一种航标自组网视频传输系统的制作方法

本发明涉及视频传输系统
技术领域：
，尤其涉及一种航标自组网视频传输系统。
背景技术：
：航标是海上或河道上指示航道方向的标志，海上航道航标广域分布，航标的定期维护巡检通常采用人工方式，实时性较差，准确率和效率较低，成本较高。传统的航标遥控遥测系统多采用移动通信技术，航标通信模块接入岸上基站实现数据回传，2g/3g网络带宽有限，无法满足多路视频传输需求，且只能回传近海航标的采集数据，4g网络下行速率能达到几十mbps，但传输距离有限，无法满足远海视频回传需求，且需要租用运营商网络，成本较高。采用卫星通信模块可较好地回传航标视频，但卫星带宽有限，卫星通信设备成本和租用成本都较高。自组网是一种不依赖固定基础设施能快速部署的网络系统，具有分布式，无中心，多跳传输的特点，其技术特点非常适合在航标组网监控使用。技术实现要素：基于
背景技术：
存在的技术问题，本发明提出了一种航标自组网视频传输系统。本发明提出的一种航标自组网视频传输系统，包括位于海面上的航标节点r1、r2和r3、位于岸上的航标节点r4和位于监控中心的航标节点r5，所述航标节点r1、r2、r3、r4和r5均包括悬浮安装底座，且悬浮安装底座的顶部焊接有梯井状结构的支撑架，所述支撑架焊接有安装板，且安装板的四角均通过螺栓固定有连接杆，四个所述连接杆通过螺栓连接有同一个固定环，且固定环位于安装板外侧，所述安装板和固定环的顶部两侧均焊接发电装置，发电装置包括太阳能电池板，所述太阳能电池板的底部两边均通过螺栓连接有安装支架，且两个安装支架分别与安装板和固定环焊接，所述安装板底部的中心位置焊接有设备安装箱，且设备安装箱底部的中心位置上通过螺丝固定有组网设备机箱，组网设备机箱的底部内壁上通过螺丝固定有无线通信组件，所述组网设备机箱的底部通过螺丝固定有摄像头，所述安装板顶部的中心位置处焊接有三角状结构的灯标，且灯标内设有焊接于安装板上的航灯，所述灯标的两侧均设有与安装板顶部连接的天线。优选地，所述航标节点r1、r2和r3上悬浮安装底座1的底部均焊接有锁链，且锁链远离悬浮安装底座的一端焊接有配重块。优选地，所述配重块位于海面下方，且配重块的外壁上电镀有镀锌层，配重块和航标节点r的重力与悬浮安装底座的浮力相适配。优选地，所述无线通信组件包括无线发射器和无线接收器，且无线发射器信号输入端和无线接收器输出端均通过信号线连接有同一个armtdmi系列嵌入式处理器，且处理器内嵌入有ofdm软件传输系统，ofdm软件传输系统包括olsr自组网路由协议，无线发射器输出端和无线接收器的输入端分别通过信号线与天线连接。优选地，所述设备安装箱的底部内壁上依次安装有充电控制器和锂电池，且太阳能电池板、充电控制器和锂电池电源输入端通过导线依次连接，锂电池的电源输出端通过导线与处理器连接。优选地，所述摄像头和航灯均连接有开关，且开关与处理器连接。本发明的有益效果为：1.位于海面上的航标节点r1、r2和r3、位于岸上的航标节点r4和位于监控中心的航标节点r5构成自组网，满足方便投放和方便维护的需求，同时每个航标节点既是信息采集点，又是通信中继点，增加传输覆盖距离，满足航标的远距离宽带组网的要求；2.在航标节点在物理层上采用ofdm技术，减小了符号间干扰的影响，在航标子网的通信设计上增加olsr自组网路由协议，降低了周期性的传输控制信息的最大时间间隔，优化了对拓扑变化的反应；3.航标节点结构上采用防水防腐蚀的设计，同时通过盐雾测试，保护内部的电子元器件不会在海上盐雾情况下腐蚀，采用太阳能的供电方式，为电器提供电力航标节点能够长时间工作。附图说明图1为本发明提出的一种航标自组网视频传输系统的位于海面上航标节点侧视结构示意图；图2为本发明提出的一种航标自组网视频传输系统的航标节点俯视结构示意图；图3为本发明提出的一种航标自组网视频传输系统的各航标节点信号传输工作原理示意图。图中：1悬浮安装底座、2支撑架、3固定环、4安装板、5太阳能电池板、6设备安装箱、7组网设备机箱、8摄像头、9航灯、10灯标、11天线。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例，参照图1-3，本发明提出的一种航标自组网视频传输系统，包括位于海面上的航标节点r1、r2和r3、位于岸上的航标节点r4和位于监控中心的航标节点r5，所述航标节点r1、r2、r3、r4和r5均包括悬浮安装底座1，且悬浮安装底座1的顶部焊接有梯井状结构的支撑架2，所述支撑架2焊接有安装板4，且安装板4的四角均通过螺栓固定有连接杆，四个所述连接杆通过螺栓连接有同一个固定环3，且固定环3位于安装板4外侧，所述安装板4和固定环3的顶部两侧均焊接发电装置，发电装置包括太阳能电池板5，所述太阳能电池板5的底部两边均通过螺栓连接有安装支架，且两个安装支架分别与安装板4和固定环3焊接，所述安装板4底部的中心位置焊接有设备安装箱6，且设备安装箱6底部的中心位置上通过螺丝固定有组网设备机箱7，组网设备机箱7的底部内壁上通过螺丝固定有无线通信组件，所述组网设备机箱7的底部通过螺丝固定有摄像头8，所述安装板4顶部的中心位置处焊接有三角状结构的灯标10，且灯标10内设有焊接于安装板上的航灯9，所述灯标10的两侧均设有与安装板4顶部连接的天线11。本发明中，航标节点r1、r2和r3上悬浮安装底座1的底部均焊接有锁链，且锁链远离悬浮安装底座1的一端焊接有配重块，所述配重块位于海面下方，且配重块的外壁上电镀有镀锌层，配重块和航标节点r1的重力与悬浮安装底座的浮力相适配，所述无线通信组件包括无线发射器和无线接收器，且无线发射器信号输入端和无线接收器输出端均通过信号线连接有同一个arm9tdmi系列嵌入式处理器，且处理器内嵌入有ofdm软件传输系统，ofdm软件传输系统包括olsr自组网路由协议，无线发射器输出端和无线接收器的输入端分别通过信号线与天线11连接，所述设备安装箱6的底部内壁上依次安装有充电控制器和锂电池，且太阳能电池板5、充电控制器和锂电池电源输入端通过导线依次连接，锂电池的电源输出端通过导线与处理器连接，所述摄像头8和航灯9均连接有开关，且开关与处理器连接。实地测试场景，r1，r2，r3为海上浮标，r4为岸标，r5为监控中心，海上浮标采集的数据多跳回传至监控中心，海上浮标会转动，因此使用全向天线收发数据，同时在确保传输距离的情况下，需要考虑功耗，实地测试传输4路720p视频，效果良好，测速软件多次测试取平均结果如表1所示。表1实地测试多跳传输速率航标/速率r4r3r2r1r4/23.3mbps15.7mbps9.3mbpsr5220.8mbps20.9mbps12.4mbps7.1mbps由测试结果可知，岸标组成的骨干网络测试结果和预期相同，在15km距离传输速率达到220mbps，航标子网由于功率受限，设计传输速率相对较低，满足10～32个节点组网传输实时视频。根据速率测试结果，骨干网和子网的设计方案，满足航标视频信息监测的实时回传需求。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。当前第1页12