本公开的技术总体上涉及电子装置，并且更具体地，涉及用于促进确定诸如接入点(AP)或用户设备(UE)的电子装置的地理位置的系统和方法。
背景技术：
诸如移动电话的电子装置的准确位置确定有益于蜂窝通信系统(诸如通用移动电信系统(UMTS)或基于长期演进(LTE)的系统)的正确操作。具有准确位置确定机制的一个原因是提供进行紧急呼叫的用户设备(UE)的紧急定位。在某些司法管辖区，提供紧急定位的能力是管理监管机构(诸如美国联邦通信委员会(FCC))要求的。
常规的无线电接入技术(RAT)采用依赖于发射定位参考信号(PRS)的现有基站(例如，演进型节点B(eNB)基站)的定位技术。这种性质的示例性位置确定技术包括小区ID(CID)、观察到达时间差(OTDOA)和上行链路到达时间差(UTDOA)。例如，OTDOA是可用于通过使用来自至少三个基站的信号进行三角测量来定位UE的技术。
实际上，基站的位置可以相对远离UE和诸如建筑物、树木和可能会中断信号的移动物体(例如，车辆)的障碍物。当UE位于室内时，中断可能更加常见。信号中断可能会使在UE处接收到的PRS信号质量下降，这可能导致高定位估计误差。
技术实现要素：
所公开的技术涉及确定并注册诸如局域网(LAN)接入点(AP)的一个或更多个参考无线电的位置。可以使用的示例性AP是WiFi接入点。当估计另一个AP或UE的位置时，可以使用来自一个或更多个所注册的AP的信号。所公开的方法涉及参考AP的“自助”位置确定，因此，避免了手动确定参考AP的位置时的问题。在发生诸如参考AP的移动的触发事件时，可以更新AP的位置。
根据本公开的一个方面，一种电子装置包括：通信电路，通过该通信电路发送和接收无线信号；以及控制电路，该控制装置被配置成使用从第一组参考无线电接收的信号来确定所述电子装置的位置，该第一组参考无线电包括至少一个辅助参考无线电，通过将对应位置注册到服务器，将每个辅助参考无线电创建为辅助参考无线电，所述辅助参考无线电的对应位置根据所述辅助参考无线电从第二组参考无线电接收到的信号来确定，该第二组参考无线电包括在主参考无线电和辅助参考无线电的数据库中被认定为参考无线电的无线电，每个主参考无线电是固定位置无线电装置。
根据所述电子装置的一个实施方式，控制电路被进一步配置成：将所确定的位置注册到服务器，该服务器托管用于所述电子装置的位置服务，并且一旦被注册，所述电子装置就被认定为是用于使用所述位置服务来确定其相应位置的所述电子装置的辅助参考无线电中的一个；并且经由通信电路发送信号，该通信电路辅助使用所述位置服务的电子装置确定它们的相应位置。
根据所述电子装置的一个实施方式，该电子装置所发送的信号是定位参考信号。
根据所述电子装置的一个实施方式，该电子装置所发送的信号是WiFi信标。
根据所述电子装置的一个实施方式，该电子装置所发送的信号是Bluetooth信标或RF ID信号中的一个。
根据所述电子装置的一个实施方式，该电子装置是提供与一个或更多个用户设备装置的网络连接的接入点。
根据所述电子装置的一个实施方式，该电子装置是WiFi接入点。
根据所述电子装置的一个实施方式，该电子装置是用户设备装置。
根据所述电子装置的一个实施方式，所述第一组参考无线电包括至少一个主参考无线电。
根据所述电子装置的一个实施方式，所述第二组参考无线电包括至少一个主参考无线电。
根据所述电子装置的一个实施方式，所述第二组参考无线电包括至少一个辅助参考无线电。
根据所述电子装置的一个实施方式，确定所述电子装置的位置包括在服务器处对所述电子装置的位置进行三角测量。
根据所述电子装置的一个实施方式，所述主参考无线电包括一个或更多个蜂窝网络的基站。
根据所述电子装置的一个实施方式，所述主参考无线电包括地面导航发射机。
根据所述电子装置的一个实施方式，从主参考无线电接收到的信号是定位参考信号。
