本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种蓝牙控制器、模块、终端、系统及蓝牙连接方法。
背景技术：
蓝牙
如图1所示，蓝牙系统通常由蓝牙主机(host)和蓝牙控制器(controller)组成，主机是蓝牙应用的实现，包括各种标准应用协议(profile)的组合，控制器包括链路管理模块(linkmanager)、基带与链路控制模块(baseband&linkcontroller)和物理层(phy)。主机和控制器之间可通过主机控制器接口(hci)进行通信，也可通过其它方式实现交互。蓝牙控制器中，链路管理模块负责链路的创建、修改和释放、链路参数更新、加密使能及流程发起等功能。基带与链路控制模块负责查询流程执行、寻呼流程执行、设备地址管理、同步字产生、信道编码，以及数据包中流控、应答、重传的管理，还有物理层调度等功能。物理层主要负责数据调制和解调、载波产生、信号调制、功率控制等功能，物理层一般包含调制解调模块(modem)和射频模块(rf)两部分。
蓝牙采用时分双工(timedivisionduplexing，简称tdd)方式进行通信，因此蓝牙设备的接收和传送在同一频率信道(即载波)的不同时隙。蓝牙设备根据组成微微网(piconet)时分工与定义的不同分为两种：主设备(masterunit)及从设备(slaveunits)，一个微微网中只存在一个主设备，但数个微微网可以互联形成散射网(scatternet)。每个蓝牙设备具有唯一固定的48位蓝牙设备地址(bd_addr)，其中包括24位低地址部分lap(lowaddresspart)、8位高地址部分uap(upperaddresspart)以及16位无定义地址部分nap(nonesignificantaddresspart)。
蓝牙设备可根据连接状态及流程的不同区分，其中包括无活动的待机状态(standby)，用于发现从设备或响应主设备的蓝牙查询流程(inquiryprocedure)，用于主、从设备建立连接的蓝牙寻呼流程(pageprocedure)，及已完成互联的连接状态(connection)。在查询流程中主设备进入查询(inquiry)子状态并发送特定数据包，从设备若接收到该数据包，则进入查询回复(inquiryresponse)子状态并回复特定数据包，回复特定数据包后从设备进入寻呼扫描(pagescan)子状态开始侦听主设备的寻呼信息。在寻呼流程中主设备进入寻呼(page)子状态并发送特定数据包，若此时从设备处在寻呼扫描(pagescan)子状态，并在此期间内接收到主设备发送的特定数据包，则从设备进入从寻呼响应(slavepageresponse)子状态，回复特定数据包，经过交互后主从设备进入连接状态。
不同的状态或流程通过设置在蓝牙传输数据包中起始处的接入码(accesscode)来区分，接入码包括3种类型：信道接入码(channelaccesscode，简称cac)、设备接入码(deviceaccesscode，简称dac)及查询接入码(inquiryaccesscode，简称iac)，其中iac又分为通用查询接入码(generalinquiryaccesscode，简称giac)和专用查询接入码(dedicatedinquiryaccesscode，简称diac)，其中giac使用0x9e8b00-0x9e8b3f64个lap中的0x9e8b33，为固定的值，剩余63个lap地址预留diac使用，diac用于划分特定应用或领域，例如医疗、安防等。
蓝牙控制器中的基带与链路控制模块根据不同的业务使用不同的lap生成不同的接入码，连接状态中使用的接入码为cac，cac由主设备的lap生成。查询流程使用的接入码为iac。寻呼流程使用的接入码为dac，dac由从设备的lap生成。
