al和423ar的各自配置类似于参照图2描述的左麦克风110l、右麦克风110r和a/d转换单元120l和120r的各自配置。因此省略其描述。此外，元数据存储单元425a的配置类似于参照图5描述的元数据存储单元229的配置。因此，省略其描述。
注意，根据本实施方式的立体声麦克风装置42a至42c执行与参照图4描述的步骤s102对应的处理作为用于强调方向性的处理。
连接器单元427a是连接至智能电话44的连接器单元441的通信接口，并且将从a/d转换单元423al和423ar接收的立体声音频信号以及从元数据存储单元425a接收的元数据提供至智能电话44。连接器单元427a可以是例如可以对立体声音频信号和元数据进行多路复用并且发送信号和数据的3.5mm电话插头(plug)。在这种情况下，智能电话44的连接器单元441可以是与插头对应的3.5mm电话插孔(jack)。注意，用于立体声麦克风装置42a与智能电话44之间的通信的连接可以是另外的连接方法，例如，诸如usb的物理连接方法或者诸如nfc或蓝牙(注册商标)的非接触连接方法。
(智能电话)
图14是示出了根据本实施方式的智能电话44的配置示例的说明图。如图14所示，智能电话44是包括连接器单元441、数据缓冲器443、内容解析器445、元数据解析器447、通信单元449、ui单元451、开关单元453a至453d、第一算术处理单元455l、第二算术处理单元455r以及d/a转换单元457l和457r的信号处理装置。
d/a转换单元457l和457r的各自配置类似于参照图2描述的d/a转换单元180l和180r的各自配置。因此，省略其描述。另外，ui单元451、开关单元453a至453d、第一算术处理单元455l和第二算术处理单元455r的各自配置类似于参照图5描述的ui单元245、开关单元247a至247d、第一算术处理单元249l和第二算术处理单元249r的各自配置。因此，省略其描述。此外，元数据解析器447的配置类似于参照图11描述的元数据解析器345的配置，因此省略其描述。
注意，根据本实施方式的智能电话44实现与参照图4描述的步骤s104至s110对应的处理作为用于强调方向性的处理。
连接器单元441连接至立体声麦克风装置42a至42c，以从立体声麦克风装置42a至42c获得元数据如与麦克风之间的距离相关联的距离信息或滤波器系数信息。
利用该配置，智能电话44可以从立体声麦克风装置42a至42c接收立体声数据和元数据。即使在麦克风部件可以被替换为智能电话44的附件的情况下，用于强调方向性的处理也是可能的。
数据缓冲器443临时存储从连接器单元441获得的数据，并且将该数据提供至内容解析器445和元数据解析器447。内容解析器445从数据缓冲器443接收立体声音频信号，并且将该信号分配给左输入信号和右输入信号。
注意，内容解析器445可以经由通信单元449从图13所示的服务器8获得立体声音频信号。此外，类似地，元数据解析器447也可以经由通信单元449从图13所示的服务器8获得元数据。由元数据解析器447从服务器8获得的元数据可以是与立体声麦克风装置42a至42c相关联的元数据或者与由内容解析器445从服务器8获得的立体声音频信号对应的元数据。通信单元449经由通信网络9连接至服务器8，并且接收立体声音频信号或元数据。
<4-3.根据第四实施方式的效果>
上面已经描述了第四实施方式。根据本实施方式，智能电话44可以从立体声麦克风装置42a至42c接收用于强调方向性的处理所需的元数据。利用该配置，即使麦克风和信号处理装置可以连接/断开并且麦克风部件具有可以被替换为信号处理装置的附件的配置，也可以获得具有优良定位感的输出信号。
<<5.修改示例>>
上面已经描述了本公开内容的第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式和第四实施方式。在下文中，将描述各个实施方式的修改示例。注意，代替上面在各个实施方式中描述的配置，可以应用将在下文中描述的修改示例，或者此外可以将要在下文中描述的修改示例应用于上面在各个实施方式中描述的配置。