根据本公开的另一方面，一种托管位置服务的服务器，该服务器包括：存储器，该存储器存储主参考无线电、辅助参考无线电以及主参考无线电和辅助参考无线电中的每一个的位置的数据库，所述主参考无线电是固定位置并且所述辅助参考无线电是已经自主注册到服务器的无线电，每个辅助参考无线电的位置根据所述辅助参考无线电从一组参考无线电装置接收到的信号来确定，所述一组参考无线电装置包括主参考无线电、先前注册的辅助参考无线电、或一个或更多个主参考无线电以及一个或更多个先前注册的辅助参考无线电；以及处理器，该处理器执行逻辑指令，以确定感测来自所述数据库中的参考无线电的信号的电子装置的位置。
根据所述服务器的一个实施方式，所述电子装置的所确定的位置控制由所述电子装置进行的紧急呼叫的路由。
附图说明
图1是用于确定和注册电子装置位置的系统的示意图。
图2是其中确定了示例性辅助参考无线电装置的位置的代表性环境的示意图。
图3是其中使用来自参考无线电装置的信号来确定另一个示例性辅助参考无线电装置的位置的代表性环境的示意图。
图4是其中使用来自参考无线电装置的信号来确定用户设备的位置的代表性环境的示意图。
图5是其中使用来自参考无线电装置的信号来确定用户设备的位置的另一个代表性环境的示意图。
图6是用于参考无线电装置或用户设备的位置确定操作的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来描述实施方式，其中，始终使用类似的参考标号始来表示类似的元件。应该理解，附图不一定是按比例的。相对于一个实施方式描述和/或例示的特征可以在一个或更多个其它实施方式中以相同的方式或类似的方式使用，和/或与其它实施方式的特征组合或代替其它实施方式的特征。
介绍
以下描述了用于自助参考无线电地理位置确定的技术。所确定的位置可以被注册到位置服务数据库中，并且随后用于辅助提供其它电子装置的地理位置的相对精确估计。在确定参考无线电的位置之前，该参考无线电对于维护装置位置的数据库的位置服务而言可能是未知的。数据库可以包括可用于确定各种电子装置的位置的固定位置、宏小区基站(其当前示例是eNB)或其它类型的主参考无线电的位置。
在注册到位置服务中时，可以使用参考无线电来确定另一个装置(例如，UE或AP)的位置。使用从基站接收到的定位信息(例如，PRS信号)来确定参考无线电的位置。因此，可以考虑使用参考无线电作为从具有非常熟知位置的无线电(例如，基站)经由中间装置(例如，参考无线电)到另一个装置的级联位置数据来确定UE或AP的位置。换句话讲，所公开的技术通过装置的各层来级联确定的、自动定位的采集信息。
在一个实施方式中，根据所公开的技术确定位置并且然后用作参考无线电的装置配备有至少一个RAT，该RAT支持基于来自主参考无线电和辅助参考无线电的信号来确定装置的位置。例如，当主参考无线电包括由移动电话服务提供商部署的基站时，参考装置可以支持OTDOA或根据诸如宽带码分多址(WCDMA)或LTE的协议运行的网络可用的其它位置确定技术。
系统架构
图1是用于实现所公开的技术的示例性系统的示意图。应该理解，所例示的系统是代表性的，并且可以使用其它系统来实现所公开的技术。另外，如由诸如所公开的服务器的单个装置执行的所公开的功能可按跨计算环境的节点的分布式方式执行。
该系统包括服务器10，该服务器10与各种电子装置可操作地通信，包括所例示的期望得到其位置的电子装置12。该电子装置12可以是诸如用于LAN(例如，WiFi路由器)的接入点(AP)、用于蜂窝网络中的小小区(有时被称为微微小区)的AP、或用户设备(诸如移动电话、平板计算机、膝上型计算机、台式计算机、游戏装置等)的各种类型装置中的一种。如将描述的，服务器10和电子装置12被配置成执行本文所描述的相应的逻辑功能。
服务器10通过诸如互联网、包括一个或更多个基站16(图2至图4)的蜂窝或订户网络、WiFi网络等中的一个或更多个的任何适合的通信介质14与电子装置12进行通信。除了执行本文所描述的操作之外，服务器10也可以针对电子装置12执行其它支持和服务操作。