在接入码中包含有用于蓝牙设备间同步的时序同步信息，不同的接入码所具有的信息不同。蓝牙设备接收的信号经采样后，送入调制解调模块进行滤波，滤波后的信号送往调制解调模块内的帧同步器。基带与链路控制模块根据预期接收的业务流程，配置对应的接入码到帧同步器。帧同步器根据基带与链路控制模块配置的接入码，与实际接收到的信号中的接入码进行比对。若接入码一致，则帧同步器产生同步信号通知基带与链路控制模块执行相应流程。一些流程的同步信号还用于使能解调器。
现有技术中的蓝牙控制器在同一时间段内，既可作为主设备查询或寻呼从设备，也可以作为从设备响应其他主设备的查询或寻呼，蓝牙控制器中的链路管理模块可以处在多流程状态有效。但由于链路管理模块与基带与链路控制模块采用时间片轮转调度方法，每种流程轮流执行。物理层根据时分双工发送和接收当前流程对应的数据包，并且同一接收时间内帧同步器只能侦听一个接入码。因此现有技术中的蓝牙控制器难免在多业务、负载高的场景下产生流程冲突，并会导致效率低下的问题。
如图2中所示的蓝牙设备连接时序图，蓝牙设备作为从设备处在可被查询以及可被寻呼状态，即链路管理模块处在寻呼扫描(pagescan)子状态和查询扫描(inquiryscan)子状态两种子状态共存。
在寻呼扫描状态，从设备周期性地在寻呼扫描窗口tw_page_scan进行侦听包含由自身lap产生的dac的寻呼id数据包，tw_page_scan默认值11.25ms，范围为10.625ms-2.56s。两个寻呼扫描窗口起始处的间隔为寻呼扫描周期tpagescan，tpagescan范围为11.25ms-2.56s。在tpagescan内，tw_page_scan外的空闲状态为寻呼扫描空闲(pagescanidle)，寻呼扫描空闲的时间为tpage_scan_idle。
类似的查询扫描也存在查询扫描窗口tw_inquiry_scan及查询扫描周期tinquiryscan，蓝牙设备在查询扫描窗口tw_inquiry_scan内进行侦听包含iac的查询id数据包。tw_inquiry_scan的默认值和有效范围与寻呼扫描中的tw_page_scan相同，tinquiryscan的默认值和有效范围与寻呼扫描中的tpagescan相同。相应的查询扫描也有查询扫描空闲(inquiryscanidle)状态和查询扫描空闲时间tinquiry_scan_idle。
当寻呼扫描和查询扫描两种状态共存时，由于不同流程状态的数据包所采用的接入码不同，因此现有的蓝牙控制器只能在寻呼扫描空闲中进行查询扫描，查询扫描空闲中进行寻呼扫描。当出现tw_page_scan大于tinquiry_scan_idle，或者tw_inquiry_scan大于tpage_scan_idle时，必然出现两个扫描窗口重叠的情形。此时现有蓝牙控制器所采用的轮询机制已无法满足实际应用的需求，特别的当其中一个流程的扫描窗口等于或非常接近该流程的扫描周期时，系统留给另一流程扫描窗口的资源将十分有限，有可能出现完全被阻塞的风险。例如图3所示，寻呼扫描窗口已经覆盖查询扫描窗口，因此蓝牙控制器在进行寻呼扫描流程时，并没有空闲时间用于查询扫描流程。
如图4中所示的蓝牙连接流程图，蓝牙设备a作为主设备在查找从设备，同时作为从设备处在可被连接状态。此时设备a的蓝牙控制器的链路管理模块为查询和寻呼扫描状态共存。同时，设备b作为从设备处在可被查找的状态，而设备c作为主设备在试图连接设备a。
在查询状态，设备a需要不断地发送接入码为iac的查询id数据包，发送和接收时隙交替，一次查询流程执行的时间范围为1.28s-61.44s。寻呼状态与查询状态类似，设备c不断地发送接入码为dac寻呼id数据包，发送和接收时隙交替，一次寻呼流程执行的时间范围为625ms-40.9s。
图4中蓝牙设备a作为主设备先进行查询时，在接收时隙中并无设备b的接入码为iac查询数据包回复，即使有设备c发送的接入码为dac寻呼id数据包，由于此时设备a的帧同步器侦听的接入码为iac，因此设备a也无法作为从设备与设备c同步。设备a必需等待查询流程结束，才能进行作为从设备的寻呼扫描流程，侦听包含dac的数据包。而通常查询流程持续时间数秒，这样将极大影响设备被连接的速度，甚至有连接不上的风险。类似的设备a先进行寻呼扫描流程时，也必需等待寻呼扫描流程结束才能进行查询流程，若在寻呼扫描流程中接收到从设备回复的查询数据包，也无法进行对应流程。
