便携式音频-视频记录设备的制作方法

根据第一方面，本发明涉及一种具有双声道音频的便携式音频-视频记录设备。根据第二方面，本发明涉及一种使用便携式视听记录设备的方法。

背景技术：

存在类似的记录设备，其由在人体模型头部的眼睛上以具有立体效果的模式定位的两个摄像头、以及由位于该人体模型头部的耳朵上的麦克风组成的双声道音频记录系统而组成。该系统因此被用作“经典”摄像机并由手持。这个系统的例子在专利JP07264632和US1944182中给出。这些系统的问题在于，一方面它们不提供与人类相似的视角，另一方面，模特头部不是人体头部的真实再现，这影响了双声道录音质量。而且，它们很笨重并且不适用于某些情况下，例如记录用户执行的动作或运动序列。

在专利申请WO2014162228中提出了对该问题的部分解决方案，该专利申请WO2014162228包括由定位在用户的头部（头盔）上的支撑件组成的沉浸式记录系统。该支撑件有两个安装在导轨上（一个垂直，一个水平）的可移动摄像头。它还包括四个麦克风（右侧两个，左侧两个），用于双声道录音。这些麦克风位于用户耳朵上方的头盔上。

尽管该系统改进了专利JP07264632和US1944182中描述的情况，但它确实存在几个问题。首先，严格地说录音不是双声道录音，因为麦克风没有放置在用户的耳道之间。然后，当用户将其戴在头上时，没有有效的方法来操作该设备。实际上，用户无法检查设备是否正在记录，或者电池充电是否充足，或者是否有其他问题。

本发明的目的之一是实现高质量的双声道音频记录，并且音频记录应该与视频记录同步，以使得首先完成记录，然后用户的体验比目前的设备保真度更高地被转换。本发明的另一目的是提供一种用于设备和用户之间的通信的方法。

技术实现要素：

本发明通过独立权利要求限定。从属权利要求限定了本发明的优选操作方法。

本发明的目的之一是至少部分地解决可定位于用户的头部、且由视频记录系统和双声道音频记录系统组成的便携式视听记录设备的问题。具体而言，本发明的一个目的是提供一种能够实现高质量双声道声音记录的设备，与立体视频记录相结合。

根据第一方面，本发明涉及一种具有被设计成戴在用户头上的结构的音频-视频记录设备。这种结构包括录像机和双声道录音机。录像机包括：两个摄像头，每个摄像头能够产生视频信号；和所述视频信号的记录装置。双声道录音机包括：两个麦克风，每个麦克风能够产生音频信号；和音频信号的记录装置。该设备的特征在于，两个麦克风中的每一个连接到所述结构，使得当用户（120）在头上佩戴该设备时，一个麦克风可以定位在所述用户的右耳（120）的开口处，另一个麦克风可以定位在所述用户的左耳（120）的开口处。该设备的录像机是立体录像机，并且它包括两个摄像头，每个摄像头能够生成视频信号并且附接到该结构以使得它们各自的视野至少部分彼此重叠。优选地，设备中摄像头的光轴彼此平行，并且两个摄像头的视野至少部分重叠，从而允许视频流的立体记录。本发明目的的实现是因为本发明中的设备的结构允许当用户在头部佩戴该设备时将麦克风分别放置在用户的右耳和左耳的开口处，而两个摄像头的存在允许再现用户的立体视觉。

在根据本发明的设备的另一个优选版本中，所述设备还包括至少一个音频耳机和控制器，该控制器配置为将关于记录设备的信息通过所述至少一个音频耳机传送给用户。优选地，该耳机是骨传导耳机，其允许减少对双声道录音机的干扰并且使用户的耳道保持打开。优选地，该设备包括两个骨传导音频耳机；