电子装置12包括一个或更多个通信接口18，以允许通过各种类型的网络连接和/或协议进行通信。通信接口可以包括例如至通信电缆的一个或更多个接口和/或通信接口可以包括含有一个或更多个无线电调制解调器(例如，无线电收发器)和对应的天线组件的无线电电路。电子装置12的总体功能可以由可以包括处理器的控制电路20来控制。在一个实施方式中，控制电路20可以执行包含存储在存储器22中的逻辑指令的代码。例如，控制电路20可用于执行安装在电子装置12上的操作系统和其它应用。操作系统或应用可以包括用于实现本文所描述的电子装置12的功能的可执行逻辑。存储器22是非暂态计算机可读介质，并且可以是例如缓冲器、闪存存储器、硬驱动器、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器、随机存取存储器(RAM)或其它合适装置中的一个或更多个。在典型布置中，存储器22包括用于长期数据存储的非易失性存储器和用作系统存储器的易失性存储器。存储器22可以存储电子装置12所使用或访问的数据。由电子装置12执行的所描述的操作可以被认为是由电子装置12执行的方法。
电子装置12可以包括其它组件，包括但不限于输入/输出(I/O)接口。该I/O接口可以包括用于向用户显示信息的显示器、覆盖用于触摸屏功能的显示器或者作为其一部分的触摸输入、一个或更多个按钮、运动传感器(例如，陀螺仪传感器、加速度计)、扬声器、麦克风等。其它组件可以包括基于可再充电电池的电源、照相机、位置数据接收器(例如，全球定位系统(GPS)接收器)、其中接纳SIM卡的订户身份模块(SIM)卡槽等。
服务器10可以被实现为能够执行计算机应用(例如，软件程序)的基于计算机的系统，所述计算机应用包括位置服务功能24，该位置服务功能24在被执行时执行本文所描述的服务器10的功能。位置服务功能24和数据库26可以被存储在诸如存储器28的非暂态计算机可读介质上。数据库26可用于存储用于执行本公开中所描述的功能的各种信息集合。
例如，服务器10可以存储和访问电子装置的数据库及其对应的位置。数据库中的电子装置的位置可以被认为能够辅助确定其它电子装置的位置。存储器28可以是磁性、光学或电子存储装置(例如，硬盘、光盘、闪存存储器等)，并且可以包括多个装置，包括易失性和非易失性存储器组件。因此，存储器28可以包括例如用作系统存储器的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、固态驱动器、硬盘、光盘、闪存装置和/或其它存储器组件、存储器装置的附加相关驱动器(plus associated drive)、播放器和/或读取器。
为了执行逻辑运算，服务器10可以包括用于执行执行逻辑例程的指令的一个或更多个处理器30。处理器30和存储器28可以使用本地接口32进行联接。本地接口32可以是例如伴随控制总线的数据总线、网络或其它子系统。
服务器10可以具有用于与各种外围装置可操作地连接的各种输入/输出(I/O)接口以及一个或更多个通信接口34。通信接口34可以包括例如调制解调器和/或网络接口卡。通信接口34可以使得服务器10能够经由外部网络向其它计算装置发送数据信号以及从其它计算装置接收数据信号。尤其是，通信接口34可以将服务器10可操作地连接至通信介质14。
另外参照图2，例示了其中确定了参考无线电装置的位置的代表性环境的示意图。在该代表性环境中，存在三个基站并且分别用参考标号16a、16b和16c来指示这三个基站。应该理解，在任何特定位置，可能存在多于或少于三个的具有操作性覆盖范围的基站16。在所例示的实施方式中，基站16形成订户网络的一部分，并且被配置为例如基站。
出于该描述的目的，基站16被认为具有高度可靠的位置。例如，基站16是位置已知的固定位置装置。基站16及其位置对于服务器10所提供的位置服务而言是已知的，并且用作用于确定其它电子装置的位置的主参考无线电。
该环境还可以包括诸如电子装置12的其它装置。电子装置12可以是例如AP和UE。在代表性环境中，存在三个AP并且分别用参考标号12a、12b和12c来指示这三个AP。应该理解，在任何特定位置，可能存在多于或少于三个的具有操作性覆盖范围的AP。在例示的实施方式中，AP能够使用下面描述的技术来确定它们相应的位置。
