本发明涉及监控领域，特别涉及一种监控方法、实现该监控方法的监控装置以及具有该监控装置的监控系统。
背景技术：
监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，视频监控作为监控系统中的主流监控方式而被广大地应用于各类需要进行安防的场合中对指定的各种监控对象进行监控。监控系统的作用主要有两种：一种是对事件进行报警，即当某一事件(例如某些违法犯罪的行为)发生时进行报警，另一种是以发生事件进行事后追踪。目前，现有的监控系统主要存在以下缺点：
1)依赖图像识别技术检测事件，报警不准确；
2)事后追踪需要依赖人工查看超长时段的监控视频来对事件进行检索，效率很低。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种监控方法、实现该监控方法的监控装置以及具有该监控装置的监控系统。该监控方法可以准确地进行报警并且快速地进行事后检索。
根据本发明的一个方面提供一种监控方法，用于对监控对象进行监控，所述监控方法包括如下步骤：s10：当至少一感应装置检测到触发事件时，生成对应该触发事件的触发标记以及对应的触发时间段和触发事件名称；s20：查找在触发时间段内，监控所述感应装置所在范围的所有摄像装置；s30：截取步骤s20中查找到的每个所述摄像装置在触发时间段内记录的监控视频；s40：将所述触发标记附加于每个所述监控视频并保存；以及s50：将至少一触发标记和/或触发事件名称作为搜索条件，得到的多个具有该触发标记和/或触发事件名称的监控视频。
优选地，所述步骤s40中包括如下步骤：在所述触发事件发生时所在的第一时段内记录的监控视频的显示画面内设置一检索识别区域；将所述触发事件的触发标记以悬浮窗的形式叠加在所述检索识别区域；在所述步骤s50中，对所述检索识别区域的所述事件触发标记进行图像识别，查找与所述触发标记对应的触发事件的监控视频。
优选地，所述步骤s40中包括如下步骤：将所述触发标记结合摄像装置的设备号以及所述触发事件的发生时间对所述触发事件的监控视频进行命名。
优选地，所述摄像装置是固定摄像头，所述步骤s10之前还包括预存所述固定摄像头与至少一个感应装置的映射关系，所述感应装置出现于与该所述感应装置具有映射关系的摄像头的画面中。
优选地，所述感应装置的表面具有一图形二维码，所述摄像装置是可移动摄像头或者可转动摄像头，所述摄像装置实时监测当前画面，识别出画面中包含的图形二维码，建立该时刻与所述图形二维码所对应的感应装置的临时映射关系。
优选地，所述监控对象所在区域范围内包括由多个感应装置构成的感应系统以及由多个摄像装置构成的摄像系统；在步骤s20中，查找摄像范围覆盖检测到触发事件的感应装置的所有摄像装置；在步骤s40中，截取步骤s20中查找到的每个所述摄像装置在触发时间段内记录的监控视频；在步骤s50中，将所述触发标记附加至每个对应的所述监控视频。
优选地，当所述步骤s10中多个感应装置检测到触发事件，则所述步骤s40完成后、所述步骤s50之前还包括如下步骤：判断所述步骤s10中生成的对应每个触发事件的各个触发标记的按照触发时间的顺序排列结果是否符合第一序列；若符合，则自动将所述步骤s30中截取的每个所述摄像装置在触发时间段内记录的监控视频按照触发的时间进行顺序拼接形成一风险事件全过程视频；其中，同一个检测到所述触发事件的所述感应装置被多个摄像范围覆盖该感应装置的摄像装置所记录的多个监控视频被拼接于所述风险事件全过程视频中的同一时段的显示画面内。
优选地，所述步骤s30完成后还包括如下步骤：判断所述触发标记是否为风险事件触发标记；若是，则将查找到的摄像范围覆盖检测到触发事件的感应装置的摄像装置的位置信息进行报警。
