一种找寻预约单车的方法及用户终端与流程

本发明涉及共享单车技术领域，具体而言，涉及一种找寻预约单车的方法及用户终端。

背景技术：

随着共享单车的出现，给人们带来了短途出行的绿色方式，而共享单车软件的出现，使得人们可以通过智能手机预约单车以及找寻单车的位置。

现有技术中，在共享单车上找车的方式主要是通过GPS定位的方式来找寻预约的单车，然而GPS的定位精度在10米左右，且GPS的定位精度容易受到环境的影响，给实际找车带来不便，而如果换用其他高精度的定位部件，则会给共享单车带来过高的成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种找寻预约单车的方法及用户终端，以提高找寻预约单车的精确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种找寻预约单车的方法，包括：用户终端通过第一定位方式实时确定自身的当前位置，确定所述当前位置与所述预约单车的距离大于设定第一距离时,向用户提示在所述第一定位方式下到达所述预约单车的第一路径，依据所述第一路径引导所述用户向所述预约单车前行；所述用户终端在所述用户前行过程中，确定所述当前位置与所述预约单车的距离小于或等于所述设定第一距离，且与所述预约单车能够通过第二定位方式定位时，向所述用户提示在所述第二定位方式下到达所述预约单车的第二路径，依据所述第二路径引导所述用户向所述预约单车前行，其中所述第二定位方式的定位精度高于所述第一定位方式的定位精度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述用户终端在所述用户前行过程中，确定所述当前位置与所述预约单车的距离小于或等于所述设定第一距离，且与所述预约单车无法通过第二定位方式定位时，依据所述第一路径引导所述用户向所述预约单车继续前行第一阈值，当与所述预约单车能够通过第二定位方式定位时，向所述用户提示在所述第二定位方式下到达所述预约单车的第二路径，依据所述第二路径引导所述用户向所述预约单车前行，其中所述第一阈值小于所述设定第一距离的值。

结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述依据所述第二路径引导所述用户向所述预约单车前行之后还包括：所述用户终端通过所述第二定位方式确定自身的当前位置，确定所述当前位置与所述预约单车的距离小于或等于设定第二距离时，向所述用户提示到达所述预约单车所在的设定区域，所述设定第二距离小于所述设定第一距离。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述向所述用户提示到达所述预约单车所在的设定区域之后，还包括：接收到所述用户的用车指令时，向所述预约单车发送设定指令，所述设定指令使得所述预约单车的提示部件对所述用户进行提示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述第一定位方式包括：通过全球定位系统检测所述预约单车、通过格洛纳斯卫星导航系统检测所述预约单车或者通过所述北斗卫星导航系统检测所述预约单车。所述第二定位方式包括：通过ibeacon定位方式检测所述预约单车。

第二方面，本发明实施例提供了一种用户终端，包括：第一定位模块，用于通过第一定位方式实时确定自身的当前位置，确定所述当前位置与预约单车的距离是否大于设定第一距离；第二定位模块，用于确定所述当前位置与所述预约单车的距离小于或等于所述设定第一距离且与所述预约单车是否能够通过第二定位方式定位；控制模块，用于当所述第一定位模块通过第一定位方式实时确定自身的当前位置，确定所述当前位置与所述预约单车的距离大于设定第一距离时,向用户提示在所述第一定位方式下到达所述预约单车的第一路径，依据所述第一路径引导所述用户向所述预约单车前行；用于当所述第二定位模块确定所述当前位置与所述预约单车的距离小于或等于所述设定第一距离且与所述预约单车能够通过第二定位方式定位时，向所述用户提示在所述第二定位方式下到达所述预约单车的第二路径，依据所述第二路径引导所述用户向所述预约单车前行，其中所述第二定位方式的定位精度高于所述第一定位方式的定位精度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述控制模块，还用于当所述第二定位模块确定所述当前位置与所述预约单车的距离小于或等于所述设定第一距离且与所述预约单车无法通过第二定位方式定位时，依据所述第一路径引导所述用户向所述预约单车继续前行第一阈值，当与所述预约单车能够通过第二定位方式定位时，向所述用户提示在所述第二定位方式下到达所述预约单车的第二路径，依据所述第二路径引导所述用户向所述预约单车前行，其中所述第一阈值小于所述设定第一距离的值。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述用户终端还包括语音模块，所述控制模块，还用于当所述第二定位模块通过所述第二定位方式确定自身的当前位置，确定所述当前位置与所述预约单车的距离小于或等于设定第二距离时，通过所述语音模块向所述用户提示到达所述预约单车所在的设定区域，所述设定第二距离小于所述设定第一距离。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，所述用户终端还包括通信模块；