技术实现要素：
本发明提供一种蓝牙控制器、模块、终端、系统及蓝牙连接方法，通过使用该蓝牙控制器、模块、终端、系统及蓝牙连接方法可以克服现有技术中相关蓝牙设备无法应对多业务流程、高负载情景下工作需求的问题，并且具备低功耗、高效率的效果。
本发明提供的蓝牙控制器，与蓝牙主机配合使用，蓝牙控制器包括：
用于蓝牙信号收发的射频模块，用于处理蓝牙信号并包括至少两个帧同步器的调制解调模块，用于控制调制解调模块及射频模块执行蓝牙通信流程的基带与链路控制模块，用于控制基带与链路控制模块并管理蓝牙通信流程的链路管理模块，其中链路管理模块与蓝牙主机通信连接。
本发明提供的蓝牙模块，包括蓝牙主机，以及上述的蓝牙控制器，蓝牙主机与蓝牙控制器通信连接。
本发明提供的蓝牙终端，包括上述的蓝牙模块。
本发明提供的蓝牙系统，包括上述的蓝牙终端，以及另一蓝牙终端，蓝牙终端与另一蓝牙终端通过蓝牙通信连接。
本发明提供的蓝牙连接方法，用于上述的蓝牙控制器、蓝牙模块及蓝牙终端中，包括以下步骤：
根据应用场景，设置处在两个或更多蓝牙连接流程状态中；
同时侦听所处在的多个蓝牙连接流程状态所对应的数据包；
执行首先接收到的数据包所对应的蓝牙连接流程。
本发明提供的另一蓝牙连接方法，用于上述的蓝牙控制器、蓝牙模块及蓝牙终端中，包括以下步骤：
根据应用场景，设置处在一个蓝牙连接流程状态中；
同时侦听该蓝牙连接流程状态对应的不同蓝牙设备的数据包；
与首先接收到的数据包所对应的蓝牙设备完成该蓝牙连接流程。
提供本发明内容是以简化形式介绍在以下详细描述中的一些概念。本发明内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。
附图说明
图1是现有技术中蓝牙系统组成示意图；
图2是现有技术中蓝牙设备连接时序图；
图3是现有技术中蓝牙设备连接时序图；
图4是现有技术中蓝牙设备连接流程图；
图5是本发明一实施例蓝牙控制器的功能框图；
图6是本发明又一实施例蓝牙控制器的功能框图；
图7是本发明一实施例蓝牙控制器的连接时序图；
图8是本发明再一实施例蓝牙控制器的功能框图；
图9是本发明一实施例蓝牙模块的功能框图；
图10是本发明一实施例蓝牙终端的功能框图；
图11是本发明一实施例蓝牙系统的功能框图；
图12是本发明一实施例蓝牙连接方法的流程图；
图13是本发明又一实施例蓝牙连接方法的流程图；
图14是本发明再一实施例蓝牙连接方法的流程图。
具体实施方式
现有的蓝牙控制器由于连接机制以及固件设备的限制，无法应对多业务流程、高负载情景下工作需求。本发明的目的旨在以少量改变现有蓝牙控制器硬件的条件下，使蓝牙控制器可以适应多业务流程的工作场景，并且具备低功耗、高效率的效果。
现结合附图对本发明的优选实施例进行说明。
如图5所示，本发明一实施例蓝牙控制器20与蓝牙主机10通信连接，蓝牙控制器20与蓝牙主机10共同实现蓝牙连接功能。
蓝牙控制器20包括射频模块200、调制解调模块210、基带与链路控制模块220及链路管理模块230。
射频模块200用于蓝牙信号的收发。射频模块200包括射频前端202、模数转换器204及数模转换器206。
调制解调模块210用于处理蓝牙信号。调制解调模块210与射频模块200通信连接，包括滤波器212、调制器214、解调器216及至少两个的帧同步器218。
基带与链路控制模块220用于控制调制解调模块210及射频模块200，执行蓝牙通信流程。基带与链路控制模块220与调制解调模块210及射频模块200通信连接。
链路管理模块230用于控制基带与链路控制模块220，管理蓝牙通信流程。链路管理模块230与基带与链路控制模块220及蓝牙主机10通信连接。