优选地，所述触发标记包括对象标记和事件标记，所述对象标记用于表示检测到触发事件的感应装置所对应的监控对象，所述事件标记用于表示检测到触发事件的感应装置所触发的感应事件类型。
根据本发明的另一个方面，还提供一种监控装置，所述监控装置包括：标记生成模块，用于当至少一感应装置检测到触发事件时，生成对应该触发事件的触发标记以及对应的触发时间段和触发事件名称；查找模块，用于查找在触发时间段内，监控所述感应装置所在范围的所有摄像装置；视频截取模块，用于截取查找到的每个所述摄像装置在触发时间段内记录的监控视频；标记添加模块，用于将所述触发标记附加于每个所述监控视频并保存；以及检索模块，用于将至少一触发标记和/或触发事件名称作为搜索条件，检索得到的多个具有该触发标记和/或触发事件名称的监控视频。
根据本发明的又一个方面，还提供一种监控系统，所述监控系统包括至少一感应装置和一摄像装置以及上述的监控装置。
相比于现有技术，本发明实施例提供的监控方法、监控装置以及监控系统中通过当感应装置检测到触发事件发生时生成与触发事件对应的触发标记，并将触发标记附加至触发事件发生时记录的监控视频中，因此，至少具有如下有益效果：
1、监控过程中当生成特定的触发标记时可以进行及时准确地报警；
2、对触发事件发生后进行事后检索的过程中，可以通过输入事件触发标记高效便捷地查找到相应的触发事件的监控视频，清楚地还原触发事件发生时的现场；
3、可进行标注的事件范围广泛；
4、标记方法便捷并且识别和检索均较为方便；
5、无需对现有的摄像装置或感应装置进行改造或仅需对相应的控制系统的兼容性进行升级即可，因此，实现该监控方法的成本较低。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的一个实施例的监控方法的流程图；
图2为本发明的一个实施例的监控方法中对监控视频附加触发标记的各个步骤的流程图；
图3为本发明的一个实施例的监控方法中对监控视频附加触发标记的过程中设置检索识别区域后的监控画面示意图；
图4为本发明的一个实施例的监控方法中附加事件触发标记后的监控画面示意图；以及
图5为本发明的一个实施例的监控系统的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员应意识到，没有特定细节中的一个或更多，或者采用其它的方法、组元、材料等，也可以实践本发明的技术方案。在某些情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明。
下面结合附图和实施例对本发明的技术内容进行进一步地说明。
请参见图1，其示出了本发明的一个实施例的监控方法的流程图。需要说明的是，本发明的监控方法可以应用于对监控对象进行监控。其中，就监控对象而言，本发明的监控方法既其可以应用于一个较小的物品或者也可以应用于面积很大的一个区域，例如住宅可以包括院子、客厅、卧室等。在对于一个面积较大的区域进行监控的过程中，也可以将整个区域进行划分为多个不同的小区域进行监控，即如上述住宅的监控来说，可以将整个住宅的监控分为院子监控、客厅监控以及卧室监控等。具体来说，如图1所示，在本发明的实施例中，该监控方法包括如下步骤：
步骤s10：当至少一感应装置检测到触发事件时，生成对应该触发事件的触发标记以及对应的触发时间段和触发事件名称。具体来说，在此步骤中，可以通过获取设置于所述监控对象所在的监控范围内的感应装置在触发事件时发送的触发信号来判断感应装置已检测到触发事件。在本发明的实施例中，监控对象所在区域范围内包括由多个感应装置构成的感应系统以及由多个摄像装置构成的摄像系统。例如，对于一个住宅的防盗监控而言，可以包括设置于院子外围的电子围栏的感应装置、设置于房屋防盗门的感应装置、设置于窗户的感应装置等。其中，上述的感应装置可以是光感应装置，声音感应装置，红外线感应装置等等，这类感应器中部分也可以是具有识别功能，例如声音感应装置可以具备声音识别的功能。触发信号是指当感应装置所感应的触发事件发生时生成的信号，例如设置于院子外围的电子围栏，当感应器感应到电子围栏的张力值达到一阈值时，即发出相应的触发信号。进而，由实现本发明监控方法的监控装置接收对感应器发出的触发信号。