在上述实施方式中，尽管已经描述了为一个装置设置两个麦克风的示例，但是本公开内容不限于该示例。例如，根据本公开内容的装置可以具有三个或更多个麦克风。在下文中，参照图15和图16，将描述根据本公开内容的信号处理装置具有三个或更多个麦克风的示例。图15和图16是示出了修改示例的说明图。
图15所示的信号处理装置6是诸如智能电话或数码相机的信号处理装置，并且例如具有麦克风61a至61c和相机62。在使用智能电话、数码相机等的情况下，还存在用户在如图15所示的竖直方向上使用信号处理装置6的情况，或者还存在用户在如图16所示的水平方向上使用信号处理装置6的情况。
在这种情况下，信号处理装置6可以根据方向来选择两个有效(水平排列)的麦克风，选择两个麦克风之间的距离，并且执行诸如对其进行存储或发送的处理。例如，信号处理装置6可以包括能够感测与信号处理装置6的方向相关联的信息的传感器(例如，加速度传感器、陀螺仪传感器等)，从而利用由传感器获得的信息来确定方向。
例如，在使用图15所示的竖直方向的示例中，有效麦克风是麦克风61a和麦克风61b，并且如图15所示，用于执行存储、发送等的麦克风之间的距离为d4。例如，在使用图16所示的水平方向的示例中，有效麦克风是麦克风61b和麦克风61c，并且如图16所示，用于执行存储、发送等的麦克风之间的距离为d5。
利用该配置，根据由用户使用的方向来选择适当的麦克风，并且根据所选择的麦克风来选择麦克风之间的距离，以用于强调方向性的处理。
注意，在将上述所选择的麦克风之间的距离作为元数据从信号处理装置6发送至另一装置的情况下，另一装置可以执行用于强调方向性的处理或再现处理。
<<6.硬件配置的示例>>
已经根据本公开内容的每个实施方式和修改示例给出了上面的描述。上述信号处理如信号延迟处理、用于校正方向性的处理、信号抑制处理以及用于校正频率特性的处理可以通过硬件(如算术单元的组合)来实现，或者可以替代地通过软件和稍后描述的信号处理装置硬件的协作来实现。在下文中，参照图17，将描述根据本公开内容的信号处理装置的硬件配置。图17是示出了根据本公开内容的信号处理装置的一个示例硬件配置的框图。注意，图17所示的信号处理装置1000实现例如图2、图5、图11和图14分别所示的记录和再现装置1、记录装置22、再现装置24、兼容接收装置34或智能电话44。根据本实施方式的记录和再现装置1、记录装置22、再现装置24、兼容接收装置34或智能电话44的信号处理通过软件和稍后描述的硬件的协作来实现。
图17是示出了根据本实施方式的信号处理装置1000的硬件配置的说明图。如图17所示，信号处理装置1000包括中央处理单元(cpu)1001、只读存储器(rom)1002、随机存取存储器(ram)1003、输入装置1004、输出装置1005、存储装置1006和通信装置1007。
cpu1001用作算术处理单元和控制装置，并且在各种类型的程序下控制信号处理装置1000中的整个操作。此外，cpu1001可以是微处理器。rom1002存储由cpu1001使用的程序和参数。ram1003临时存储在cpu1001的执行中使用的程序以及在其执行中适当改变的参数。这些通过包括cpu总线等的主机总线相互连接。主要地，软件与cpu1001、rom1002和ram1003的协作实现第一算术处理单元140l、249l、349l和455l以及第二算术处理单元140r、249r、349r和455r的功能。
输入装置1004包括允许用户输入信息的输入机构(如鼠标、键盘、触摸面板、按钮、麦克风、开关和杆)以及根据用户的输入生成输入信号并且将该信号输出至cpu1001的输入控制电路。信号处理装置1000的用户操作输入装置1004，从而使得能够向信号处理装置1000输入各种类型的数据或者指示处理操作。
例如，输出装置1005包括诸如液晶显示(lcd)装置、oled装置或灯的显示装置。此外，输出装置1005包括诸如扬声器或头戴式耳机的音频输出装置。例如，显示装置显示捕获的图像或生成的图像。另一方面，音频输出装置将音频数据等转换为声音并且输出该声音。输出装置1005与例如参照图2描述的扬声器190l和190r对应。