所述控制模块，还用于向所述用户提示到达所述预约单车所在的设定区域之后，接收到所述用户的用车指令时，通过所述通信模块向所述预约单车发送设定指令，所述设定指令使得所述预约单车的提示部件对所述用户进行提示。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，所述第一定位模块包括全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统或者北斗卫星导航系统，所述第二定位模块包括蓝牙ibeacon定位装置；所述第一定位方式包括：通过全球定位系统检测所述预约单车、通过格洛纳斯卫星导航系统检测所述预约单车或者通过所述北斗卫星导航系统检测所述预约单车；所述第二定位方式包括：通过ibeacon定位方式检测所述预约单车。

本发明实施例提供的一种找寻预约单车的方法及用户终端，采用根据与预约单车的距离的不同，使用不同的定位方式找寻预约单车，与现有技术中的找寻预约单车的方法相比，其一方面能够更加精确快速找到预约单车，一方面也不需要给预约单车增加过高的成本的定位部件。

进一步，本发明实施例提供的找寻预约单车的方法，还可以在确定到达预约单车所在的设定区域时，可以使得预约单车的提示部件提示用户，使得当用户到达预约单车所在的设定区域时，当发现设定区域有多辆单车时，也能快速找到所述预约单车。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的找寻预约单车的方法流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的第一种用户终端结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的第二种用户终端结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的第三种用户终端结构示意图。

图2主要附图标记说明：

200，用户终端；201，第一定位模块；202，控制模块；203，第二定位模块；

图3主要附图标记说明：

204，语音模块；

图4主要附图标记说明：

205，通信模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中找寻预约单车的定位部件不够精确，而且容易受到环境影响，使用其他高精度的定位方式会带来过高的成本，基于此，本发明实施例提供了一种找寻预约单车的方法及用户终端，下面通过实施例进行描述。

使得共享单车自带两种定位系统，一种是全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统或者北斗卫星导航系统，另一种是蓝牙ibeacon定位装置，并使得这两种定位系统同时工作，用户终端上也安装有对应的定位部件，当用户通过用户终端预约了单车时，可以通过这两种定位方式找寻该预约单车。

实施例1

本发明实施例1提供了一种找寻预约单车的方法，如图1所示，其具体流程如下所示：

S10，用户终端通过第一定位方式实时确定自身的当前位置，确定当前位置与预约单车的距离大于设定第一距离时,向用户提示在第一定位方式下到达预约单车的第一路径，依据第一路径引导用户向预约单车前行。

S11，用户终端在用户前行过程中，确定当前位置与预约单车的距离小于或等于设定第一距离，且与预约单车能够通过第二定位方式定位时，向用户提示在第二定位方式下到达预约单车的第二路径，依据第二路径引导用户向预约单车前行，其中第二定位方式的定位精度高于第一定位方式的定位精度。

其中用户终端可以为手机、平板或者其他智能设备。

其中第一定位方式包括：通过全球定位系统检测预约单车、通过格洛纳斯卫星导航系统检测预约单车或者通过北斗卫星导航系统检测预约单车。

第二定位方式包括：通过ibeacon定位方式检测预约单车。

其中ibeacon是基于Bluetooth LE技术，全程为Bluetooth Low Energy,又可简称为BLE。其中，ibeacon室内无线定位常用的三种方法为：接收信号强度定位法、到达时间定位法、接收信号角度定位法、参考点定位法。

我们在此主要采用接收限号强度定位法，ibeacon的信号全度采用RSSI(Received Signal Strength Indication,接收的信号强度指示)值表示，与其他无线信号一样，随着距离的远近，RSSI值会产生变化。我们可以通过RSSI值的变化来判断用户距离ibeacon设备的远近,其定位精度可以从一米到几十米，其定位精度要要优于全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统和北斗卫星导航系统。

用户终端在用户前行过程中，确定当前位置与预约单车的距离小于或等于设定第一距离，且与预约单车无法通过第二定位方式定位时，依据第一路径引导用户向预约单车继续前行第一阈值，当与预约单车能够通过第二定位方式定位时，向用户提示在第二定位方式下到达预约单车的第二路径，依据第二路径引导用户向预约单车前行，其中第一阈值小于设定第一距离的值。

下面以一实施例进行详细阐述：

比如一个用户使用用车软件预约了一辆单车，然后找寻这辆预约单车，该用户手持一个手机，手机中安装全球定位系统，该全球定位系统可以检测自身的位置以及与预约单车的距离，当该距离大于设定第一距离时，比如设定第一距离是20米，检测到得距离是50米，则会提示用户找寻到该预约单车的第一路径，用户按照该路径向预约单车前行。

当用户走到距离预约单车20米的地方时，用户终端会自动打开第二定位方式，比如接收蓝牙信号的设备，如果该手机能够收到预约单车通过蓝牙ibeacon发送的蓝牙广播，就可以通过该广播的信号强度与距离之间的关系判断自身与预约单车的距离，并向用户提示找寻该预约单车的第二路径，用户按照该路径找寻单车即可。

