一种稽查网关以及稽查被盗车辆的系统的制作方法

本实用新型涉及车辆防盗领域，具体涉及一种稽查网关、稽查被盗车辆的系统以及稽查被盗车辆的方法。

背景技术：

目前在一些城市中已经对电动车的防盗问题采取了针对性措施，即通过在电动车内隐蔽部位安装防盗标签，该防盗标签可间隔预定时间对外发送无线信号。如果电动车被盗，有关部门即可将该电动车列入黑名单，当该被盗车辆行驶至某一网关信号范围时，该网关收集到该被盗车辆的无线信号，即可认定该电动车出没在网关附近，然后可通知稽查人员在网关附近寻找该被盗车辆。目前这种措施已经取得了一定的成效，已经找回了相当数量的被动车辆，大大提高了车辆被盗案件的破案率，威慑不法分子，遏制盗车类犯罪，成功挽回部分受害者损失。

稽查人员寻找被盗车辆时通常会携带专用的稽查设备，例如手持稽查枪，该稽查设备相当于一个移动的信号接收器，内置定向天线，可接收并识别电动车内防盗标签的无线信号。当在被盗车辆附近搜寻时，如果手持稽查枪对准的方向大致朝向被盗车辆，则稽查枪搜到的无线信号强度会大于其他方向的的无线信号强度，凭该原理稽查人员就可以知晓被盗车辆的方向并最终找到被盗车辆。

然而目前在使用手持稽查枪的过程中，也存在着一些问题，当手持稽查枪在空旷地带使用时，的确能精准定位到车辆的位置，顺利找到车辆。但是在城中村以及一些社区、小区内等复杂环境中，因为周围密集的建筑物、众多停放的汽车以及树木，在信号多径传输（即直射波、反射波、折射波、绕射波以及它们的合成波）的影响下，对手持稽查枪的方向性判断产生了比较大的影响，很难精准定位，往往判断出错误的方向，从而增加了搜寻的难度，虽然最终还是能找到被盗车辆，但是无疑大大增加了搜寻时间。

技术实现要素：

为避免背景技术的不足之处，本实用新型提供一种稽查网关,可以迅速识别采集到的信号相对于稽查网关的方向和距离，与手机和手持稽查枪配合使用后，能够迅速计算出被盗车辆相对于稽查人员的方向和距离。同时本实用新型还提供了一种应用该稽查网关的稽查被盗车辆系统以及稽查被盗车辆的方法。

本实用新型提出的一种稽查网关，包括网关主控制器以及与网关主控制器连接的定向天线，定向天线数量为至少三个，定向天线呈圆周阵列且定向天线方向朝向圆周外；

优选的，定向天线安装高度为至少3米。

进一步的，定向天线中有一定向天线的朝向为地磁北极方向。

进一步的，还包括抱箍、连接件，抱箍夹紧安装于柱状固定物表面；连接件一端设有供抱箍穿过的孔，另一端与定向天线固定连接。

进一步的，连接件包括第一支架和第二支架，第一支架设有供抱箍穿过的孔，第二支架与定向天线固定连接；第一支架和第二支架通过挂钩连接固定。

本实用新型另提出的一种应用上述稽查网关的稽查被盗车辆系统，包括可识别信号来源方向的稽查网关、移动终端、大数据平台，稽查网关用于连接大数据平台进行数据交互，从大数据平台下载被盗车辆数据库，根据被盗车辆数据库采集稽查网关信号范围内出现的被盗车辆的无线信号和RSSI信号强度，计算被盗车辆相对于稽查网关的方向角和距离，最后将被盗车辆的位置信息上传至大数据平台；稽查网关具有多个朝向不同方向的定向天线；大数据平台用于与稽查网关连接进行数据交互，下发被盗车辆数据库至稽查网关，并接收、存储稽查网关上传的被盗车辆位置信息；大数据平台还用于与移动终端连接进行数据交互，接收、存储移动终端上传的移动终端位置信息，下发被盗车辆数据库、被盗车辆位置信息以及稽查网关位置信息至移动终端；移动终端用于连接大数据平台进行数据交互，从大数据平台下载被盗车辆数据库、被盗车辆位置信息以及稽查网关位置信息，根据稽查网关、被盗车辆以及移动终端自身的位置，计算被盗车辆相对于移动终端的方向和距离，然后显示在屏幕上。