这允许实现本发明的另一目的，即提供用于通过经由耳机传输关于设备的信息来在设备和用户之间进行通信的手段，并因此允许用户不必从其头部移除设备检查它是否仍在工作。

优选地，该设备包括带阻滤波器，该带阻滤波器对源自两个麦克风中的每一个的音频信号的频带进行滤波。

在本发明的理想版本中，两个摄像头都可移动地安装在所述结构上，并且所述设备具有机动部，其配置为将所述摄像头的光轴朝向彼此或远离彼此移动。

在另一个理想版本中，所述设备包括用于测量两个摄像头的共享视野中的元件与设备上的参考点之间的距离的机构。此外，控制器配置为根据所述距离来控制机动部以将摄像头的光轴相互移向或移离彼此。优选地，当两个摄像头的共享视野中的元件与所述设备上的参考点之间的距离增大时，该背离（deviation）增大，并且所述距离减小时，该背离（deviation）减小。

优选地，用于测量两个摄像头的共享视野中的元件与该设备上的参考点之间的距离的机构包括以光束指向两个摄像头的共享视野的方向的形式安装在该结构上的激光器。优选地，激光器安装在两个摄像头的光轴之间的结构上。在更理想的情况下，激光器安装在两个摄像头的中间的结构上；

上述特性允许调整两个摄像头的光轴之间的距离，这提高了立体效果。

优选地，该设备包括至少两个电池，并且该控制器配置为处理至少两个电池。两个电池的存在允许通过提供交换两个电池中的一个而不关闭设备的选项来进行无缝记录。

根据第二方面，本发明涉及一种使用如上所述的音频-视频记录设备的方法。该方法包括以下步骤：

a）提供如上所述的音频-视频记录设备；

b）将该结构放置在用户的头部，确保摄像头位于用户的头骨的前部；

c）将两个麦克风放置成使得一个麦克风至少部分地位于用户右耳的耳廓内，而另一个至少部分地位于用户左耳的耳廓内。

优选地，麦克风中的一个位于用户的右耳屏和右对耳屏之间，而另一个位于用户的左耳屏和左对耳屏之间。

在设备包含至少一个骨传导耳机的情况下，该方法还可以包括以下步骤：将骨传导耳机定位在用户的右侧和/或左侧太阳穴上。

根据第三方面，本发明涉及一种视频记录设备，其具有被设计成佩戴在用户头上的结构。这种结构包括：

a）立体录像机，其包括：

a. 可移动地安装在该结构上的两个摄像头，两个摄像头的共享视野至少部分重叠，并且两个摄像头都能够产生视频信号；

b. 视频信号记录装置；

b）配置为将所述摄像头的光轴朝向彼此或远离彼此移动的机动部；

该设备的特征在于它包括用于测量两个摄像头的共享视野中的元件与设备上的参考点之间的距离的机构，并且还在于该设备包括配置为测量该距离的控制器。

优选地，控制器配置为根据所述距离控制机动部以将摄像头的光轴朝向彼此或远离彼此移动。优选地，当距离增加时摄像头的光轴被彼此远离地移动，并且当该距离减小时它们彼此靠近地移动。

优选地，用于测量两个摄像头的共享视野中的元件与该设备上的参考点之间的距离的机构包括以如下方式安装在该结构上的激光器：其光束指向两个摄像头的共享视野的方向。优选地，激光器安装在两个摄像头的光轴之间的结构上。在更理想的情况下，激光器安装在两个摄像头中间的结构上。

优选地，设备中摄像头的光轴彼此平行；

上述特征允许自动调整两个摄像头的光轴之间的距离，这提高了立体效果。

根据第三方面，本发明涉及一种用于调整上述设备中的一个中的摄像头的光轴之间的距离的方法。该方法包括以下步骤：

a）控制器开启激光器；

b）激光器照射位于两个摄像头的共享视野中的元件；

c）控制器测量由激光器照射的元件与设备上的参考点之间的距离，并且该测量如下进行：

a. 确定所述元件上的激光点的图像在两个摄像头的各传感器上的相应位置；或换句话说，通过两个摄像头（131、132）的视频传感器（431、432）确定在目标元件（420）上反射的激光点（170）的图像的各个位置；