存储装置1006是用于数据存储的装置。存储装置1006可以包括：存储介质、将数据记录到存储介质的记录装置、从存储介质读取数据的读取装置、删除记录到存储介质的数据的删除装置等。存储装置1006存储由cpu1001执行的程序以及各种类型的数据。存储装置1006与例如参照图2描述的存储单元160或参照图5描述的存储单元233对应。
通信装置1007是包括例如用于连接至通信网络9的通信装置等的通信接口。此外，通信装置1007可以包括无线局域网(lan)兼容通信装置、长期演进(lte)兼容通信装置、执行有线通信的有线通信装置或蓝牙(注册商标)通信装置。通信装置1007与例如参照图11描述的接收单元341和参照图14描述的通信单元449对应。
如上，已经示出了可以实现根据本实施方式的信号处理装置1000的功能的硬件配置的示例。各个部件可以通过一般的部件来实现或者可以通过特定于各个部件的功能的硬件来实现。因此，可以根据当本实施方式使用时的技术水平来适当地改变要使用的硬件配置。
注意，可以创建用于实现根据本实施方式的上述信号处理装置1000的各个功能的计算机程序并且将其安装在pc等中。此外，还可以提供存储这样的计算机程序的计算机可读记录介质。记录介质是例如磁盘、光盘、磁光盘、闪存等。此外，也可以不使用记录介质而例如经由网络来传递上述计算机程序。
<<7.结论>>
如上所述，根据本公开内容的实施方式，即使输入信号是根据无方向性麦克风获得的音频信号，也可以强调方向性并且获得具有优良定位感的输出信号。例如，根据本公开内容的实施方式，即使在通过使用诸如ic记录器的小型装置进行记录的情况下，也获得如同执行双耳记录一样的声音定位。
尤其在会议被记录并且此后被再现以制作会议记录的情况下，扬声器的规格是重要的。根据本公开内容，可以感知说话者的声像的位置。因此，利用所谓的鸡尾酒会效应，容易指定说话者或者收听讲话内容。
上面参照附图描述了本公开内容的优选实施方式，而本公开内容不限于上面的示例。本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内发现各种变化和修改，并且应当理解的是，这些变化和修改将自然地落入本公开内容的技术范围内。
例如，根据上述实施方式的每个步骤并不总是需要按照如流程图所描述的顺序以时间序列被处理。例如，根据上述实施方式的处理中的每个步骤可以按照与如流程图所描述的顺序不同的顺序被处理，或者可以被并行处理。
此外，本说明书中描述的效果仅仅是说明性或示例性的效果，而非限制性的。也就是说，利用或代替上述效果，根据本公开内容的技术可以实现对本领域技术人员而言根据本说明书的描述而清楚的其他效果。
另外，本技术也可以如下进行配置。
(1)一种信号处理装置，包括：
第一算术处理单元，其执行用于根据第二音频信号抑制第一音频信号的第一抑制处理，所述第一音频信号基于第一麦克风，所述第二音频信号基于第二麦克风；以及
第二算术处理单元，其执行用于根据所述第一音频信号抑制所述第二音频信号的第二抑制处理。
(2)根据(1)所述的信号处理装置，其中，
所述第一算术处理单元的输出信号是立体声音频信号中的一个声道的音频信号，并且所述第二算术处理单元的输出信号是所述立体声音频信号中的另一个声道的音频信号。
(3)根据(1)或(2)所述的信号处理装置，其中，
所述第一算术处理单元执行用于延迟所述第二音频信号的第一延迟处理，并且通过从所述第一音频信号中减去基于所述第一延迟处理的信号来执行所述第一抑制处理，以及
所述第二算术处理单元执行用于延迟所述第一音频信号的第二延迟处理，并且通过从所述第二音频信号中减去基于所述第二延迟处理的信号来执行所述第二抑制处理。
(4)根据(3)所述的信号处理装置，其中，
根据所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的距离来执行所述第一延迟处理和所述第二延迟处理。
(5)根据(4)所述的信号处理装置，其中，
所述第一延迟处理和所述第二延迟处理是用于延迟与声音传输所述距离所花费的时间对应的样本数目的处理。
(6)根据(4)或(5)所述的信号处理装置，其中，
根据基于所述距离而指定的滤波器系数来执行所述第一延迟处理和所述第二延迟处理。
(7)根据(6)所述的信号处理装置，还包括：