进而，根据触发信号生成对应的触发标记。具体来说，在获取到感应装置发送的触发信号的基础上，监控系统根据具体的触发信号内容生成一个对应的触发标记，换言之，即将触发信号所针对的触发事件使用特定的标记进行标注。在本发明实施例中，所述触发标记包括对象标记和事件标记。所述对象标记用于表示检测到触发事件的感应装置所对应的监控对象(例如外墙监控)，所述事件标记用于表示检测到触发事件的感应装置所触发的感应事件类型。其中，对象标记和事件标记可以使用不同的子母进行表示，例如，对象标记可以以大写的英文子母进行表示、事件标记可以以小写的英文子母进行表示；或者均以不同的大写英文子母表示。或者对象标记和事件标记可以使用图案结合颜色来进行表示。下面以一些根据感应装置检测到的触发事件所生成的触发标记进行举例说明。
表1
如表1所示，其示出了一种触发标记中对象标记和事件标记的定义方式，表1中以就住宅的监控而言，将整个住宅的监控分为了不同的区域监控以及具体物品的监控，即将监控对象分为了四个，四个监控对象分别具有不同的对象标记，而每个监控对象所在监控范围内可以设置的多个感应装置，多个感应装置根据其感应到触发事件时发出对应的触发信号，不同的触发信号对应了不同的事件标记。因此，当一个感应装置发出一个触发信号可以结合感应对象以及感应事件来生成一个具体的触发标记对来进行定义。进一步地，在上述表1的基础上，结合以下表2来对触发标记的定义进行说明。
表2
表2中示出了结合表1中对象标记和事件标记后形成的触发标记触发时间以及触发事件名称的生成方式。表2中以住宅发生入室盗窃的监控过程中对各个感应装置发出的触发信号生成的触发标记为例。如表2所示，根据上述表1中对对象标记和事件标记的定义，在入室盗窃的监控过程，yf中y即表示为监控的对象为院子，f即表示为围栏检测异常—翻墙，因此，可知感应装置为围墙感应装置，进而，触发标记yf代表的触发事件即为有人翻墙进入院子。类似地，触发标记kp代表的触发事件即为有人从窗户进入客厅；触发标记ho代表的触发事件即为有人以异常方式(即非通过钥匙等正常打开的方式)进入卧室；触发标记bd代表的触发事件即为箱子被破坏打开。通过对上述触发标记的生成方式对每个感应事件进行定义。
步骤s20：查找在触发时间段内，监控所述感应装置所在范围的所有摄像装置。换言之，即为查找摄像范围覆盖上述检测到触发事件的感应装置的所有摄像装置。具体来说，本发明实施例中，监控对象所在区域范围内可以包括由多个摄像装置构成的摄像系统，即与上述感应装置类似地，对于一个住宅的防盗监控而言，同样可以包括设置于院子、客厅以及各个房间的摄像装置。其中，摄像装置可以现有具备图像识别功能摄像装置。进而，对于一个检测到触发事件的的感应装置而言，在此步骤中，即为查找所有可以对该感应装置检测到触发事件时的画面进行拍摄的摄像装置。
进一步地，在本发明的一些实施例中，摄像装置可以是固定摄像头，所述步骤s10之前还包括预存所述固定摄像头与至少一个感应装置的映射关系，即每个感应装置的位置至少位于一个摄像装置的摄像范围内，得知感应装置的位置即可确定摄像范围覆盖该感应装置的摄像装置的位置。其中，感应装置出现于与该感应装置具有映射关系的摄像头的画面中。