b. 计算来自元件上的激光点的图像的光束与摄像头的光轴之间的角度；

c. 基于右侧摄像头传感器上的参考点与左侧摄像头传感器上的参考点之间的距离来确定距离；

d）该控制器根据预定的校准来计算摄像头之间的距离，并控制机动部以用于：

a. 如果距离超过预定阈值，则将光轴彼此移开：

b. 如果距离低于第二预定阈值，则将摄像头彼此移近。

附图说明

这些方面以及本发明的其他方面将在本发明的特定操作方法的详细描述中参考附图来阐明，其中：

图1是根据本发明的设备的主视图；

图2是根据本发明的设备的左侧轮廓图；

图3是根据本发明的设备的视频组件的详细视图；

图4是表示物体-摄像头距离测量机构的示意图；

图5是根据本发明的设备的音频组件（耳机）的详细视图；

图6是根据本发明的设备的音频组件（麦克风）的详细视图；

图7是根据本发明的设备的后视图；

图8是根据本发明的替代设备的主视图；

附图没有按比例绘制。通常，类似的元件在附图中使用类似的附图标记来表示。图中附图标记的存在不能被认为是限制性的，包括当在权利要求中指出该附图标记时。

具体实施方式

图1示出根据本发明的设备100的主视图的实例。该设备100包括设计成佩戴在用户头部120上的结构110。该结构例如是可调整带和/或弹性带或任何其他类型的头带物：头戴式耳机、鸭舌帽、帽子或任何等同或类似产品。

结构110支持设备100的其他组件，并且包括录像机130，双声道录音机140和控制器150。优选地，它还包括以下元件中的至少一些：耳机161，电池210（图2），记录介质220（图2），镜头间距离调整系统，激光器170以及设备100中的电子器件。例如，使用容纳带子的槽口、自夹紧带、夹子，带子、弹性体、自粘带、按键、按钮、铆钉、螺钉、螺栓、螺母、缝线、焊接、胶水、枢轴、钩子、钩环系统（Velcro®）、滑动系统、磁铁或任何等效机构等紧固设备将这些元件附接到结构110。

理想地，记录介质220是硬盘，RAM存储器或闪存。优选地，该介质220是闪存介质。

录像机130是包括右侧摄像头131和左侧摄像头132两个摄像头的立体录像机。优选地，录像机130安装在结构110的前部，即当用户在头上佩戴设备100时靠近其面部120的部分。优选地，摄像头131、132具有本领域技术人员已知的“鱼眼”镜头。这些镜头具有一个特点，即它们的超宽视角，其范围可达170°甚至180°。优选地，摄像头131、132的焦距是无限的。众所周知，该焦距还具有删除图像中模糊区域的优点。优选地，摄像头131、132装配有CMOS传感器。可选地，可以使用任何其他类型的录像机，如可采用CCD或Foveon。优选地，摄像头131、132的分辨率是720p，帧速率为30帧/秒（30FPS）。在更理想的情况下，分辨率为1080p，帧速率为每秒60帧（60FPS）。可选地，可以使用帧速率为24、60、100帧/秒（24、60、100FPS）的任何其他标准（240p、360p、480p、2160p、4320p）。例如，摄像头131、132可以是Ambarella A7LS型高性能1080p60运动相机SoC。

双声道录音机140包括右麦克风141和左麦克风142。优选地，麦克风141、142是本领域技术人员已知的领夹麦克风。已知这些麦克风对高声压级具有良好的响应并在低声压下保持良好的灵敏度水平。例如，麦克风141、142是幻象供电的全向微型电容式麦克风，其电压可以在1V至60V之间。幻像电源对于本领域技术人员是已知的并且允许将普通电缆连接到需要电流的麦克风。优选地，电压在5V至48V之间。麦克风141、142可以是防汗防潮的。优选地，它们的尺寸在2至20mm之间。在更理想的情况下，它们的尺寸在4到10毫米之间。麦克风141、142可以是例如DPA 4061，DPA 4060，Countryman B3或Sennheiser Mke1麦克风。优选地，麦克风141、142是DPA 4061麦克风。