但是如果当用户走到距离预约单车20米的地方时，虽然接收蓝牙信号的设备工作着，但是接收不到预约单车通过蓝牙ibeacon发送的蓝牙广播，则手机会提示用户按照第一路径继续向预约单车前行5米，当手机能够收到上述蓝牙广播时，通过该广播的信号强度与距离之间的关系判断自身与预约单车的距离，并向用户提示找寻该预约单车的第二路径，用户按照该路径找寻单车即可。

一种较佳的方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，用户终端以及第二路径引导用户向预约单车前行之后还包括：用户终端通过第二定位方式确定自身的当前位置，确定当前位置与预约单车的距离小于或等于设定第二距离时，向用户提示到达预约单车所在的设定区域，设定第二距离小于设定第一距离。

其中设定第二距离的设定标准是使得用户到与预约单车小于或等于设定第二距离时的设定区域时，如果只有一辆单车时，用户能够立刻找到它。用户终端通过第二方式确定到达该设定区域时，会提示用户到达预约单车所在的设定区域，其提示方式可以为语音提示，比如播报“您已到达目的地”。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，向用户提示到达预约单车所在的设定区域之后，还包括：接收到用户的用车指令时，向预约单车发送设定指令，设定指令使得预约单车的提示部件对用户进行提示。

比如当用户发现到达上述设定区域时，同时看到多辆单车，并不能快速确认哪一辆是该预约单车，则可以通过用户终端发出用车指令，使得该预约单车做出相关的声音或者发出灯光来提示用户。

实施例2

本发明实施例2提出了一种用户终端200，如图2所示，包括第一定位模块201，第二定位模块203和控制模块202。

其中，第一定位模块201，用于通过第一定位方式实时确定自身的当前位置，确定当前位置与预约单车的距离是否大于设定第一距离。

第二定位模块203，用于确定当前位置与预约单车的距离小于或等于设定第一距离且与预约单车是否能够通过第二定位方式定位。

控制模块202，用于当第一定位模块201通过第一定位方式实时确定自身的当前位置，确定当前位置与预约单车的距离大于设定第一距离时,向用户提示在第一定位方式下到达预约单车的第一路径，依据第一路径引导用户向预约单车前行；用于当第二定位模块203确定当前位置与预约单车的距离小于或等于设定第一距离且与预约单车能够通过第二定位方式定位时，向用户提示在第二定位方式下到达预约单车的第二路径，依据第二路径引导用户向预约单车前行，其中第二定位方式的定位精度高于第一定位方式的定位精度。

控制模块202，还用于当第二定位模块203确定当前位置与预约单车的距离小于或等于设定第一距离且与预约单车无法通过第二定位方式定位时，依据第一路径引导用户向预约单车继续前行第一阈值，当与预约单车能够通过第二定位方式定位时，向用户提示在第二定位方式下到达预约单车的第二路径，依据第二路径引导用户向预约单车前行，其中第一阈值小于设定第一距离的值。

如图3所示，该用户终端200还包括语音模块204，其中控制模块202，还用于当第二定位模块203通过第二定位方式确定自身的当前位置，确定当前位置与预约单车的距离小于或等于设定第二距离时，通过语音模块204向用户提示到达预约单车所在的设定区域，设定第二距离小于设定第一距离。

如图3所示，该用户终端200还包括通信模块205，其中控制模块202，还用于向用户提示到达预约单车所在的设定区域之后，接收到用户的用车指令时，通过通信模块205向预约单车发送设定指令，设定指令使得预约单车的提示部件对用户进行提示。

其中，第一定位模块201包括全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统或者北斗卫星导航系统，第二定位模块203包括蓝牙ibeacon定位装置。

第一定位方式包括：通过全球定位系统检测预约单车、通过格洛纳斯卫星导航系统检测预约单车或者通过北斗卫星导航系统检测预约单车。

第二定位方式包括：通过ibeacon定位方式检测预约单车。

其中ibeacon是基于Bluetooth LE技术，全程为Bluetooth Low Energy,又可简称为BLE。其中，ibeacon室内无线定位常用的三种方法为：接收信号强度定位法、到达时间定位法、接收信号角度定位法、参考点定位法。

我们在此主要采用接收限号强度定位法，ibeacon的信号全度采用RSSI(Received Signal Strength Indication,接收的信号强度指示)值表示，与其他无线信号一样，随着距离的远近，RSSI值会产生变化。我们可以通过RSSI值的变化来判断用户距离ibeacon设备的远近,其定位精度可以从一米到几十米，其定位精度要要优于全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统和北斗卫星导航系统。

基于上述分析可知，与相关技术中的找寻单车的方法相比，本发明实施例提供的找寻单车的方法利用两种不同的定位方式提示用户找寻到预约单车，不仅能够更加精确的找到预约单车，而且不需要预约单车的安装成本过高的定位部件。

本发明实施例所提供的进行一种找寻预约单车的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的用户终端的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。