蓝牙控制器20的各模块采用与现有技术通用的硬件元件及软件协议以实现蓝牙通信，本发明所做的改进在于为现有技术中调制解调模块所具有的单个帧同步器的基础上，并联了一个或是多个帧同步器，用于侦听对应多个不同流程的数据包中的接入码并输出相应的同步信号，从而改善现有技术中蓝牙控制器无法应对多业务流程冲突的问题。
在具体实施时，蓝牙主机10根据应用场景，设置链路管理模块230的一个或多个流程状态有效，链路管理模块230根据所选定的有效的流程状态控制基带与链路控制模块220。基带与链路控制模块220执行相应的流程，并配置流程对应的接入码到调制解调模块210中的帧同步器218。帧同步器218的数量根据需要配置，可以是两个，也可以是更多的数量。之后若其中之一的帧同步器218侦听到对应该帧同步器218的接入码，则该帧同步器218产生同步，并产生相应的同步信号。产生的同步信号通知基带与链路控制模块220，基带与链路控制模块220根据收到的同步信号实际对应的流程，执行该流程。根据蓝牙信号的类型，一些同步信号还会使能解调器，同时基带与链路控制模块220还可以往链路管理模块230或蓝牙主机10上报执行结果。
在图6所示实施例中，蓝牙控制器30与蓝牙主机10通信连接，蓝牙控制器30与蓝牙主机10共同实现蓝牙连接功能。蓝牙控制器30的调制解调模块310配置有第一帧同步器312及第二帧同步器314，分别用于侦听基带与链路控制模块配置的第一接入码及第二接入码，并分别输出第一同步信号及第二同步信号。蓝牙控制器30的其余模块、单元的配置与功能与蓝牙控制器20的相同。
当蓝牙控制器30应用于图2中所示的蓝牙连接场景时，蓝牙设备作为从设备可被查询以及可被寻呼。那么蓝牙主机10控制链路管理模块处在查询扫描状态和寻呼扫描状态同时有效，此时可以对应两个流程状态分别配置第一帧同步器312及第二帧同步器314。第一帧同步器312侦听对应查询扫描状态的包含有iac的id数据包，第二帧同步器314侦听对应寻呼扫描状态的包含有dac的id数据包。若第一帧同步器312首先同步成功，则蓝牙控制器30与对端设备配合进行查询流程。若第二帧同步器314首先同步成功，蓝牙控制器30与对端设备配合进行寻呼流程。
如图7所示实施例蓝牙控制器30的连接时序图，tw_inquiry_scan与tw_page_scan在时间轴上部分重合，可以确保查询扫描状态和寻呼扫描状态同时有效，并且不论扫描窗口或扫描周期参数如何变化，都可以保障查询扫描流程和寻呼扫描流程的连接效率。同时通过扫描窗口的重叠会出现tinquiry_scan_idle和tpage_scan_idle的重叠期，那么蓝牙控制器30可以在两个流程的空闲时间重叠期内保持射频模块与调制解调模块不工作。因此与现有技术相比，在作为从设备被寻呼及被查询的连接场景下，本发明实施例蓝牙控制器30的连接效率更高效，并且相对的空闲时期更多，降低了功耗。
现有技术中的蓝牙设备作为主设备在处在查询或寻呼状态时，发送和接收时隙交替，在发送时隙不断地发送查询或寻呼id数据包，在接收时隙期待从设备的数据包回复。由于查询流程和寻呼流程从设备回复的数据包中的接入码不同，因此蓝牙设备无法处在查询及寻呼状态同时有效。同理，蓝牙设备作为主设备在处在查询或寻呼状态时，也无法同时还处在查询扫描或寻呼扫描状态中。
与现有技术不同的是，当蓝牙设备在应用查询流程时，发送和接收数据包的时隙交替，本实施例蓝牙控制器30可以配置第一帧同步器312对应查询流程，在接收时隙侦听从设备回复的包含有iac的数据包。而此时第二帧同步器314就可以对应其他流程，侦听相应的从设备回复的包含不同接入码的数据包。例如，第二帧同步器314配置为侦听对应寻呼扫描流程的包含有dac的id数据包，那么此时蓝牙设备就可以同时处在查询和寻呼扫描状态中，哪个流程对应的帧同步器先产生同步就执行该流程。同理，第二帧同步器314还可以配置为对应查询扫描流程。
类似地，第二帧同步器314还可以配置为对应寻呼流程，那么此时蓝牙控制器30同时处在查询流程和寻呼流程状态中。蓝牙控制器30在发送时隙轮流执行不同流程，但是在接收时隙，就可以配置两个帧同步器同时分别侦听两个流程不同接入码的数据包。哪个帧同步器先发生同步，就执行该帧同步器对应的流程。