最后，结构110包括控制器150，控制器150优选地位于设备100的结构110的前部。控制器150配置为管理录像机130并管理录音机140。

控制器还优选地配置为控制和管理麦克风141、142的幻象电源和摄像头131、132的电源。优选地，其可以配置为管理电池210的电量。

控制器可以包括用于处理图像和摄像机选项的Ambarella A7LS芯片，或者可以使用本领域技术人员已知的任何其他等效芯片。它可以还包括ARM处理器或本领域技术人员已知的等效处理器。也可以增加视频编码芯片（例如h264、h265、vp8或vp9格式）。

在根据本发明的设备的优选形式中，结构110还包括至少一个耳机161。优选地，结构110包括两个耳机161、162，它们在本发明的更优选形式中是骨传导耳机。这种耳机的功能类似于传统的音频耳机。然而，在传统的音频耳机中，可动线圈连接到将机械运动转换为声学信号的薄膜。在骨传导耳机的情况下，该膜被替换为刚性材料，例如一块钢。因此，该刚性部分以不足以在空气中产生可感知的声场的强度传播振动，但是一旦处于适当位置，优选抵靠用户的太阳穴，就将机械振动传播至用户头骨中的骨骼。内耳感知这些振动并将它们传达给耳蜗。这种类型的耳机是本领域技术人员已知的；

这些骨传导耳机的优点在于它们的防水性，因为耳机可以封装在密封的外壳中，并且由于它们不会阻塞耳道，因此不会妨碍用户的正常听力；

此外，在麦克风141、142附近使用传统耳机会有引起拉森效应（Larsen effect）的风险，如果使用骨传导耳机，则不会发生拉森效应。而且，使用传统的耳机需要将实时记录的音频信号发回给收听者以弥补音频损失。信号转换期间的延迟是用户潜在的问题源。

可选地，耳机161、162能够播放由用户120导入的数字音轨。

根据本发明的设备的优选版本中，其中结构110还包括至少一个耳机161，控制器还优选地配置为控制和管理耳机的电源。控制器还配置为生成关于记录设备的信息并经由至少一个耳机161将其传达给用户120。优选地，控制器经由耳机161、162传递信息。该信息涉及例如设备100的状态，例如摄像头131、132是否正在记录，至少一个电池210的电池电量，或者甚至提供设备100的操作方法；

该信息还可以涉及记录介质220的状态，剩余记录时间，摄像头131、132之间的距离的调整或者对于使用设备100有用的任何其他信息。

优选地，控制器可以生成音频信号和/或数字声音。优选地，这些音频信号和/或声音以低于500Hz的带宽在窄频带上传输。带宽优选低于100Hz。理想情况下，带宽低于20 Hz。尽管可以使用任何其他可被人听见的中心频率，在理想的情况下，音频信号和声音是单频的，并且以1000Hz传输。术语音频信号意味着非常短且人为生成的声音，如“嘟嘟”声。

这些音频信号和/或数字声音可以被麦克风141、142捕获，因此可能导致问题。因此过滤它们可能是有用的。优选地，控制器配置为在记录期间使用与传输的声音的带宽相对应的带宽的带阻滤波器来过滤音频信号和/或数字声音。优选地，当通过耳机161、162传输音频信息时，实时完成该过滤。

图2示出了根据本发明的操作方法的设备100的左侧轮廓图。结构110包括用于将麦克风141、142定位的单元230，当用户120在其头部佩戴该设备时，麦克风141、142中一个位于该用户120的右耳的开口处，另一个位于该用户120的左耳的开口处。优选地，麦克风141、142被定位成使得当用户120在其头上佩戴该设备时，一个位于用户120的右侧的耳屏和对耳屏之间，另一个位于用户120的左侧的耳屏和对耳屏之间；