在本发明的另一些实施例中，每个感应装置的表面可以具有一图形二维码(也可以是其他可供识别记号，如条形码等)，所述摄像装置是可移动摄像头或可转动摄像头。其中，在移动或转动的过程中，摄像头需确保感应装置始终位于其摄像范围内，或者当具有多个摄像头时，每个感应装置至少确保出现于至少一个摄像头的摄像范围内。摄像装置实时监测当前画面，识别出画面中包含的图形二维码，以此建立该时刻与所述图形二维码所对应的感应装置的临时映射关系。
进一步地，在本发明的可选实施例中，所述步骤s20完成后还包括如下步骤：
判断所述触发标记是否为风险事件触发标记。其中，风险事件触发标记是指会对监控对象或者监控对象的所有人或管理人产生不利后果的事件的标记。例如，在上述的表2中的触发标记均可以预先设置为风险事件触发标记。
若上述判断结果为肯定的，则将查找到的摄像范围覆盖上述检测到触发事件的感应装置以及相应的摄像装置的位置信息进行报警。其中，上述摄像装置的位置信息可以供相关的管理人员准确定位，及时制止风险事件的进一步发展。上述报警的方式可以是多样的，例如当风险事件涉及公共安全或者私人安全的违法犯罪(例如上述的入室盗窃)，则可以通过连接公安网络的方式进行报警；或者涉及一些个人隐私的事件也可以是仅仅通知相关的管理人员。
步骤s30：截取步骤s20中查找到的每个所述摄像装置在触发时间段内记录的监控视频。即在上述步骤s20中查找到相关摄像装置的基础上，截取摄像装置所记录(储存)的触发时间段内的监控视频。其中，上述截取的监控时间的时长至少覆盖监控时间段，例如是5分钟、10分钟、15分钟或者20分钟。需要说明的是，由于对于一个检测到触发事件的感应装置而言，可以被多个摄像装置的监控范围所覆盖，因此，在此步骤中，即为截取查找到的所有所述摄像装置在触发时间段内的所有监控视频，换言之，在此步骤中，获取到的监控视频可以是多个。
步骤s40：将所述触发标记附加于每个所述监控视频并保存。具体来说，将上述步骤s10中生成的事件触发标记附加至上述步骤s30中截取的监控视频中。请一并参见图2至图4，其分别示出了本发明的一个实施例的监控方法中对监控视频附加触发标记的各个步骤的流程图以及附加触发标记的各个步骤中的监控画面示意图。如图2所示，所述步骤s40包括如下步骤：
步骤s401：在所述触发时间段内记录的监控视频的显示画面内设置一检索识别区域。图3和图4中以院子的围栏处的感应装置检测到触发事件发生时为例，图3和图4即为其中一个监控范围覆盖该感应装置的摄像装置在触发事件发生时所记录的监控画面。在图3所示的实施例中，在监控视频的显示画面在左上角虚线框所在区域设置一个检索识别区域。
进而，执行步骤s402：将所述触发标记以悬浮窗的形式叠加于所述检索识别区域。如图4所示，由于感应事件为有人翻墙进入院子，结合上述表格所举例的事件触发标记，可以以yf作为该触发事件的触发标记，因此，在此步骤中，即将该yf标记以悬浮窗的形式叠加于监控视频显示画面的检索识别区域(如图3和图4所示的左上角)。其中，yf标记显示的悬浮窗优选地透明度较高，从而避免对监控视频的显示画面造成影响。例如透明度可以是50％～70％。
进一步需要说明的是，由于上述步骤s30中获取到的监控视频可以是多个，因此，在此步骤中，也即为将所有的根据触发事件生成的触发标记分别附加至所有对应的监控视频中，生成多个监控视频。
步骤s50：将至少一触发标记和/或触发事件名称作为搜索条件，得到的多个具有该触发标记和/或触发事件名称的监控视频。具体来说，在此步骤中，用户可以通过向监控装置输入该需要查找的触发事件的触发标记和/或触发事件名称以及相应的查找指令，进而，当监控装置接收到事件触发标记以及相应的查找指令后根据触发标记查找所述触发事件对应的监控视频。具体来说，在此实施例中，由于触发标记附加至监控视频的方式是叠加至监控画面的检索识别区域，因此，在此步骤中，通过对所述检索识别区域的所述触发标记进行图像识别，即可查找到与用户输入的事件触发标记相对应的触发事件的监控视频。
