智能移动充电桩群系统及其控制方法与流程

本发明涉及一种新能源汽车的充电系统，特别是一种智能移动充电桩群系统及其控制方法。

背景技术：

现有的公用新能源汽车充电系统一般均为固定充电桩形式，这使得普通汽车和新能源汽车的停车位被严格的区分开。很多情况下出现停车场车满为患，但是还始终空置着几个新能源汽车的专用停车位。另一方面，固定充电桩形式的停车位也不能完全的满足的充电的需要，也会出现新能源汽车的停车位停放着新能源汽车，但未使用充电设备或充电完成后仍占用该停车位置，导致充电桩资源的浪费。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提出了能有效提高充电桩利用率，有效提高停车位利用率，且智能化自动充电的智能移动充电桩群系统及其控制方法。

本发明设计的智能移动充电桩群系统，包括停车场地、顶棚、电缆桥架、一个以上的智能移动充电桩、充电控制子系统、智能调度子系统和后台管理中心，所述的智能移动充电桩通过电缆桥架连接到所述充电控制子系统，所述智能移动充电桩设定唯一mac码，并与can总线连接，所述的充电控制子系统和智能调度子系统内设有lpe-cpe终端，并通过lpe-cpe终端连接至无线网络，所述后台管理中心、充电控制子系统和智能调度子系统通过无线网络进行数据交换。

所述的电缆桥架，包括x方向的工字钢梁、x方向的活动线槽、y方向的工字钢梁、y方向的活动线槽、x电动行车和y电动行车，所述x方向的工字钢梁设置在最顶层并与顶棚刚性连接，所述x方向的活动线槽放置在所述x方向的工字钢梁内侧，折回后与所述y方向的活动线槽连接，所述y方向的活动线槽安装在所述y方向的工字钢梁一侧，所述y方向的工字钢梁通过所述x电动行车连接到x方向的工字钢梁，所述y电动行车安装在所述y方向的工字钢梁上，并与所述y方向的活动线槽折回后的出线口连接，能够实现所述y方向的活动线槽出线口在xy平面的自由行走；

所述的智能移动充电桩，包括移动底盘、充电桩桩体、插拔枪模块，所述移动底盘包括四个万向轮、两个全驱驱动轮和导航模块，能够实现平面内任意方向的行走、定位和原地旋转，所述充电桩桩体安装在所述移动底盘上方，所述充电桩桩体内包括强电模块、充电计费模块和机器视野模块，能够实现电动汽车计费充电和机器视觉识别，插拔枪模块包括竖直方向的导轨、滑块、第一电机、插拔枪臂、第二电机和电动推杆，所述导轨安装在所述充电桩桩体外壁上，所述滑块安装在所述导轨上，并通过链条连接所述第一电机，所述第二电机安装在所述滑块上，所述插拔枪臂安装在所述滑块上，并通过减速器与第二电机连接，所述电动推杆安装在插拔枪臂内，所述电动推杆行程端与充电枪头固定连接，能够配合移动底盘实现自动插拔枪动作。

上述智能移动充电桩群系统的控制方法，包括以下步骤：

所述的充电控制子系统，包括人机交互模块和智能移动充电桩总开关，所述充电控制子系统安装在停车场地的车辆入库口，有需用户在进入入库口拍摄车牌信息时即可通过人机交互模块选择充电及充电模式，所述充电控制子系统通过无线网络将充电用户信息发送给所述智能调度子系统；

所述的智能调度子系统包含以下操作：

a.所述智能调度子系统接收到充电控制子系统发送的充电用户信息；

b.所述智能调度子系统实时收集所述多个智能移动充电桩使用状态，将用户车牌信息、充电信息发送至所述空闲智能移动充电桩，并发出搜寻用电车辆命令；

c.所述智能移动充电桩收到搜寻命令智能移动充电桩开始寻找用电车辆车牌；

d.所述智能移动充电桩在搜寻到指定车辆后，沿停车位边界寻找车辆充电插口；

e.所述智能移动充电桩在搜寻到车辆充电插口后，自动接插充电枪并开始充电；

f.所述智能移动充电桩在充电结束后，自动拔出充电枪，并行使回原点待命；

所述的后台管理中心，实时接收所述充电控制子系统和所述智能调度子系统上传的数据信息，并远程管理所述充电控制子系统和所述智能调度子系统。

与现有技术相比，本发明所得的技术方案能完全利用所有停车位，增加停车位利用效率，电动车和非电动车混停，不限制不同形式车辆停车位置的特点。同时，由于采用了智能化的主动式充电桩，充电工作完全由充电桩自动完成，提高了充电的便利性，同时也提高了充电桩的利用率。