当它们如此定位时，麦克风141、142不会阻碍用户120的耳道，因此不会妨碍听力。而且，麦克风141、142因此被放置在与回放录音时会被使用的耳机或头戴式耳机相同的地方，从而使其在质量方面成为双声道记录。

图3示出了录像机130的详细视图。根据一般操作方法，录像机包括两个摄像头131、132。优选地，摄像头131、132具有彼此平行的光轴。

优选地，摄像头131、132可移动地安装在结构上并且在双箭头310所示的方向上。优选地，摄像头131、132安装在导轨320上。设备100还具有机动机构以确保摄像头131、132的光轴可以远离或朝向彼此移动。这些机构例如是包括伺服马达341和双螺纹反螺距螺钉或杆342的机动部340。可选地，机动部340可以包括两个螺钉和两个伺服马达。可选地，马达可以是线性、同步或异步电机。机动部340可以包括滑轮和缆索系统、弹簧或允许线性位移的任何单元。

优选地，摄像头131、132围绕位于由摄像头131、132的光轴形成的平面上且垂直于所述光轴的轴线一起枢转。优选地，该轴线穿过摄像头131、132的传感器的中心点。摄像头131、132的角度例如通过位于轨道320的右端或左端的滚轮来调整。该调整允许高角度或低角度拍摄，而无需用户120在头部佩戴设备100时不得不倾斜头部。

优选地，设备100还包括用于测量两个摄像头131、132的共享视野中的元件与设备100上的参考点之间的距离的机构。优选地，参考点330位于摄像头131、132中间。

在本发明的优选方案中，用于测量两个摄像头131、132的共享视野中的元件与设备100上的参考点330之间的距离的机构包括以光束指向两个摄像头131、132的共享视野的方向的形式安装在结构110上的激光器170。优选地，激光器170安装在两个摄像头131、132的光轴之间的结构110上。在更理想的情况下，激光器 190安装在两个摄像头131、132的光轴的中间的结构110上。

图4示出了两个摄像头131、132的共享视野中的元件与设备100上的参考点之间的距离410的测量。激光器170开启并且聚焦在摄像头131、132共享视野的元件420上。激光在元件420上的映像形成视野中最亮的点。控制器150配置为确定由摄像头131、132捕获的每个图像中最亮的像素。这些像素对应于摄像头131、132的传感器431、432上的物理点。知道摄像头131、132的焦距（f）、摄像头131、132的各个光轴441、442与对应于最亮像素的物理点（Px1和Px2）之间的距离（dc1和dc2），可计算角度α和β：

和 (I)

然后，知道摄像头之间的距离（B）并考虑各种三角形中的关系，可以计算距离410（D）：

(II)。

一旦距离410被衡量，控制器150配置为发送命令到机动部340通过使摄像头131、132在方向310上沿导轨320在长度方向移动来调整他们之间的距离。优选地，摄像头间的该距离取决于距离410：当该距离增大时机动部340使摄像头131、132远离地移动，并且当该距离减小时机动部340使摄像头131、132更靠近地移动。可选地，摄像机131、132的镜头可以是可移动的，例如使用由机动部340以与摄像机131、132的光轴的移动类似的方式移动的可移动棱镜；

摄像头131、132之间距离的这种调整允许根据拍摄对象的景深来改变拍摄。调整摄像头131、132之间的距离可解决使用3D摄像头时经常遇到的两个问题：首先，如果摄像头131、132之间的距离相对于摄像头-对象距离而言太小，则远处物体失去深度渲染；其次，如果物体太靠近镜头，并且如果摄像头131、132之间的距离与摄像头131、132与物体之间的距离相同，则物体可能会从两个镜头之一的视角里消失，这将导致失去立体视觉。