进一步地，在本发明的优选实施例中，当所述步骤s10中多个感应装置检测到触发事件时，则所述步骤s40完成后、所述步骤s50之前还包括如下步骤：
判断所述步骤s10中生成的对应每个触发事件的各个触发标记的按照触发时间的顺序排列结果是否符合第一序列。
若符合，则自动将所述步骤s30中截取的每个摄像装置在触发时间段内记录的监控视频按照触发的时间进行顺序拼接形成一风险事件全过程视频。其中，同一个检测到所述触发事件的所述感应装置被多个摄像范围覆盖该感应装置的摄像装置记录的多个监控视频被拼接于所述风险事件全过程视频中的同一时段的显示画面内。
具体来说，同样以上述住宅监控以及表格中的触发标记为例。若第一序列为yfkphobd，则判断一监控范围内(整个住宅)各个对应触发标记的按照触发事件的触发时间的顺序排列结果是否为上述yfkphobd。若判断结果为是，则自动将中查找到的所有摄像装置在各个触发事件发生时记录的所有监控视频并按照发生的时间进行顺序拼接形成一风险事件全过程视频，即按照上述表2来说，沿触发事件的发生时间依次将触发标记yf所对应的3、4、5号摄像头所拍摄的监控视频、触发标记kp所对应的2号摄像头所拍摄的监控视频、触发标记ho所对应的1、8、10号摄像头所拍摄的监控视频以及触发标记bd所对应的7、9号摄像头所拍摄的监控视频进行拼接。其中，同一触发事件发生时由3、4、5号摄像头所拍摄的监控视频可以缩放拼接于一个显示画面内(即在一个显示画面内进行分屏显示)；类似地，1、8、10号摄像头所拍摄的监控视频可以缩放拼接于一个显示画面内，7、9号摄像头所拍摄的监控视频可以缩放拼接于一个显示画面内。最终拼接完成后形成的视频即为风险事件全过程视频，该风险事件全过程视频即完整地记录了被监控的住宅遭到入室盗窃的全过程。
进一步的，在本发明的另一个实施例中，所述步骤s50中，将所述事件触发标记附加至触发所述感应事件时所在的第一时段内记录的监控视频也可以通过如下步骤实现：
将所述触发标记结合摄像装置的设备号以及所述触发事件的发生时间对所述触发事件的监控视频进行命名。具体来说，若触发标记为不可编辑文字时，还需将所述触发标记转化为可编辑文字。在此步骤中，即主要针对当对象标记和事件标记使用例如图案结合颜色等方式来进行表示的触发标记时，将其图案或颜色转化为可编辑的文字，例如子母或数字等。需要说明的是，若在上述实施例中，以可编辑的英文子母来表示对象标记和事件标记的事件触发标记则无需转化。进而，以触发标记结合摄像装置的设备号以及触发时间段对所述触发事件的记录视频进行命名。结合上述表2以及以下表3：
表3
表3示出了与上述表2中各个事件触发标记对应的监控视频文件的文件名。如表3所示，以事件触发标记yf为例，即当围墙感应装置在触发感应事件时由3号摄像头拍摄记录的监控视频文件名为yf03-20170303232050。其中，该文件名中，yf即为触发标记；03为摄像头的设别号；20170303为监控视频的拍摄日期；232050为监控视频拍摄的具体时间。
进而，在所述步骤s50中，通过对所述触发标记查找与触发标记对应的触发事件的监控视频。例如直接输入yf即可查找到上述表3中文件名为yf03-20170303232050、yf04-20170303232050、以及yf05-20170303232050的三个监控视频文件；在本发明的实施例中，输入yf的同时还可以快速地对上述三个监控视频文件根据感应事件的内容进行定义，例如由于上述表3中yf对应的感应事件为“有人翻墙进入院子”，因此，可以将上述文件名为yf03-20170303232050、yf04-20170303232050、以及yf05-20170303232050的三个监控视频文件定义为翻墙事件触发视频。进一步地，在本发明的一些实施例中，还可以对上述三个翻墙事件触发视频进行筛选，选取三个视频中最能够清楚反应该翻墙事件触发过程的一个或两个监控视频文件。
