本发明涉及一种水下机器人，特别是涉及一种观测级水下机器人上使用的摄像机。
背景技术：
观测级水下机器人作为海洋中的一个重要探测系统,在海洋权益维护和海洋开发中发挥了重要作用。目前很多水产品养殖户用水下机器人测量水的温度、酸碱度，观察水下养殖的鱼贝虾蟹等生长情况，比以往人潜水下去方便很多。一般的摄像机没有防水功能，不能在几十米，甚至上百米的水下拍摄。光通量在水介质中的传播完全不同于它在空气中的传播。即使最清澈的水透明度也比空气低，只有空气透明度的千分之一左右，随着水深的增加，光通量衰减很快。给水下拍摄带来很大困难。
技术实现要素：
针对以上问题，本发明提供了一种观测级水下机器人摄像机，其带有led灯源。本实发明采用的技术方案是：一种水下使用的防水耐压摄像机，其解决了摄像机在水下工作时的防水耐压问题，它主要包括端盖、摄像机、圆形玻璃片、挡圈、绝缘垫片。内置索尼的1300万像素的高清摄像头，拍摄时可以自动调焦。圆柱的两端均采用o型密封圈径向密封的方法，保证该水下摄像机足够的防水功能。
上述的一种观测级水下机器人摄像机，所述的摄像机前端是圆形玻璃片，外壳（6）前端开有两个槽，分别放入o型密封圈和挡圈。
上述的一种观测级水下机器人摄像机，所述的后端盖（4）上开有两个槽，其中矩形槽放o型密封圈，无头螺钉从外壳旋入v型槽将后壳固定；放密封圈的槽在v型槽的里面就不用考虑无头螺钉的密封。
上述的一种观测级水下机器人摄像机，所述的高清摄像头固定在外壳的内部，螺钉穿过高清摄像头的电路板拧入外壳内螺纹孔；在电路板和外壳接触的地方有尼龙绝缘垫片，防止电路板短路。
上述的一种观测级水下机器人摄像机，摄像头与外部的连接线从端盖中间的圆孔处穿出，端盖圆孔设计成沉头孔，用灌封胶密封。
上述的一种观测级水下机器人摄像机，在圆形玻璃的后面装有8颗led灯珠照明，可在黑暗的情况下拍摄。
本发明的有益效果是，加装了8颗led灯珠，能够在光线暗的环境下拍摄。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明前端侧视图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明后端侧视图；
图中1.挡圈，2.圆形玻璃片，3.o型密封圈，4.后端盖，5.高清摄像头，6.外壳，7.连接线，8.绝缘垫片，9.led灯珠。
具体实施方式
【实施例1】
本发明主要用在水产养殖上，拍摄观察水下的鱼贝蟹虾等水产品实际画面供用户参考。摄像机可以直接固定在水下机器人上，通过连接线（7）与水下机器人相连，拍摄的图像显示在上位机的显示屏上。摄像机内部的前面有8颗led灯珠（9），在光线暗的环境下拍摄时，可以打开上位机的灯光照明开关。
【实施例2】
后端盖（4）的孔用灌封胶密封，防水可靠性好；从图2剖视图中可以看到，后端盖（4）有凹槽用来减重。玻璃片（2）和外壳（6）的配合处用o型密封圈密封，外壳前段开有凹槽，装上挡圈固定玻璃片。后端盖与外壳配合的地方也用o型密封圈密封，从图2看，后端盖上密封圈的的右边有v型槽，无头螺钉穿过外壳侧面的螺纹孔拧入v型槽内来固定后端盖。整个摄像机的防水级别可达3mp。