进一步的，还包括稽查设备，稽查设备用于从移动终端或稽查网关下载被盗车辆数据库，并于近距离搜寻被盗车辆。

本实用新型另提出的一种稽查被盗车辆的方法，包括以下步骤：

（1）确定稽查网关的所在位置和稽查网关的各定向天线的朝向；

（2）采集被盗车辆的无线信号及RSSI信号强度；

（3）确定被盗车辆相对于稽查网关的方向角和距离；

（4）确定移动终端的所在位置；

（5）确定移动终端相对于稽查网关的方向角和距离；

（6）计算被盗车辆相对于移动终端的方向和距离，并显示在移动终端屏幕上；

（7）远距离根据移动终端显示的被盗车辆指示方向接近被盗车辆，近距离用稽查设备搜寻被盗车辆。

优选的，实施步骤（5）前，以移动终端的所在位置为基准，使移动终端与移动终端周边的稽查网关建立关系。

另一种优选的，实施步骤（5）前，以被盗车辆的所在位置为基准，挑选距离被盗车辆最近的移动终端，使该移动终端与被盗车辆所在区域的稽查网关建立关系。

本实用新型中移动终端指智能手机、笔记本、平板电脑等。

本实用新型有益效果在于将稽查网关安装于一定高度后，可大大降低复杂环境中的信号干扰因素，计算采集到的信号相对于稽查网关的方向和距离，与手机和手持稽查枪配合使用后，在快速识别被盗车辆的方向和距离，大大减少复杂环境中被盗车辆的搜寻难度和搜寻时间，提高稽查人员的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1稽查网关的定向天线的安装示意图。

图2是本实用新型实施例1稽查网关的定向天线的外形图。

图3是本实用新型实施例1稽查网关的第一支架的结构图。

图4是本实用新型实施例1稽查网关的第二支架的结构图。

图5是本实用新型实施例1稽查网关的定向天线的辐射方向示意图。

图6是本实用新型实施例2稽查被盗车辆系统的模块结构图。

图7是本实用新型实施例2稽查被盗车辆系统中三者的位置关系及距离原理图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例1，参照附图1-5，一种稽查网关，包括网关主控制器以及与网关主控制器连接的定向天线S101，定向天线S101数量为四个，按ABCD顺序编号，其中定向天线A在安装时将其朝向设为地磁北极方向，该四个定向天线S101呈圆周阵列且定向天线S101的方向朝向圆周外，水平辐射方向图如图5所示，该辐射方向图仅用于参考以及理解本实用新型稽查网关的工作原理，实际的辐射方向图由定向天线的结构和参数决定。

本实施例稽查网关优选安装于电线杆上或路灯杆上，定向天线S101的安装高度为3至5米，定向天线S101通过连接件与抱箍S102连接，抱箍S102夹紧固定于电线杆上或路灯杆表面；本实施例优选连接件包括第一支架S103和第二支架S104，第一支架S103设有供抱箍S102穿过的孔，第二支架S104与定向天线S101固定连接；第一支架S103和第二支架S104通过挂钩连接固定；挂钩式连接可方便定向天线S101的安装。

一般稽查人员身高处于160-180cm左右，其握持稽查设备时，稽查设备的高度也就处在130-150cm左右，而被盗车辆的防盗标签的安装位置在1米以下，在这个高度层面，被盗车辆和稽查设备之间可能充满了众多的车辆、低矮建筑物、树木等障碍物，在信号多径传输（即直射波、反射波、折射波、绕射波以及它们的合成波）的影响下，虽然稽查设备也具备定向天线，但是它也可能收到各个方向的信号，使稽查人员难以判定被盗车辆的具体方向。本实施中，将稽查网关的定向天线S101安装在距离地面3至5米的电线杆上或路灯杆，也可以安装在楼顶处，可有效避免大部分低矮障碍物对信号的影响，同时因为定向天线S101的存在使得稽查网关还可识别信号来源的方向和距离。

