一种基于无线定位基站的共享单车还车方法及系统与流程

本发明属于单车管理技术领域，尤其涉及一种基于无线定位基站的共享单车还车方法，同时本发明还提供一种停车场基站定位方法以及一种基于无线定位基站的共享单车还车系统。

背景技术：

目前，随着共享单车的使用需求越来越大，管理越来越复杂，进而导致现有技术存在共享单车乱停乱放行为不易管理的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种基于无线定位基站的共享单车还车方法，以解决上述背景技术中现有技术存在共享单车乱停乱放行为不易管理的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于无线定位基站的共享单车还车方法，其特征在于，所述方法包括服务器端根据基站定位方法确定的共享单车的所在位置通过区域比较方法确定其是否在停车场基站定位方法确定的还车区域内，若在还车区域内，则向客户端返回校验成功信息，否则，向客户端返回校验失败信息。

进一步，所述基站定位方法包括单车终端向客户端发送还车请求，所述客户端根据还车请求向服务器端发送用户所还自行车是否在限定还车区域内检测请求，所述服务器端根据用户所还自行车是否在限定还车区域内检测请求通过基站定位技术查询共享单车的所在位置。

进一步，所述区域比较方法包括将共享单车的所在位置和还车区域比较。

同时本发明还提供一种停车场基站定位方法，所述方法包括通过停车场基站的基站定位方法确定至少一个虚拟还车区域。

同时本发明还提供一种基于无线定位基站的共享单车还车系统，其特征在于，包括共享单车管理系统、共享单车区域校验管理系统，所述共享单车区域校验管理系统用于根据基站定位方法确定的共享单车的所在位置通过区域比较方法确定其是否在停车场基站定位方法确定的还车区域内，若在还车区域内，则向共享单车管理系统返回校验成功信息，否则，向共享单车管理系统返回校验失败信息，所述共享单车管理系统用于根据还车请求向共享单车区域校验管理系统发送用户所还自行车是否在限定还车区域内检测请求。

进一步，共享单车还车系统还包括共享单车终端，所述共享单车终端用于向共享单车管理系统发送还车请求。

进一步，所述共享单车区域校验管理系统包括高精度定位系统和区域比较模块，所述高精度定位系统用于根据用户所还自行车是否在限定还车区域内检测请求通过基站定位技术查询共享单车的所在位置，所述区域比较模块用于将共享单车的所在位置和还车区域比较。

进一步，所述共享单车终端包括定位标签，所述定位标签用于基站定位技术的基站定位信息通讯。

进一步，所述定位标签采用无载波通信技术UWD。

进一步，标示虚拟还车区域对应的现场还车区域。

本发明的有益效果为：

1本发明采用服务器端根据基站定位方法确定的共享单车的所在位置通过区域比较方法确定其是否在停车场基站定位方法确定的还车区域内，若在还车区域内，则向客户端返回校验成功信息，否则，向客户端返回校验失败信息，由于在还车前进行单车区域校验的方法或系统，通过停车场基站定位方法、基站定位方法的应用对现场还车位置是否在指定区域的信息判断，解决了共享单车乱停乱放问题，能够管理控制共享单车的还车区域。

2本发明采用停车场基站的基站定位方法确定至少一个虚拟还车区域，由于在指定还车地点架设UWB(无载波通信技术)室外定位基站，通过高精度定位系统划定一个矩形存车区域，同时在存车点现场地面用白线框定对应的还车区域，上述方法不同于现有技术的GPS无线定位系统或其他定位系统，基于停车场基站的基站定位方法避免了定位误差，具有定位精度高的特点。

3本发明采用所述服务器端根据用户所还自行车是否在限定还车区域内检测请求通过基站定位技术查询共享单车的所在位置，由于单车的定位也采用基站定位技术，因此，有效提高所还单车的位置精度。

附图说明

图1是本发明一种基于无线定位基站的共享单车还车方法的总流程图；

图2是本发明一种基于无线定位基站的共享单车还车方法的应用流程图；

图3是本发明一种基于无线定位基站的共享单车还车方法的区域判断的应用流程图；

图4是本发明一种基于无线定位基站的共享单车还车系统的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

本实施例包括：如图1、2、3所示，一种基于无线定位基站的共享单车还车方法，所述方法包括：

服务器端根据基站定位方法确定的共享单车的所在位置S1通过区域比较方法确定其是否在停车场基站定位方法确定的还车区域S2内S3，若在还车区域内S4，则向客户端返回校验成功信息S5，否则，向客户端返回校验失败信息S6。

采用共享单车还车区域校验管理系统接到共享单车区域校验请求后，根据自行车信息(共享单车id)查询对应的定位标签信息，向高精度定位系统发起标签用户所还自行车是否在限定还车区域内检测请求，通过标签位置坐标和区域坐标判断共享单车是否在划定区域内，如果在还车区域内，则向共享单车管理系统发送校验成功信息，如所还车辆未在还车区域内，则向共享单车管理系统发送校验失败信息，共享单车接到校验结果信息后，如所还车辆在还车区域内，则执行成功还车流程，如所还车辆未在还车区域内，则执行还车失败流程。