摄像头131、132的光轴之间的距离调整与距离410之间的距离之间的关系可以按照以下方法确定：

a）最小舒适距离：

·摄像头131、132的光轴之间的距离被设定为值E0；

·摄像头131、132开启并录制；

·将物体放置在超过1米，最好超过4米距离处；

·物体移近，直至达到两个摄像头131、132的视野开始重叠的最小距离；

·录制的立体视频序列至少由一个人观看；

·至少一个人定义他或她开始出现眼睛疲劳的最小距离；

·将摄像头131、132的光轴之间的距离设置为与E0不同的值E1并重复该过程；

b）最大舒适距离：

·摄像头131、132的光轴之间的距离被设定为值E0；

·摄像头131、132开启并录制；

·将第一物体放置在超过2米，最好超过或等于4米距离处；

·将与第一物体相同的第二物体从两个摄像头131、132的视野开始重叠的最小距离开始移近第一物体；

·录制的立体视频序列至少由一个人观看；

·至少一个人定义他或她不能再定义两个物体中的哪一个更靠近摄像头131、132的最大距离；

·将摄像头131、132的光轴之间的距离设置为与E0不同的值E1并重复该过程；

根据本发明，这些测量提供了根据本发明的设备在摄像头131、132光轴之间的给定距离下的使用间隔。优选地，基于这些间隔的平均距离内插的曲线用作校准曲线并且被用来根据距离410调整摄像头131、132的光轴之间的距离。

例如，调整摄像头131、132之间的距离的序列包括以下步骤：

·控制器150点亮激光器170；

·控制器150检测激光由摄像头131、132共享视野中的元件420反射在摄像头131、132的相应传感器431、432上的点；

·控制器测量摄像头131、132的相应传感器上的该点相对于摄像头131、132的相应光轴441、442的物理位置；

·控制器根据已知的摄像头131、132的焦距f并根据等式I计算角度α和β；

·控制器根据等式II测量距离410；

·控制器向机动部340发送命令以设置摄像头131、132之间的距离。

图5示出了耳机161（或162）和麦克风141（或142）的详细视图。在根据本发明的设备的优选形式中，耳机161和/或162是骨传导耳机。优选地，耳机161、162可移动地安装在结构110上。例如，耳机定位在结构110的侧面，即结构110中如前定义的结构110前部、与用户在头部佩戴设备100时位于用户头部120后面的结构110中的部分（结构110后部）之间。优选地，耳机161、162放置在结构110的模块510。优选地，该模块510能够围绕其与结构110的连接点枢转。优选地，它还可以沿着任何方向521、 522移动，使得用户在头部佩戴设备100时耳机161、162可分别定位在用户120的右侧太阳穴和左侧太阳穴。例如，模块510具有狭槽，结构110的一部分可以穿过该狭槽，使得模块沿方向521和522滑动。

优选地，模块510由硬且刚性的塑料制成。另外，与用户120的皮肤接触的部分可以用软材料覆盖以确保用户120更好的舒适性。

优选地，模块510包括按键530。这些按键530例如是按钮。按键530允许向控制器150发送如开始或停止录制、开机或关闭设备100的指令，或者甚至调整由控制器150发送并通过耳机161、162传输的音频信息的音量。

图6示出右侧麦克风141。优选地，麦克风141、142连接到结构110以便于它们的最佳定位，以确保高质量的双声道记录，即分别位于用户120的右耳610和左耳的开口，或者优选分别在用户120的左右耳屏和对耳屏之间。优选地，耳机通过模块510连接到结构110，并且安装在臂540的远端，臂540围绕与模块510的连接点枢转。优选地，该臂540是柔性的，并且可以例如，抑制操纵噪音和振动。

优选地，根据本发明的设备100可以包括无线发送器或发射接收器。

在优选的形式中，根据本发明的设备包括例如位于摄像头131、132后面的至少一个电池210。可选地，电池210可以放置在结构110的后面。优选地，设备包括两个电池，其中一个位于右侧摄像头131的后面，另一个位于左侧摄像头132的后面。可选地，电池210或多个电池可以位于结构110的后面或结构110的任何位置。