实施例2，参照附图5-6，一种应用实施例1中所述稽查网关的稽查被盗车辆系统，包括稽查网关S201、大数据平台S202、移动终端S203以及稽查设备S204，稽查网关S201用于连接大数据平台S202进行数据交互，从大数据平台S202下载被盗车辆数据库，根据被盗车辆数据库采集稽查网关S201信号范围内出现的被盗车辆的无线信号和RSSI信号强度，计算被盗车辆相对于稽查网关S201的方向角和距离，最后将被盗车辆的位置信息上传至大数据平台；稽查网关S201具有多个朝向不同方向的定向天线；

大数据平台S202用于与稽查网关S201连接进行数据交互，下发被盗车辆数据库至稽查网关S201，并接收、存储稽查网关S201上传的被盗车辆位置信息；大数据平台S202还用于与移动终端S203连接进行数据交互，接收、存储移动终端S203上传的移动终端位置信息，下发被盗车辆数据库、被盗车辆位置信息以及稽查网关位置信息至移动终端S203；

移动终端S203用于连接大数据平台S202进行数据交互，从大数据平台S202下载被盗车辆数据库、被盗车辆位置信息以及稽查网关位置信息，根据稽查网关、被盗车辆以及移动终端自身的位置，计算被盗车辆相对于移动终端的方向和距离，然后显示在屏幕上；

稽查设备用于从移动终端S203或稽查网关S201下载被盗车辆数据库，并于近距离搜寻被盗车辆。

本实施例系统的原理：定向天线（Directional antenna）是指在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他的方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。4个定线天线的朝向分别为东南西北，当接收到某个方向的信号时，通过4个定线天线接收的到RSSI信号强度的不同，可判断出信号来源的大致方向，故稽查网关通过接收到的被盗车辆信号，根据稽查网关的4个定线天线的朝向，就可以判断被盗车辆的大致方向，同时根据RSSI信号强度与距离的关系，又可以计算出被盗车辆与稽查网关的距离。

如图6所示，当知道被盗车辆的相对于稽查网关的方向角和距离，稽查网关的地理位置又是已知的，当移动终端通过GPS定位系统得出移动终端的地理位置后，就可以根据三角几何原理，计算出被盗车辆相对于移动终端的方向和距离，稽查人员就可以直观的在移动终端的地图界面上被盗车辆的大致位置；在靠近被盗车辆的所在位置后，通过稽查设备准确找出被盗车辆。

实施例3，一种应用实施例1中所述稽查网关的一种稽查被盗车辆的方法，包括以下步骤：

（1）确定稽查网关的所在位置和稽查网关的各定向天线的朝向；

（2）采集被盗车辆的无线信号及RSSI信号强度；

（3）计算被盗车辆相对于稽查网关的方向角和距离；

（4）确定移动终端的所在位置；

（5）确定移动终端相对于稽查网关的方向角和距离；

（6）计算被盗车辆相对于移动终端的方向和距离，并显示在移动终端屏幕上；

（7）远距离根据移动终端显示的被盗车辆指示方向接近被盗车辆，近距离用稽查设备搜寻被盗车辆。

需要注意的是，由于设备本身以及信号传输等多因素的影响，最终导致被盗车辆实际的位置与移动终端所显示的位置具有一定的距离偏差，本实用新型中当稽查人员处于该距离偏差范围内时即可认为稽查人员与被盗车辆的距离为近距离，反之则为远距离。

正常模式下，为了达到效率的最大化，根据稽查人员的位置就近寻找附近被盗车辆是一种比较好的措施，故实施步骤（5）前，可以以移动终端的所在位置为基准，使移动终端与移动终端周边的稽查网关建立关系。

考虑到实际情况，并不是每辆被盗车辆都能被及时找回，如果有些被盗车辆经常出没于偏僻的地方，而这些地方又没有稽查网关的话，这些被盗车辆很难被稽查人员搜寻到，久而久之就会成为积案。显然，如果这些被盗车辆出现在网关的信号范围内，应当成为优先寻找的对象，此时如果还按照正常模式，而网关附近又没有稽查人员的话，那么可能会再次失去这些被盗车辆的信号。故设定优先模式，实施步骤（5）前，如果该被盗车辆为积案名单中，则以该被盗车辆的所在位置为基准，挑选距离被盗车辆最近的移动终端，使该移动终端与被盗车辆所在区域的稽查网关建立关系。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。