该实施例中通过以触发标记对所述触发事件的监控视频文件进行命名将触发标记附加至触发时间段内记录的监控视频的方式相比上述的实施例中将触发标记贴附至监控画面的检索识别区域来说可使触发标记的附加以及后续的查找更为便捷。
进一步地，结合上述图1至图4所示的实施例来说，本发明主要可应用于住宅的防盗监控、特定人物监控以及交通违法监控等领域。具体来说，对于住宅的防盗监控而言，上述实施例已经进行了具体的说明，其中，对于上述实施例中的围墙感应装置来说可以是一压力感应装置，通过感应围栏的张力变化来判断是否触发感应事件；对于上述实施例的门和窗的感应装置来说可以是一红外线感应装置，在此不予赘述。
本发明的监控方法还可以应用于特定人物的监控，例如，对于一些违法犯罪的嫌疑人的监控。其中，监控对象可以是某区域，例如嫌疑人最可能出现的机场或者火车站等；所述感应装置可以是人脸识别装置即通过对嫌疑人的人脸进行识别，当嫌疑人被人脸识别装置识别到时发出触发信号。或者所述感应装置也可以是gps定位装置，通过对嫌疑人的手机等通讯设备进行感应，当监控范围内出现gps信号时发出触发信号。
本发明的监控方法还可以应用于交通违法的监控。其中，监控对象可以是一个或多个路段或路口，所述感应装置为地感线圈，当地感线圈感应到车辆经过的时间不符合预定值(例如在交通信号等为红灯时间段内)时发出触发信号。
进一步地，本发明还提供一种监控装置。该监控装置用于实现上述监控方法的各个步骤。在发明实施例中，所述监控装置至少包括：标记生成模块、查找模块、视频截取模块、标记添加模块以及检索模块。
具体来说，标记生成模块用于当至少一感应装置检测到触发事件时，生成对应该触发事件的触发标记以及对应的触发时间段和触发事件名称。查找模块用于查找在触发时间段内，监控所述感应装置所在范围的所有摄像装置。视频截取模块用于截取查找到的每个所述摄像装置在触发时间段内记录的监控视频。标记添加模块用于将所述触发标记附加于每个所述监控视频并保存。检索模块用于将至少一触发标记和/或触发事件名称作为搜索条件，检索得到的多个具有该触发标记和/或触发事件名称的监控视频。
进一步地，本发明还提供一种监控系统。所述监控系统包括至少一感应装置和一摄像装置以及上述的监控装置。具体来说，请参见图5，其示出了本发明的一个实施例的监控系统的示意图。在图5所示实施例中，所述监控系统包括由多个感应装置构成的感应系统2、由多个摄像装置构成的摄像系统3以及用于实现上述图1至图4所示的监控方法的监控装置4。监控装置4分别与感应系统2和摄像系统3连接，其中，连接可以是指可实现数据传输的网络连接，在此不予赘述。
综上所述，本发明实施例提供的监控方法、监控装置以及监控系统中通过当感应装置检测到触发事件发生时生成与触发事件对应的触发标记，并将触发标记附加至触发事件发生时记录的监控视频中，因此，至少具有如下有益效果：
1、监控过程中当生成特定的触发标记时可以进行及时准确地报警；
2、对触发事件发生后进行事后检索的过程中，可以通过输入事件触发标记高效便捷地查找到相应的触发事件的监控视频，清楚地还原触发事件发生时的现场；
3、可进行标注的事件范围广泛；
4、标记方法便捷并且识别和检索均较为方便；
5、无需对现有的摄像装置或感应装置进行改造或仅需对相应的控制系统的兼容性进行升级即可，因此，实现该监控方法的成本较低。
虽然本发明已以可选实施例揭示如上，然而其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定的范围为准。