1.一种脉冲调制码识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
根据所获取的PCM编码信号的脉冲时序信息确定编码周期，以及一个编码周期内的所有脉冲间隔；
根据所述编码周期内的最小脉冲间隔和对应的各脉冲间隔计算出所有脉冲间隔对应的码字识别值Si，并确定基本码字单元；
根据码字识别值Si与码字的识别对应关系来确定每个脉冲间隔的码字识别值对应的码字；
将所述编码周期内所有脉冲间隔对应的码字按照顺序排列即得到所识别出的PCM编码信号。
2.根据权利要求1所述的脉冲调制码识别方法，其特征在于，所述编码周期内每个脉冲间隔对应的码字识别值Si的计算方法如下：
Si＝△Ti×6/△Tmin
其中，△Tmin为最小脉冲间隔，△Ti为第i个脉冲间隔。
3.根据权利要求1所述的脉冲调制码识别方法，其特征在于，所述编码周期内每个脉冲间隔对应的码字识别值Si的计算方法如下：
Si＝C[(△Ti×6/△Tmin)+0.5]
其中，C[]为取整函数，0.5为误差阈值。
4.根据权利要求2或3所述的脉冲调制码识别方法，其特征在于，所述码字识别值Si与码字的识别对应关系为：
当所述脉冲间隔的码字识别值Si为6时，对应的码字为基本码字单元；
当所述脉冲间隔的码字识别值Si为12时，对应的码字为10；
当所述脉冲间隔的码字识别值Si为9或18时，对应的码字为100；
当所述脉冲间隔的码字识别值Si为8或24时，对应的码字为1000；
当所述脉冲间隔的码字识别值Si为10、15或30时，对应的码字为10000；
当所述脉冲间隔的码字识别值Si为36时，对应的码字为100000；
当所述脉冲间隔的码字识别值Si为42时，对应的码字为1000000。
5.根据权利要求4所述的脉冲调制码识别方法，其特征在于，所述确定基本码字单元的方式如下：
当所述编码周期内存在所述码字识别值Si等于8或10的情况时，则所述编码周期内的最小脉冲间隔等于基本周期的3倍，所述基本码字单元为100；
当所述编码周期内存在所述码字识别值Si等于9或15的情况时，则所述编码周期内的最小脉冲间隔等于基本周期的2倍，所述基本码字单元为10；
当所述编码周期内不存在所述码字识别值Si等于8、9、10、15中任意一个时，则所述编码周期内的最小脉冲间隔等于基本周期，所述基本码字单元为1。
6.根据权利要求5所述的脉冲调制码识别方法，其特征在于，所述编码周期内的最小脉冲间隔等于基本周期，且一个编码周期内含有两个脉冲时，各种脉冲间隔与最小脉冲间隔之比分别为：1/1、2/1、3/1、4/1、5/1、6/1、7/1，其中，比值为1时对应的是最小脉冲间隔。
7.根据权利要求5所述的脉冲调制码识别方法，其特征在于，所述编码周期内的最小脉冲间隔等于基本周期的2倍，且一个编码周期内含有两个脉冲时，各种脉冲间隔与最小脉冲间隔之比分别为：2/2、3/2、5/2，其中，比值为1时对应的是最小脉冲间隔。
8.根据权利要求5所述的脉冲调制码识别方法，其特征在于，所述编码周期内的最小脉冲间隔等于基本周期的3倍，且一个编码周期内含有两个脉冲时，各种脉冲间隔与最小脉冲间隔之比分别为：3/3、4/3、5/3，其中，比值为1时对应的是最小脉冲间隔。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的脉冲调制码识别方法，其特征在于，所述PCM编码信号为3～8位的编码信号。
10.根据权利要求9所述的脉冲调制码识别方法，其特征在于，当编码周期为350ms，所述编码周期包含有4个脉冲，且对应的脉冲间隔分别为150ms、50ms、100ms、50ms时，所识别出的PCM编码信号为1001101。