本发明涉及CCD技术领域，特别是涉及一种CCD视觉系统及其成像方法。
背景技术：
目前，CCD视觉系统由于其镜头范围有限，当被拍摄范围超出其镜头范围时，就需要给CCD镜头配属运动系统，让镜头依次拍摄产品所有画面，然后进行图片合成。
如图1和图2所示，CCD镜头01安装在一运动系统，运动系统安装在工件02上，该运动系统包括X轴运动导轨03、Y轴运动导轨04和Z轴运动导轨05，CCD镜头01具体位于X轴运动导轨03的一端，工件02上设置有多个定位点/检测位，具体可以包括定位点/检测位001、定位点/检测位002。具体地，当CCD视觉系统工作时，CCD镜头在运动系统的控制下运动，依次运动到定位点/检测位001、定位点/检测位002，然后依次拍摄产品。这样的工作过程，会极大地延长工时，同时为CCD配属的运动系统，增加了制造难度和成本，且CCD镜头需要在拍摄产品的正上方，限制了设备的制造与安装。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种CCD视觉系统及其成像方法，可以同时拍摄多点，使拍摄时间缩短，并且不用配置运动系统，降低了设备成本和安装难度。其具体方案如下：
一种CCD视觉系统，包括：中央处理器，与所述中央处理器连接的多个通道；其中，
各所述通道的端部具有图像采集模块，用于采集图像；
各所述通道，用于对采集到的所述图像进行实时传输；
所述中央处理器，用于对所述图像进行处理。
优选地，在本发明实施例提供的上述CCD视觉系统中，所述通道从内至外依次包括CCD视频线、照明光纤和保护外套。
优选地，在本发明实施例提供的上述CCD视觉系统中，所述图像采集模块包括CCD光电传感器和位于所述CCD光电传感器前方的物镜镜头。
优选地，在本发明实施例提供的上述CCD视觉系统中，所述CCD光电传感器和所述物镜镜头均被所述照明光纤包裹在内。
优选地，在本发明实施例提供的上述CCD视觉系统中，所述CCD光电传感器的中心轴、所述物镜镜头的中心轴与所述CCD视频线在同一直线上。
优选地，在本发明实施例提供的上述CCD视觉系统中，所述图像采集模块还包括多个照明镜片。
优选地，在本发明实施例提供的上述CCD视觉系统中，各所述照明镜片设置在物镜镜头的周边。
优选地，在本发明实施例提供的上述CCD视觉系统中，各所述照明镜片具体位于所述照明光纤的内部。
优选地，在本发明实施例提供的上述CCD视觉系统中，各所述照明镜片均匀排布。
本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的上述CCD视觉系统的成像方法，包括：
通过各通道端部的图像采集模块采集图像；
各所述通道对采集到的所述图像进行实时传输；
与所述通道连接的中央处理器对所述图像进行处理。
本发明所提供的一种CCD视觉系统及其成像方法，包括：中央处理器，与中央处理器连接的多个通道；其中，各通道的端部具有图像采集模块，用于采集图像；各通道，用于对采集到的图像进行实时传输；中央处理器，用于对图像进行处理。本发明提供的上述CCD视觉系统在工作时，可以直接将各通道的端部的图像采集模块固定在拍摄位置的上方，等工件到达指定位置固定后，即可同时拍摄，完成图像采集与输送，然后由中央处理器完成图像处理，这样可以同时拍摄多点，使拍摄时间缩短，并且不用配置运动系统，降低了设备成本和安装难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的CCD视觉系统的正视图；
图2为现有技术中的CCD视觉系统的俯视图；
图3为本发明实施例提供的CCD视觉系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的CCD视觉系统的工作示意图；
图5为本发明实施例提供的CCD视觉系统的拍摄视场内的示意图；
图6为本发明实施例提供的CCD视觉系统的CCD端部的截面图；
图7为本发明实施例提供的CCD视觉系统的CCD端部的正视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种CCD视觉系统，如图3所示，包括：中央处理器1，与中央处理器1连接的多个通道2(图3中仅示出了两个通道，分别为21和22)；其中，
各通道2的端部具有图像采集模块3，用于采集图像；
各通道2，用于对采集到的图像进行实时传输；
中央处理器1，用于对图像进行处理。
在本发明实施例提供的上述CCD视觉系统中，各通道的端部具有图像采集模块，用于采集图像；各通道，用于对采集到的图像进行实时传输；中央处理器，用于对图像进行处理。该CCD视觉系统在工作时，可以直接将各通道的端部的图像采集模块固定在拍摄位置的上方，等工件到达指定位置固定后，即可同时拍摄，完成图像采集与输送，然后由中央处理器完成图像处理。以图4为例，指定位置包括定位点/检测位100和定位点/检测位200，需要两个通道运作，通道可随意变形弯折，将通道21端部的图像采集模块3固定在定位点/检测位100的上方，将通道22端部的图像采集模块3固定在定位点/检测位200的上方，等工件到达指定位置固定后，即可同时拍摄，完成图像采集并输送至中央处理器。这样同时拍摄多点，使拍摄时间缩短，并且不用配置运动系统，降低了设备成本和安装难度。
需要说明的是，如图5所示，监控视野10为圆形，定位中心基准点20为圆形的圆心，拍摄的定位点/检测位应在监控视野范围内，可以用于稳定上产，定位点/检测位确定的产线。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述CCD视觉系统中，如图6所示，通道2从内至外依次可以包括CCD视频线201、照明光纤202和保护外套203。
进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述CCD视觉系统中，如图6所示，图像采集模块3可以包括CCD光电传感器301和位于CCD光电传感器301前方的物镜镜头302。
具体地，如图6所示，CCD光电传感器和物镜镜头均可以被照明光纤202包裹在内。另外，CCD光电传感器的中心轴、物镜镜头的中心轴与CCD视频线在同一直线上，保证图像信息的完整度。
进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述CCD视觉系统中，如图6和图7所示，图像采集模块3还可以包括多个照明镜片303。具体地，照明镜片303可以设置在物镜镜头302的周边，具体可以位于照明光纤202的内部。也就是说，整个图像采集模块3可以被保护外套完全包裹在内。另外，如图7所示，各照明镜片303可以呈均匀排布，图7中示出了照明镜片303具有四个，当然照明镜片的数量不仅仅限于四个。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的上述CCD视觉系统的成像方法，由于该方法解决问题的原理与前述一种CCD视觉系统相似，因此该方法的实施可以参见CCD视觉系统的实施，重复之处不再赘述。
在具体实施时，本发明实施例提供的CCD视觉系统的成像方法，具体包括以下步骤：
步骤一、通过各通道端部的图像采集模块采集图像；
步骤二、各通道对采集到的图像进行实时传输，传输至与通道连接的中央处理器；
步骤三、中央处理器对所述图像进行处理。
本发明实施例提供的一种CCD视觉系统及其成像方法，包括：中央处理器，与中央处理器连接的多个通道；其中，各通道的端部具有图像采集模块，用于采集图像；各通道，用于对采集到的图像进行实时传输；中央处理器，用于对图像进行处理。本发明提供的上述CCD视觉系统在工作时，可以直接将各通道的端部的图像采集模块固定在拍摄位置的上方，等工件到达指定位置固定后，即可同时拍摄，完成图像采集与输送，然后由中央处理器完成图像处理，这样可以同时拍摄多点，使拍摄时间缩短，并且不用配置运动系统，降低了设备成本和安装难度。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的CCD视觉系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。