由于采用服务器端根据基站定位方法确定的共享单车的所在位置通过区域比较方法确定其是否在停车场基站定位方法确定的还车区域内，若在还车区域内，则向客户端返回校验成功信息，否则，向客户端返回校验失败信息，由于在还车前进行单车区域校验的方法或系统，通过停车场基站定位方法、基站定位方法的应用对现场还车位置是否在指定区域的信息判断，解决了共享单车乱停乱放问题，能够管理控制共享单车的还车区域。

所述基站定位方法包括单车终端向客户端发送还车请求，所述客户端根据还车请求向服务器端发送用户所还自行车是否在限定还车区域内检测请求，所述服务器端根据用户所还自行车是否在限定还车区域内检测请求通过基站定位技术查询共享单车的所在位置。

采用用户进行还车操作时，仍然是把还车请求发往共享单车管理系统，共享单车管理系统处理还车请求之前，需要将所还车辆自行车信息发往共享单车区域校验管理系统进行位置校验。

所述区域比较方法包括将共享单车的所在位置和还车区域比较。

采用向高精度定位系统发起标签用户所还自行车是否在限定还车区域内检测请求，通过标签位置坐标和区域坐标判断共享单车是否在划定区域内。

一种停车场基站定位方法，所述方法包括通过停车场基站的基站定位方法确定至少一个虚拟还车区域。

标示虚拟还车区域对应的现场还车区域。

采用在指定还车地点架设UWB(无载波通信技术)室外定位基站，通过高精度定位系统划定一个矩形存车区域，同时在存车点现场地面用白线框定对应的还车区域。

由于采用停车场基站的基站定位方法确定至少一个虚拟还车区域，由于在指定还车地点架设UWB(无载波通信技术)室外定位基站，通过高精度定位系统划定一个矩形存车区域，同时在存车点现场地面用白线框定对应的还车区域，上述方法不同于现有技术的GPS无线定位系统或其他定位系统，基于停车场基站的基站定位方法避免了定位误差，具有定位精度高的特点。

如图4所示，一种基于无线定位基站的共享单车还车系统，其特征在于，包括共享单车管理系统A2、共享单车区域校验管理系统A3；

所述共享单车区域校验管理系统A3用于根据基站定位方法确定的共享单车的所在位置通过区域比较方法确定其是否在停车场基站定位方法确定的还车区域内，若在还车区域内，则向共享单车管理系统A2返回校验成功信息，否则，向共享单车管理系统A2返回校验失败信息；

所述共享单车管理系统A2用于根据还车请求向共享单车区域校验管理系统A3发送单车用户所还自行车是否在限定还车区域内检测请求。

共享单车还车系统还包括共享单车终端A1，所述共享单车终端A1用于向共享单车管理系统A2发送还车请求。

所述共享单车区域校验管理系统A3包括高精度定位系统A4和区域比较模块A5；

所述高精度定位系统A4用于根据用户所还自行车是否在限定还车区域内检测请求通过基站定位技术查询共享单车的所在位置；

所述区域比较模块A5用于将共享单车的所在位置和还车区域比较。

所述共享单车终端A1包括定位标签，所述定位标签用于基站定位技术的基站定位信息通讯。

所述定位标签采用无载波通信技术UWD。

采用共享单车上配备定位标签,为UWB基站发送自行车定位信息。

采用定位标签根据实际需求可控制通讯频率。周期性发送自行车定位信息到UWB基站。基站将该定位信息通过广域网上传到定位管理系统。由定位管理系统通过高级定位算法确定自行车所在位置的坐标。

由于采用所述服务器端根据用户所还自行车是否在限定还车区域内检测请求通过基站定位技术查询共享单车的所在位置，由于单车的定位也采用基站定位技术，由于现有技术的GPS无线定位系统或其他定位系统的误差不能满足还车系统所需精度，因此，有效提高所还单车的位置精度。

本发明通过共享单车还车区域校验管理系统接到共享单车区域校验请求后，根据自行车信息(共享单车id)查询对应的定位标签信息。向高精度定位系统发起标签用户所还自行车是否在限定还车区域内检测请求。通过标签位置坐标和区域坐标判断共享单车是否在划定区域内。如果在还车区域内，则向共享单车管理系统发送校验成功信息；如所还车辆未在还车区域内，则向共享单车管理系统发送校验失败信息，共享单车接到校验结果信息后，如所还车辆在还车区域内，则执行成功还车流程，如所还车辆未在还车区域内，则执行还车失败流程，同时本发明还提供一种停车场基站定位方法以及一种基于无线定位基站的共享单车还车系统，本发明解决了现有技术存在共享单车乱停乱放为不易管理的问题，具有定位精度高、有效提高所还单车的位置精度、管理控制共享单车的还车区域的有益技术效果。

利用本发明的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。