具有根据可追溯到一个或更多个基站16的数据推导出的位置的AP可以注册到服务器10所提供的位置服务，并且用作用于确定其它电子装置12的位置的辅助参考无线电。如将描述的，可使用辅助参考无线电的所确定的位置来确定诸如附加AP或UE的附加电子装置12的位置。在代表性环境中，存在一个UE并且用参考标号12e来指示该UE。应该理解，在一个或更多个基站16和/或一个或更多个AP的覆盖区域内可能存在一个以上的UE。
图3和图4例示了用于位置确定的相同的代表性环境。然而，图2、图3和图4中的每一个都示出了用于确定不同类型的电子装置12的位置的不同操作场景，如将在下面结合图5描述的。
位置确定
另外参照图6，将更详细地描述用于确定电子装置12的位置的技术。图6例示了代表在确定位置期间电子装置12可以执行的步骤的示例性流程图。虽然以逻辑进程进行例示，但是所例示的框可按其它顺序执行和/或在两个或更多个框之间同时出现。因此，所例示的流程图可被改变(包括省去步骤)和/或可按面向对象的方式或按面向状态的方式来实现。将根据以下描述来理解服务器10所执行的协调步骤。
逻辑流程可以从框40开始，在框40中，确定电子装置12是否应该确定其位置。在一个实施方式中，电子装置12确定是否检测到针对电子装置12的位置更新触发。示例性的位置更新触发包括检测到自从上一次电子装置12确定其位置以来已经过去了预定时间量。对于移动不频繁的AP，位置确定之间的时间可能相对较长。另一个示例性位置更新触发包括诸如通过监视电子装置12中的运动传感器的输出而检测到电子装置12的移动。另一个示例性位置更新触发包括感测到比在紧接在先的位置确定期间使用的更强的可用于确定位置的信号(例如，PRS信号)，前提是具有更高信号强度的信号将提供更准确的位置估计。另一个示例性位置更新触发包括感测到可用于确定位置的信号的数目的改变和/或可用于确定位置的信号的来源的改变。
位置更新触发的使用允许电子装置12采取一些步骤来自动更新其测量位置而无需用户干预。
如果确定没有发生位置更新触发，则电子装置12可以一直等待，直到发生位置更新触发。如果确定已经发生了位置更新触发，则逻辑流程可前进至框42。
在框42中，确定是否从三个或更多个参考无线电中的每一个接收到信号以及可以根据哪个信号来进行位置确定。参考无线电可以是一个或更多个主参考无线电和/或一个或更多个辅助参考无线电。主参考无线电是服务器10已知的具有固定位置的无线电，该固定位置诸如是(例如，由无线电装置的安装方)独立确定的或者按规定被限定为固定位置装置的位置。示例性主参考无线电包括(但不限于)由一个或更多个蜂窝服务提供商部署的基站、地面导航发射机(例如，无线电)或永久与固定基础设施相关联的WiFi接入点。辅助参考无线电装置是根据本说明书而被确定和注册位置的无线电。示例性辅助参考无线电是WiFi接入点。
框42中的确定可以包括确定在电子装置12的实际位置处是否可以检测到来自三个或更多个参考无线电装置的PRS信号、WiFi信标、Bluetooth信标、RF ID信号或其它信号。如果可以检测到，则在框44中进行位置测量。可以通过基于所接收到的PRS信号、WiFi信标、Bluetooth信标、RF ID信号或来自参考无线电装置的其它信号使用三角测量估计电子装置12的实际地理位置来进行位置测量。可以由电子装置12或由服务器10来进行位置确定。如果服务器10进行位置确定，则电子装置12可以将相关数据(诸如与所接收到的信号相关联的参考无线电标识以及(酌情地)到达时间和/或信号强度数据)发送至服务器10。服务器10可以将电子装置12所发送的每个参考无线电标识与参考装置的位置数据库相关联，并且执行三角测量来估计电子装置12的位置。
在图2中例示了使用来自主参考无线电(例如，基站16)的信号来确定位置的示例性实例。在这种情形下，如虚线所表示的，来自三个基站16a、16b和16c的信号被AP 12a接收并且被用于确定该AP 12a的位置。