附图说明

图1是本发明电缆桥架结构示意图。

图2是本发明智能移动充电桩结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1。

如图1-2所示，本实施例描述的智能移动充电桩群系统，包括停车场地、顶棚、电缆桥架、四个的智能移动充电桩、充电控制子系统、智能调度子系统和后台管理中心，所述的智能移动充电桩通过电缆桥架连接到所述充电控制子系统，所述智能移动充电桩设定唯一mac码，并与can总线连接，所述的充电控制子系统和智能调度子系统内设有lpe-cpe终端，并通过lpe-cpe终端连接至无线网络，所述后台管理中心、充电控制子系统和智能调度子系统通过无线网络进行数据交换。

所述的电缆桥架，包括x方向的工字钢梁1、x方向的活动线槽2、y方向的工字钢梁3、y方向的活动线槽4、x电动行车5和y电动行车6，所述x方向的工字钢梁1设置在最顶层并与顶棚7刚性连接，所述x方向的活动线槽2放置在所述x方向的工字钢梁1内侧，折回后与所述y方向的活动线槽4连接，所述y方向的活动线槽4安装在所述y方向的工字钢梁3一侧，所述y方向的工字钢梁3通过所述x电动行车5连接到x方向的工字钢梁1，所述y电动行车6安装在所述y方向的工字钢梁3上，并与所述y方向的活动线槽4折回后的出线口连接，能够实现所述y方向的活动线槽4出线口在xy平面的自由行走；

所述的智能移动充电桩，包括移动底盘8、充电桩桩体9、插拔枪模块，所述移动底盘8包括四个万向轮17、两个全驱驱动轮10和导航模块，能够实现平面内任意方向的行走、定位和原地旋转，所述充电桩桩体9安装在所述移动底盘8上方，所述充电桩桩体9内包括强电模块、充电计费模块和机器视野模块11，能够实现电动汽车计费充电和机器视觉识别，插拔枪模块包括竖直方向的导轨12、滑块13、第一电机、插拔枪臂14、第二电机和电动推杆15，所述导轨12安装在所述充电桩桩体9外壁上，所述滑块13安装在所述导轨12上，并通过链条连接所述第一电机，所述第二电机安装在所述滑块13上，所述插拔枪臂14安装在所述滑块13上，并通过减速器与第二电机连接，所述电动推杆15安装在插拔枪臂14内，所述电动推杆15行程端与充电枪头16固定连接，能够配合移动底盘8实现自动插拔枪动作。

上述智能移动充电桩群系统的控制方法，包括以下步骤：

所述的充电控制子系统，包括人机交互模块和智能移动充电桩总开关，所述充电控制子系统安装在停车场地的车辆入库口，有需用户在进入入库口拍摄车牌信息时即可通过人机交互模块选择充电及充电模式，所述充电控制子系统通过无线网络将充电用户信息发送给所述智能调度子系统；

所述的智能调度子系统包含以下操作：

a.所述智能调度子系统接收到充电控制子系统发送的充电用户信息；

b.所述智能调度子系统实时收集所述多个智能移动充电桩使用状态，将用户车牌信息、充电信息发送至所述空闲智能移动充电桩，并发出搜寻用电车辆命令；

c.所述智能移动充电桩收到搜寻命令智能移动充电桩开始寻找用电车辆车牌；

d.所述智能移动充电桩在搜寻到指定车辆后，沿停车位边界寻找车辆充电插口；

e.所述智能移动充电桩在搜寻到车辆充电插口后，自动接插充电枪并开始充电；

f.所述智能移动充电桩在充电结束后，自动拔出充电枪，并行使回原点待命；

所述的后台管理中心，实时接收所述充电控制子系统和所述智能调度子系统上传的数据信息，并远程管理所述充电控制子系统和所述智能调度子系统。