综上所述，本实施例蓝牙控制器30在原有一个帧同步器的基础上增加了一个帧同步器之后，不仅可以提高蓝牙设备在作为从设备被查询及被寻呼时的连接效率，同时还降低了功耗。而当蓝牙设备作为主设备时，本实施例蓝牙控制器30可以实现蓝牙设备在查询或寻呼状态有效时，进一步选择查询扫描或寻呼扫描其中一个状态有效。还可以通过在接收时隙同时侦听查询与寻呼流程数据包的方式，克服蓝牙设备在查询或寻呼流程时，无法响应另一流程的问题。
在图8所示实施例中，蓝牙控制器40与蓝牙主机10通信连接，蓝牙控制器40与蓝牙主机10共同实现蓝牙连接功能。蓝牙控制器40的调制解调模块410配置有第一帧同步器412、第二帧同步器414及第三帧同步器416，分别用于侦听基带与链路控制模块配置的第一接入码、第二接入码及第三接入码，并分别输出第一同步信号、第二同步信号及第三同步信号。蓝牙控制器40的其余模块、单元的配置与功能与蓝牙控制器20的相同。
与实施例蓝牙控制器30相比，本实施例蓝牙控制器40增加了一个帧同步器。那么相对地，蓝牙控制器40就可以在蓝牙控制器30实现的侦听两个流程的基础之上，再额外的侦听一个流程。例如，在应用蓝牙控制器40的蓝牙设备作为主设备查询或寻呼状态有效的同时，还可以同时作为从设备处在查询扫描和寻呼扫描状态中。或是蓝牙设备作为主设备查询与寻呼状态同时有效，还可以作为从设备处在查询扫描或寻呼扫描状态中。
在其他实施例中，蓝牙控制器中还可以配置有三个或是更多的帧同步器，可以是每一个流程状态都配置一个独立的帧同步器进行侦听，也可以一个帧同步器复用于多个流程状态。特别地，当应用蓝牙控制器的蓝牙设备在需要连接不同的数个蓝牙从设备，或在不同的微微网间作为从设备与不同的主设备进行连接时，虽然连接流程相同，但不同从设备与不同微微网之间的接入码不同。因此在同一流程状态需要侦听不同的接入码的场景中，还可以是配置多个帧同步器来侦听同一个流程状态。
由于本实施例蓝牙控制器20的多流程状态同时侦听与现有技术中流程状态轮流侦听的机制不同，因此基于应用与节能的需求，可以对不同流程状态所配置的帧同步器进行管控。具体地，链路管理模块230中具有标识各流程状态有效及无效的状态标识，状态标识用于标识链路管理模块230是处在查询状态、查询扫描状态、寻呼状态、寻呼扫描状态及连接状态哪些状态中，将所处在的流程状态的状态标识设置为有效。在应用时，蓝牙主机10使能链路管理模块230处在一种或多种流程状态中，并根据所处在的一种或多种流程状态产生状态标识。基带与链路控制模块220根据链路管理模块230的状态标识，执行标识为有效的流程，执行步骤包括根据标识有效开启对应流程状态的一个或多个帧同步器218，并配置每个流程状态对应的接入码到帧同步器218中。
在一实施例中，蓝牙控制器20的调制解调模块210配置5个或更多的帧同步器218，那么链路管理模块230使用一个5比特的状态字作为状态标识，状态字由第0比特到第4比特，依次表示链路管理器中查询状态、查询扫描状态、寻呼状态、寻呼扫描状态及连接状态是否有效，1为有效，0为无效。具体地，如蓝牙主机10设置状态字二进制值为01011，其中从右数起第0、第1及第4比特的值为1，那么表示链路管理模块230处在查询状态、查询扫描状态及寻呼扫描状态同时有效。若此时蓝牙主机10要取消查询状态的有效性，则将状态字的第0比特置为0，即当状态字的二进制值为01010时，表示链路管理模块处在查询扫描状态和寻呼扫描状态同时有效。
本发明还提供了一种蓝牙模块，如图9所示实施例中，蓝牙模块50由蓝牙控制器20及蓝牙主机10组成，蓝牙控制器20与蓝牙主机10通过主机控制器接口(hci)通信连接。其中，蓝牙主机10用于提供逻辑链路控制与适配协议(logicallinkcontrolandadaptationprotoco，l2cap)、服务发现协议(servicediscoveryprofile，sdp)、串口仿真协议(rfcomm)等协议服务，还用于根据使用场景对应各种应用模型和应用程序。在其他实施方式中，蓝牙控制器20与蓝牙主机10之间还可以通过其他接口连接。蓝牙主机10的功能及与蓝牙控制器20的连接方式均属现有技术，在此不再赘述。