在图2中还例示了使用来自主参考无线电和辅助参考无线电的混合的信号来确定位置的示例性实例。在这种情形下，如点划线所表示的，来自两个主参考无线电(基站16a和16c)的信号被AP 12b接收并且与来自AP 12a(用作注册的辅助参考无线电)的信号一起被用于确定AP 12b的位置。
在图3中例示了使用来自辅助参考无线电的信号来确定位置的示例性实例。在这种情形下，如虚线所表示的，来自AP 12a、12b和12c(各自用作注册的辅助参考无线电)的信号被AP 12d接收并且被用于确定该AP 12d的位置。
在框44中进行位置确定之后，在框46中，电子装置12可以作为辅助参考无线电装置注册到服务器10。注册作为辅助参考无线电可以包括向位置服务注册装置的所估计的位置(来自框44)和装置的标识。框46中的注册还可以包括记录所确定的位置的精确度。如本领域中已知的，可以基于三角测量方法、三角测量处理中过程中所使用的信号的数目、信号强度和/或其它标准来(例如，数学地)生成精确度。在另选实施方式中，精确度可以是基于在位置确定中接收和使用来自其的信号的参考无线电装置的类型的相对排序。例如，排序方法可有利于使用来自主参考无线电的信号，排序方法可有利于来自辅助参考无线电的信号的用户，或者排序方法可以应用常规的精确度因子(例如，正如所描述的)和参考无线电类型的组合。精确度数据进而可用于判断依赖于来自框46中注册的装置的信号的由其它电子装置12进行的位置确定的准确性。
如将描述的，来自辅助参考无线电的信号可被电子装置12用来进行位置确定。在一个实施方式中，服务器10授权已经注册为辅助参考无线电装置的AP使用来自两个或更多个其它来源的信号来广播PRS信号或可用于对位置进行三角测量的其它信号。信号可以包括将辅助无线电识别为确定的(例如，授权的)PRS信号源的代码或其它信息。eNB基站针对PRS信号的典型传输速率相当高(例如，160ms的PRS间隔)。广播PRS信号的AP可以以较低频率(诸如N*160ms的PRS间隔)进行发送，其中，N是整数并且可以在1至100(或更高)的范围内。AP所广播的PRS信号可以包括AP的标识，诸如MAC地址、装置标识符或服务器10所指派的标识符。
在另一个实施方式中，来自辅助参考无线电的信号不需要是专用信号或PRS信号。例如，当辅助参考无线电是WiFi AP时，信号可以是WiFi信标。其它示例性信号包括但不限于Bluetooth信标和RF ID信号。当WiFi信标或其它信号在位置测量操作期间被另一个电子装置12检测到时，电子装置12可以从位置服务寻求对应的位置。另选地，辅助参考无线电的所确定的位置可以被包括在信标或信号中。在其它情况下，诸如当位置服务基于电子装置12所接收到的信息确定电子装置12的位置时，参考无线电的位置不需要与电子装置12共享。
在框44的位置确定中，主和辅助参考无线电的任何组合(诸如，一个辅助参考无线电和两个主参考无线电、两个辅助参考无线电和一个主参考无线电、三个或更多个辅助参考无线电、或者三个或更多个主参考无线电)都是可接受的。如果在框42中没有来自至少三个参考无线电的信号可用，则位置确定例程可能失败并返回至框40。另选地，如果有一个或两个信号可用，则可以进行粗略的位置估计。
在框44的位置确定中，可能来自三个以上的参考无线电的信号可用。在这种情况下，可以使用三个以上的信号来进行电子装置12的位置估计。在一个实施方式中，可以使用满足最小信号强度的接收到的信号。如果有大量信号可用，则可以限制所使用的信号的数目，诸如限制在六个信号。在另一个实施方式中，所使用的信号是具有最高信号强度的信号、与具有最高精确度等级(例如，最高精确度)的无线电位置相关联的信号或者具有信号强度和关联准确性的最佳加权组合的信号。以这种方式，存在这样的情况：可以排除来自主参考无线电的微弱信号，以支持来自来自辅助参考无线电的强信号的信号。