优选地，控制器150配置为管理一个或多个电池的电量。例如，控制器可以使用两个电池中的一个，然后，当电量低时，通过耳机161、162向用户120通知这一点。然后它可以发送开始使用另一个电池的命令。用户120也可以更换第一个没电的电池。因此可以不中断地继续记录。

图7示出了设备100的后视图。设备100的结构110优选地附接到带上。

优选地，带的后部被分成两个带711、712，以确保更好地抓握用户120的头部。优选地，由带711、712形成的角度在10°和90°之间。在更理想的情况下，角度在30°和60°之间。

优选地，带由纺织的且优选为弹性的材料制成。可选地，带包括可调整长度的部分720，使得其可配合用户120的头部。优选地，该部分720位于带120的后部，这使得调整过程更容易。例如，该部分720的长度可以使用钩环系统（自夹紧带，也称为Velcro®）、绑带或本领域技术人员已知的任何其它机构来改变。优选地，该部分是弹性的。优选地，所使用的纺织材料是氯丁橡胶。

图8示出了根据本发明的替代版本的设备800。该设备800包括设计成佩戴在用户120头部的结构110。该结构例如是可调整和/或弹性带或任何其他类型的头带物：头戴式耳机、鸭舌帽、帽子或任何等同物或类似产品。

结构110支撑设备800的其他部件并且包括立体录像机130和控制器150。优选地，它还包括以下元件中的至少一个：双声道录音机140（图1），耳机161 （图1），电池210（图2），记录介质220（图2），镜头间距离调整系统，激光器170和设备800中的电子器件；

例如，使用容纳带子的槽口、自夹紧带、夹子，带子、弹性体、自粘带、按键、按钮、铆钉、螺钉、螺栓、螺母、缝线、焊接、胶水、枢轴、钩子、钩环系统（Velcro®）、滑动系统、磁铁或任何等效机构等紧固设备将这些元件附接到结构110。

立体录像机包括右侧摄像头131和左侧摄像头132两个摄像头。优选地，录像机130安装在结构110的前部，即当用户在头上佩戴设备100时靠近其面部120的部分。优选地，摄像头131、132具有本领域技术人员已知的“鱼眼”镜头。这些镜头具有一个特点，即他们的超宽视角，其范围可达170°甚至180°。优选地，摄像头131、132的焦距是无限的。众所周知，该焦距还具有删除图像中模糊区域的优点。优选地，摄像头131、132装配有CMOS传感器。可选地，可以使用任何其他类型的录像机，如可采用CCD或Foveon。优选地，摄像头131、132的分辨率是720p，帧速率为30帧/秒（30FPS）。在更理想的情况下，分辨率为1080p，帧速率为每秒60帧（60FPS）。或者，可以使用帧速率为24、60、100帧/秒（24、60、100FPS）的任何其他标准（240p、360p、480p、2160p、4320p）。例如，摄像头231、232可以是Ambarella A7LS型高性能1080p60运动相机SoC。

最后，结构110包括控制器150，优选地位于设备100的结构110的前部。控制器150配置为管理录像机130并管理摄像头131、132的电源。关于管理视频记录130和摄像头131、132的电源的解释，可参考前面段落。

控制器可以包括用于处理图像和摄像机选项的Ambarella A7LS芯片，或者可以使用本领域技术人员已知的任何其他等效芯片。它也可以包括ARM处理器或本领域技术人员已知的等效处理器。也可以增加视频编码芯片（例如h264、h265、vp8或vp9格式）。

优选地，录像机包括段落[0038]至[0046]中描述的特征。

总而言之，本发明还可以描述如下：一种音频-视频记录设备，具有被设计成佩戴在用户头上的结构。这种结构包括：立体录像机，其包括两个摄像头；和双声道录音机，其包括两个麦克风。该设备的特征在于，麦克风分别位于用户的右耳的开口处和左耳的开口处。该设备还可包括两个音频耳机，并且控制器配置为通过这些音频耳机传递关于记录设备的信息。