1.一种统一定位基站坐标系的方法，其特征在于，包括：
定位校准装置获取至少三个激光接收模块同一时刻在第一定位基站的坐标系下的第一坐标和在第二定位基站坐标系下的第二坐标，所述至少三个激光接收模块中任意一个激光接收模块的坐标是通过接收同一个定位基站中N个激光旋转扫描模块发射的激光信号确定的，N大于等于3；
以所述第一定位基站为基准，所述定位校准装置根据所述至少三个激光接收模块在所述第一定位基站坐标系下的第一坐标和所述第二定位基站坐标系下的第二坐标确定所述第二定位基站在所述第一定位基站坐标系中的方位姿态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述至少三个激光接收模块位于一个或多个目标对象上。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过接收定位基站中N个激光旋转扫描模块发射的激光信号确定所述至少三个激光接收模块中任意一个激光接收模块的坐标，包括：
针对所述至少三个激光接收模块中任意一个激光接收模块，执行：
所述激光接收模块接收并记录第一激光旋转扫描模块发射的同步信号的第一时间，所述第一激光旋转扫描模块为所述定位基站中的N个激光旋转扫描模块中的任一个，所述定位基站的N个激光旋转扫描模块发射的激光面可相交于一点且所述N个激光旋转扫描模块按顺序启动；
所述激光接收模块接收并记录所述第一激光旋转扫描模块发射的激光信号的第二时间；
所述激光接收模块根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述第一激光旋转扫描模块的旋转角度；
所述激光接收模块根据所述N个激光旋转扫描模块的旋转角度，确定所述激光接收模块的坐标。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，以所述第一定位基站为基准，所述定位校准装置根据所述至少三个激光接收模块在所述第一定位基站坐标系和所述第二定位基站坐标系中的坐标确定所述第二定位基站的在所述第一定位基站坐标系中的方位姿态之后，还包括：
所述定位校准装置获取任意一个激光接收模块在第二定位基站坐标系中的坐标；
所述定位校准装置根据所述方位姿态和所述激光接收模块在第二定位基站坐标系中的坐标确定所述激光接收模块在所述第一定位基站坐标系的坐标；
所述定位校准装置根据所述第一定位基站在惯性坐标系中的方位姿态和所述激光接收模块在所述第一定位基站坐标系的坐标确定所述激光接收模块在所述惯性坐标系中的坐标。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一定位基站在惯性坐标系中的方位姿态通过以下方式获得，包括：
所述定位校准装置获取目标对象上至少三个激光接收模块在所述第一定位基站坐标系下的坐标；
所述定位校准装置根据所述目标对象上至少三个激光接收模块的坐标确定所述目标对象在所述第一定位基站坐标系下的第一方位姿态；
所述定位校准装置获取所述目标对象的第二方位姿态，所述第二方位姿态为所述目标对象的惯性传感器确定的所述目标对象在惯性坐标系中的方位姿态；
所述定位校准装置根据所述第一方位姿态和所述第二方位姿态确定第三方位姿态，所述第三方位姿态为所述第一定位基站在所述惯性坐标系中的方位姿态。
6.一种定位校准装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取至少三个激光接收模块同一时刻在第一定位基站的坐标系下的第一坐标和在第二定位基站坐标系下的第二坐标，所述至少三个激光接收模块中任意一个激光接收模块的坐标是通过接收同一个定位基站中N个激光旋转扫描模块发射的激光信号确定的，N大于等于3；
处理模块，用于以所述第一定位基站为基准，根据所述至少三个激光接收模块在所述第一定位基站坐标系下的第一坐标和所述第二定位基站坐标系下的第二坐标确定所述第二定位基站在所述第一定位基站坐标系中的方位姿态。
7.如权利要求6所述的定位校准装置，其特征在于，所述获取模块还用于：
所述至少三个激光接收模块位于一个或多个目标对象上。
8.如权利要求6所述的定位校准装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
针对所述至少三个激光接收模块中任意一个激光接收模块，执行：
所述激光接收模块接收并记录第一激光旋转扫描模块发射的同步信号的第一时间，所述第一激光旋转扫描模块为所述定位基站中的N个激光旋转扫描模块中的任一个，所述定位基站的N个激光旋转扫描模块发射的激光面可相交于一点且所述N个激光旋转扫描模块按顺序启动；
所述激光接收模块接收并记录所述第一激光旋转扫描模块发射的激光信号的第二时间；
所述激光接收模块根据所述第一时间和所述第二时间，确定所述第一激光旋转扫描模块的旋转角度；
所述激光接收模块根据所述N个激光旋转扫描模块的旋转角度，确定所述激光接收模块的坐标。
9.如权利要求6至8任一项所述的定位校准装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
根据所述至少三个激光接收模块在所述第一定位基站坐标系和所述第二定位基站坐标系中的坐标确定所述第二定位基站的在所述第一定位基站坐标系中的方位姿态之后，获取任意一个激光接收模块在第二定位基站坐标系中的坐标；
根据所述方位姿态和所述激光接收模块在第二定位基站坐标系中的坐标确定所述激光接收模块在所述第一定位基站坐标系的坐标；
根据所述第一定位基站在惯性坐标系中的方位姿态和所述激光接收模块在所述第一定位基站坐标系的坐标确定所述激光接收模块在所述惯性坐标系中的坐标。
10.如权利要求9所述的定位校准装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
确定第一定位基站在惯性坐标系中的方位姿态，具体为：
获取目标对象上至少三个激光接收模块在所述第一定位基站坐标系下的坐标；
根据所述目标对象上至少三个激光接收模块的坐标确定所述目标对象在所述第一定位基站坐标系下的第一方位姿态；
获取所述目标对象的第二方位姿态，所述第二方位姿态为所述目标对象的惯性传感器确定的所述目标对象在惯性坐标系中的方位姿态；
根据所述第一方位姿态和所述第二方位姿态确定第三方位姿态，所述第三方位姿态为所述第一定位基站在所述惯性坐标系中的方位姿态。