在另一个实施方式中，一些电子装置12可以使用另选机制(诸如，通过使用基于卫星的方法(例如，全球定位系统(GPS)信号或来自全球导航卫星系统(GLONASS)的信号)来确定它们的位置。使用另选机制确定位置的电子装置12可以将所确定的位置注册到位置服务，然后用作用于其它电子装置12的辅助参考装置。例如，一些电子装置可能没有GPS接收器或GLONASS接收器和/或蜂窝通信能力(例如，2G、3G、4G、5G或类似物)。这种性质的示例性装置是唯WiFi装置。在其它情况下，电子装置12可能超出来自基站的信号的范围，或者可能处于卫星信号和/或来自基站的信号不可靠的情况(例如，室内)。在这些情况下，电子装置12仍然能够使用来自主参考装置和/或辅助参考装置的信号来确定其位置。
如果电子装置12已经被注册为辅助参考无线电，则每当进行位置确定时，不需要执行框46中的注册。在一个实施方式中，可以仅在当前位置测量结果超过预定阈值(诸如，确定当前测量结果的精确度大于已经注册到位置服务的位置测量的精确度)时进行框46中的注册。被注册为辅助参考无线电的电子装置12可以自动进行注册(例如，无需用户动作)。这样减少了与收集并保持电子装置12的位置有关的努力，诸如，手动确定接入点的位置。
如所指示的，UE可以遵循图6中例示的技术来使用来自一个或更多个辅助参考无线电(例如，AP)和/或一个或更多个主参考无线电(例如，基站16)的信号进行位置确定。在一些情形下，UE可能无法从任何基站16接收可靠的PRS信号(例如，由于UE的位置超出范围或由于干扰)，或者可能未被配置成中断来自基站16的PRS信号。在这种情形下，UE可以根据来自第二参考无线电的信号进行位置确定。
在图4中例示了使用来自辅助参考无线电(例如，AP 12a、12b和12c)的信号进行位置确定的UE 12e的实例。在这种情形下，辅助参考无线电已经遵循图6的技术获取了相应位置并且发射UE 12e能检测到的信号。如上所述，UE 12e(或代表UE 12e的服务器10)然后基于从辅助参考无线电检测到的信号来进行位置估计。
图5例示了又一种情况。在这种情况下，UE可能能够接收来自三个或更多个主参考无线电(例如，基站16)的信号以及来自三个或更多个辅助参考无线电(例如，AP)的信号。在这种情况下，UE(或代表UE的服务器10)可以使用来自主参考无线电的信号来确定第一位置，并且使用来自辅助参考无线电的信号来确定第二位置。位置服务(或UE)可以将这些定位结果二者组合，以获得具有高精确度的UE的位置。在主参考无线电支持一种定位技术(例如，用于eNB基站的OTDOA)并且辅助参考无线电支持不同的定位技术(例如，用于WiFi AP的WiFi定位)的情况下，这种方法可能是有价值的。
所公开技术的一个结果是数据库将被填充有针对大量AP的相对精确的位置测量值。可以使用该数据进行各种地理位置服务。例如，可以利用数据库来增加紧急呼叫的初始步骤中用户提供的位置信息(UPLI)的成功度。在一个实施方式中，进行紧急呼叫的UE可以提供UE检测到的任何AP的MAC地址。服务器10可以快速地将MAC地址与位置数据库进行交叉参考并且确定粗略的位置估计，由此辅助网络将紧急呼叫路由到附近的公共安全应答点(PSAP)。简言之，与数据库中的对应“确定的”位置相关联的MAC地址越多，将导致进行初始呼叫路由的成功率就越高。
如所指示的，可以考虑使用辅助参考无线电作为从具有非常熟知位置的无线电(例如，主参考无线电)经由中间装置(例如，一个或更多个辅助参考无线电)到另一个装置的级联位置数据来确定UE或AP的位置。尽管因这种位置信息的级联可能损失位置准确性，但是可以设想到，可以实现框46的位置确定中的合理准确性。举例来说，可以使用所公开的技术针对进行紧急呼叫的装置确定相对地理位置，并且呼叫可以被引导到适当的紧急呼叫中心和/或第一响应者可以被引导到合理大小的区域。
除了紧急呼叫处理之外，位置服务也可用于操作背景。示例性的附加操作背景是用于室内位置确定和/或室内导航(例如，引导用户通过购物中心、机场、零售设施、仓库或其它相对大的环境)。
结论
虽然已经示出和描述了某些实施方式，但是应理解，在阅读和理解本说明书之后，本领域的其他技术人员将想到落入所附权利要求书的范围内的等同物和修改。