滤波器系数获取单元，其获取与所述滤波器系数相关联的信息。
(8)根据(6)所述的信号处理装置，还包括：
距离信息获取单元，其获取与所述距离相关联的距离信息；
存储单元，其存储与距离信息对应的多个滤波器系数；以及
滤波器系数选择单元，其从存储在所述存储单元中的所述多个滤波器系数中选择与所述距离信息获取单元获取的距离信息对应的滤波器系数。
(9)根据(6)所述的信号处理装置，还包括：
距离信息获取单元，其获取与所述距离相关联的距离信息；以及
滤波器系数指定单元，其根据所述距离信息来指定所述滤波器系数。
(10)根据(4)至(9)中任一项所述的信号处理装置，还包括：
接收单元，其接收包括至少所述第一音频信号和所述第二音频信号的信息，
其中，在所述接收单元还接收到与所述距离相关联的距离信息的情况下，执行所述第一抑制处理和所述第二抑制处理。
(11)根据(6)和(7)中任一项所述的信号处理装置，还包括：
接收单元，其接收至少所述第一音频信号和所述第二音频信号，
其中，在所述接收单元接收到与所述滤波器系数相关联的信息的情况下，执行所述第一抑制处理和所述第二抑制处理。
(12)根据(4)至(11)中任一项所述的信号处理装置，其中，
所述距离由夹具指定，所述夹具连接所述第一麦克风与所述第二麦克风并固定所述距离。
(13)根据(4)至(12)中任一项所述的信号处理装置，还包括：
连接器单元，其连接至包括所述第一麦克风和所述第二麦克风的立体声麦克风装置，
其中，所述连接器单元从所述立体声麦克风装置获取与所述距离相关联的距离信息。
(14)根据(6)或(7)所述的信号处理装置，还包括：
连接器单元，其连接至包括所述第一麦克风和所述第二麦克风的立体声麦克风装置，以及
其中，所述连接器单元从所述立体声麦克风装置获取与所述滤波器系数相关联的信息。
(15)根据(3)至(14)中任一项所述的信号处理装置，其中，
所述第一算术处理单元通过从所述第一音频信号中减去通过将经过所述第一延迟处理获得的信号与预定值相乘而获得的信号来执行所述第一抑制处理，以及
所述第二算术处理单元通过从所述第二音频信号中减去通过将经过所述第二延迟处理获得的信号与预定值相乘而获得的信号来执行所述第二抑制处理。
(16)根据(1)至(15)中任一项所述的信号处理装置，其中，
所述第一算术处理单元对经过所述第一抑制处理而获得的信号的频率特性进行校正，以及
所述第二算术处理单元对经过所述第二抑制处理而获得的信号的频率特性进行校正。
(17)根据(1)至(16)中任一项所述的信号处理装置，还包括：
增益校正单元，其对所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的增益差进行校正。
(18)根据(1)至(17)中任一项所述的信号处理装置，其中，
所述第一麦克风和所述第二麦克风是无方向性麦克风。
(19)一种由信号处理装置执行的信号处理方法，所述信号处理方法包括：
执行用于根据第二音频信号抑制第一音频信号的第一抑制处理，所述第一音频信号基于第一麦克风，所述第二音频信号基于第二麦克风；以及
执行用于根据所述第一音频信号抑制所述第二音频信号的第二抑制处理。
(20)一种程序，所述程序用于使计算机实现：
第一算术处理功能：执行用于根据第二音频信号抑制第一音频信号的第一抑制处理，所述第一音频信号基于第一麦克风，所述第二音频信号基于第二麦克风；以及
第二算术处理功能：执行用于根据所述第一音频信号抑制所述第二音频信号的第二抑制处理。
附图标记列表
1记录和再现装置
2记录和再现系统
3广播系统
4信号处理系统
22记录装置
24再现装置
32发送系统
34兼容接收装置
36不兼容接收装置
42a立体声麦克风装置
44智能电话
110l左麦克风
110r右麦克风
130l增益校正单元
130r增益校正单元
140l第一算术处理单元
140r第二算术处理单元
142延迟滤波器
146l，146r抑制单元
148l，148r均衡滤波器
229元数据存储单元
245ui单元
329获取单元
331发送单元
341接收单元
421al左麦克风
421ar右麦克风
441连接器单元
1000信号处理装置