本发明属于视频监控技术领域，涉及一种摄像机姿态的控制方法。
背景技术：
目前市场上的视频安全监控系统结构是比较单一的，即主要是由单一摄像机组成的视频监控系统，该视频监控结构往往不能获得比较清晰的图像或者并不能对运动物体进行近景拍摄，这给日后的查证工作带来了巨大的工作量。
智能视频监控是计算机视觉领域一个新兴的应用方向和备受关注的前沿课题，结合了计算机科学、机器视觉、图像处理、模式识别、人工智能等多学科。智能视频监控是在不需要人为干预情况下，利用计算机视觉和视频监控分析的方法对摄像机拍摄的图像序列进行自动分析，包括目标检测、目标分割提取、目标跟踪、目标识别等。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述视频安全监控系统的缺陷，提出一种摄像机姿态的控制方法，根据主摄像机采集到的场景全貌图像，通过分析计算出视频中运动物体的坐标信息、纹理信息，然后控制从摄像机对运动物体进行近景拍摄，这样既可以查看场景的全景图像，又可以查看场景中运动物体的近景图像，给查证工作带来了极大的便利，提高了工作效率。
本发明的技术方案是：一种摄像机姿态的控制方法，其特征在于，其控制步骤如下：
(1)利用主摄像机对场景的全貌图像进行采集；
(2)将步骤(1)中采集的图像经解码芯片tvp5150am1pbsr模数转换并形成的数字信号；
(3)将步骤(2)中的数字信号从tms320dm642的视频端口输入并通过tms320dm642芯片对数字信号进行处理；
(4)对运动物体提取，并且计算出运动物体的坐标位置，并产生视频码流数据；
(5)经处理后的视频码流数据，通过本地存储或经pci接口送至上位机进行显示；
(6)通过tms320dm642控制器将计算出的运动物体坐标经串口转rs485送至云台以控制从摄像机对运动物体的近景拍摄；
(7)对从摄像机拍摄的运动物体和主摄像机拍摄的运动物体进行模板匹配；
(8)若从摄像机拍摄的运动物体和主摄像机拍摄的运动物体不匹配则返回一个信号给tms320dm642控制器，返回至上述步骤(1)，并重复这一过程；
(9)若从摄像机拍摄的运动物体和主摄像机拍摄的运动物体相匹配则将从摄像机拍摄的视频保存起来。
本发明的有益效果为：本发明提供的一种摄像机姿态的控制方法，工作原理清晰，根据主摄像机采集到的场景全貌图像，通过分析计算出视频中运动物体的坐标信息、纹理信息，然后控制从摄像机对运动物体进行近景拍摄，这样既可以查看场景的全景图像，又可以查看场景中运动物体的近景图像，和目前市场上单一摄像机组成的视频监控系统相比，本发明能控制摄像机获得比较清晰的近景图像，给查证工作带来了极大的便利，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明摄像机姿态控制器结构示意图。
图2为本发明摄像机姿态控制器工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种摄像机姿态的控制方法，其特征在于，其控制步骤如下：
(1)利用主摄像机对场景的全貌图像进行采集；
(2)将步骤(1)中采集的图像经解码芯片tvp5150am1pbsr模数转换并形成的数字信号；
(3)将步骤(2)中的数字信号从tms320dm642的视频端口输入并通过tms320dm642芯片对数字信号进行处理；
(4)对运动物体提取，并且计算出运动物体的坐标位置，并产生视频码流数据；
(5)经处理后的视频码流数据，通过本地存储或经pci接口送至上位机进行显示；
(6)通过tms320dm642控制器将计算出的运动物体坐标经串口转rs485送至云台以控制从摄像机对运动物体的近景拍摄；
(7)对从摄像机拍摄的运动物体和主摄像机拍摄的运动物体进行模板匹配；
(8)若从摄像机拍摄的运动物体和主摄像机拍摄的运动物体不匹配则返回一个信号给tms320dm642控制器，返回至上述步骤(1)，并重复这一过程；
(9)若从摄像机拍摄的运动物体和主摄像机拍摄的运动物体相匹配则将从摄像机拍摄的视频保存起来。
如图1所示，一种摄像机姿态的控制方法，首先，主摄像机将场景的全貌图像采集进来，经解码芯片tvp5150am1pbsr模数转换后，形成的数字信号从tms320dm642的视频端口输入，之后在tms320dm642芯片内部对数字信号进行处理，其中包括对运动物体的提取，并且计算出运动物体的坐标位置，经处理后的视频码流数据，可以选择本地存储或经pci接口送至上位机进行显示，最后，tms320dm642芯片将计算出的运动物体坐标经串口转rs485送至云台以控制从摄像机对运动物体的近景拍摄，在此过程中需要对从摄像机拍摄的运动物体和主摄像机拍摄的运动物体进行模板匹配，如果从摄像机拍摄的运动物体和主摄像机拍摄的运动物体不匹配则返回一个信号给tms320dm642控制器，并重新获取和调整云台方向坐标或重新分配另外的从摄像机进行拍摄，如此反复地进行下去，最后将从摄像机拍摄的视频也保存起来。
tms320dm642芯片有3个可编程视频端口vp0～vp2，每个端口都可以配置一个20-/16-bit的通道或者两个10-/8-bit的通道，在本姿态控制器当中，使用了全部的视频端口，因此最多同时采集6路模拟信号，即1个主摄像机和5个从摄像机。由摄像机采集到的图像送至tvp5150am1pbsr解码器进行解码，解码器将信号转变成bt.656的图像码流，并送至tms320dm642芯片的3个视频端口，tms320dm642视频端口解码bt.656，然后得到yuv格式的图像，此时便可以将图像储存或者送至上位机进行显示，在此时也是本姿态控制器进行数据处理的时刻，首先tms320dm642运用图像处理算法将运动目标检测出来，并且计算出运动目标的坐标位置，然后分配从摄像机并将坐标位置信息发送给从摄像机进行对运动目标的近景拍摄，从摄像机将采集到的运动目标和主摄像机的运动目标进行匹配，如果匹配成功则进行视频图像的保存，否则由控制器重新计算运动物体坐标并调整从摄像机拍摄角度、方向或者重新分配从摄像机进行拍摄。
本发明工作原理清晰，根据主摄像机采集到的场景全貌图像，通过分析计算出视频中运动物体的坐标信息、纹理信息，然后控制从摄像机对运动物体进行近景拍摄，这样既可以查看场景的全景图像，又可以查看场景中运动物体的近景图像，和目前市场上单一摄像机组成的视频监控系统相比，本发明能控制摄像机获得比较清晰的近景图像，给查证工作带来了极大的便利，提高了工作效率。