本发明还提供了一种蓝牙终端，如图10所示实施例中，蓝牙终端60包括蓝牙模块50。蓝牙终端60可以是智能移动终端如智能手机、智能手环或手提电脑，也可以是小微型便携设备如蓝牙耳机，蓝牙模块50集成在上述终端或设备中。也可以是蓝牙模块50单独作为附属配件，在需要使用蓝牙连接时再通过有线接口连接到终端设备上组合成蓝牙终端60的方式，如蓝牙模块50整合在u盘中，台式电脑通过usb接口插入u盘即可组建蓝牙连接。
本发明还提供了一种蓝牙系统，如图11所示实施例中，蓝牙系统70包括上述的蓝牙终端60以及终端720，蓝牙终端60与终端720通过蓝牙通信连接。终端720可以是采用现有技术蓝牙通信功能的智能移动终端如智能手机、智能手环或手提电脑，也可以是小微型便携设备如蓝牙耳机或蓝牙手环，还可以是连接有蓝牙功能配件的终端设备。终端720也可以是另一蓝牙终端60。
本发明还提供了一种蓝牙连接方法，应用在蓝牙控制器20、包含蓝牙控制器20的蓝牙模块50、蓝牙终端60及蓝牙系统70中。如图12所示，蓝牙连接方法具体步骤如下。
在步骤s100中，根据应用场景，设置处在两个或更多蓝牙连接流程状态中。
s200，同时侦听所处在的多个蓝牙连接流程状态所对应的数据包。
s300，执行首先接收到的数据包所对应的蓝牙连接流程。
对于蓝牙控制器20而言，运用该蓝牙连接方法时，蓝牙主机10根据应用场景，设置蓝牙控制器20中的链路管理模块230处在两个或更多蓝牙连接流程状态中，而链路管理模块230根据所处在的流程状态控制基带与链路控制模块220执行相应的流程，而基带与链路控制模块220通过射频模块200和调制解调模块210执行相应的流程。
上述的应用场景指的是，根据用户的控制，蓝牙设备是作为主设备的在寻找和/或连接从设备，还是作为从设备在被寻找和/或被连接，以及已经完成连接的多种连接场景。
如图13所示，在一实施例中，蓝牙控制器20的链路管理模块230中具有标识各流程状态的状态标识时，蓝牙控制器20的连接步骤s100和s200还可以细化为：
s120，根据应用场景，设置处在两个或更多蓝牙连接流程状态中，并根据所处在的蓝牙连接流程状态产生相应的状态标识。
s220，根据状态标识，侦听多个有效蓝牙连接流程状态对应的数据包。
在其他实施例中，由于蓝牙控制器20配置了多个帧同步器218，那么蓝牙控制器20还可以同时侦听同一个蓝牙连接流程状态中期待收到不同蓝牙设备的数据包，此时如图14所示，蓝牙连接方法步骤如下：
在步骤s500中，根据应用场景，设置处在一个蓝牙连接流程状态中。
s600，同时侦听该蓝牙连接流程状态对应的不同蓝牙设备的数据包。
s700，与首先接收到的数据包所对应的蓝牙设备完成该蓝牙连接流程。
那么对于蓝牙控制器20而言，既可以同时侦听多个蓝牙连接流程状态所对应的不同数据包，也可以同时侦听同一蓝牙连接流程状态而不同蓝牙设备所对应的不同数据包，还可以同时侦听上述的不同蓝牙连接流程状态与不同蓝牙设备所对应的不同数据包，大大增加了蓝牙控制器20执行蓝牙连接流程的效率和适用性。
同样地，以上所述的蓝牙连接方法也可以运用在蓝牙模块50、蓝牙终端60及蓝牙系统70中，区别之处仅在于运用主体的不同。
综上所述，本发明提供的多种蓝牙单元、设备及连接方法，不仅可以提高蓝牙设备在处理多种蓝牙连接流程时的连接效率，还可以适用于存在多个蓝牙设备进行连接的复杂环境，具有效率和成本上的优势。
应当理解的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非用以限定，对本领域技术人员来说，可以对上述优选实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。