一种探鱼系统及无人船的制作方法

本实用新型属于水下信息传输领域，具体地说，涉及一种探鱼系统及无人船。

背景技术：

现有技术中，水下探鱼系统通常用于帮助垂钓者探测水下鱼情及水下环境，帮助垂钓者决策垂钓的方向位置，但是现有的探鱼系统只是设置有摄像机或者声呐装置，探鱼的效果不佳，且使用受到很大的限制；诱鱼灯常用于在水中对鱼群进行引诱帮助垂钓者诱鱼，然而通过灯光引诱了鱼群后，诱鱼灯并不能及时给用户以反馈，垂钓者最多只知道水下有鱼，却无法得知水下鱼的数量、鱼的大小以及鱼的具体位置，无法在短时间内做到从探鱼到诱鱼再将鱼的信息反馈给用户。

现有技术中公开了一种诱鱼灯探鱼器及诱鱼灯探鱼器系统，所述诱鱼灯探鱼器包括MCU、超声波换能器、诱鱼灯单元及无线模块。超声波换能器、诱鱼灯单元分别与MCU相连，所述超声波换能器，在MCU的控制下向水底发射超声波，回波信号回传至超声波换能器后，被转换为电信号，输入MCU。所述诱鱼灯单元由红、绿、蓝三种颜色的高亮度发光管组成，可以单种颜色闪烁，两种颜色同时闪烁或三种颜色同时闪烁。该诱鱼灯探鱼器，通过诱鱼灯单元中的灯不断闪烁来吸引鱼群，以达到聚鱼的目的，从而提高钓鱼成功率。但是用户通过该探鱼系统只能获得鱼群的大致数量和位置信息，无法实时观察鱼的颜色等细节特征，影响用户的钓鱼体验。

有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种探鱼系统及无人船，将声呐装置、照明灯、诱鱼灯、拍摄装置合为一体，提高探鱼系统的实用性和用户体验。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种探鱼系统，包括壳体，壳体的腔室内设有声呐单元、拍摄单元、照明单元、诱鱼单元、控制单元、电源装置和与外部设备进行无线通信的无线通信单元，其中电源装置分别与腔室内的各个单元连接。

进一步地，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体为可拆卸连接的密封结构，下壳体及其腔室内的各个单元的总质量大于上壳体及其腔室内各个单元的总质量。

进一步地，所述控制单元包括声呐控制器、温度检测器、灯光控制器、图像处理器。

进一步地，所述声呐控制器与声呐单元连接，控制声呐单元发射不同频率的声波并接收和计算鱼群的位置和距离信息，并发送到外部设备。

进一步地，所述灯光控制器分别与照明单元和诱鱼单元连接，控制照明单元在水中开启至少一个照明灯照亮水中环境，还控制诱鱼单元在水中开启诱鱼灯引诱鱼群。

进一步地，所述图像处理器与拍摄单元连接，控制拍摄单元的摄像头转动角度并对摄像头视野内的水下环境进行拍照或摄像，并将照片或视频发送到外部设备。

进一步地，所述照明单元和诱鱼单元设置在摄像头周围，摄像头随照明单元和诱鱼单元一起转动，摄像头视野方向与照明灯照射方向保持一致。

进一步地，所述下壳体还设有温度传感器，与温度检测器连接，检测周围水域的温度。

进一步地，所述无线通信单元包括蓝牙模块和WIFI模块，在壳体内部与控制单元连接，并与外部设备无线连接。

本实用新型还公开了一种无人船，采用了上述的探鱼系统，所述的探鱼系统随无人船潜水探鱼及诱鱼。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型中将探鱼用的声呐装置、照明灯和诱鱼用的诱鱼灯及水下拍摄装置结合使用，在探鱼诱鱼的同时还能近距离拍摄鱼群状况，更加精确的获取水下鱼情信息，提高了探鱼和钓鱼效率；上下壳体的螺纹连接处设置有密封圈，以保障上壳体和下壳体之间的密封性；探鱼系统中的大部分工作单元都设在下壳体中，使得探鱼系统重心靠下，利于在水中保持稳定，工作单元能有效工作；无线通信设置在上壳体上，工作时露出水面传递信息使得传输信号强度高，传输速度快，做到外部设备观察到的与水下情况实时同步。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型探鱼系统示意图；

图2是本实用新型下壳体系统示意图。

图中：1、上壳体；11、电源装置；12、无线通信单元；

2、下壳体；21、声呐单元；22、拍摄单元；23、照明单元和诱鱼单元；24、温度传感器；25、控制单元；251、声呐控制器；252、图像处理器；253、灯光控制器；254、温度检测器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例所述的一种探鱼系统，包括壳体，壳体的腔室内设有声呐单元21、拍摄单元22、照明单元及诱鱼单元23、温度传感器24、控制单元25、电源装置11和与外部设备进行无线通信的无线通信单元12。优选的，所述壳体包括上壳体1和下壳体2，声呐单元21、拍摄单元22、照明单元及诱鱼单元23、温度传感器24设在下壳体2的腔室内，方便对水下情况进行探查和取样；电源装置11和无线通信单元12设在上壳体的腔室内，便于与水面终端进行通信和供电安全。根据不倒翁原理，所述壳体优选球状或类球状结构，本实用新型中将所述的大部分工作单元都设在下壳体2中，下壳体2及其内部各个单元的总质量大于上壳体1及其内部单元的总质量，使得探鱼系统的重心靠下，从而利于探鱼系统在水中保持稳定。

如图2所示，所述控制单元25包括声呐控制器251、温度检测器254、灯光控制器253、图像处理器252。

所述声呐控制器251与声呐单元21连接，控制声呐单元21发射不同频率的声波，各频率的超声波分别对不同距离的水域进行探测，并接收和计算鱼群的位置和距离信息，并发送到外部设备。在实际的作业中，可先通过发射探测远距离的声波探测水下鱼情和水下地貌，随着离鱼群越来越近，相应改变发射的声波频率以精确的探测鱼情信息，通过此设计，本实用新型能够更加精确快速的获取水下鱼情信息，并减少资源损耗。

所述灯光控制器253与照明单元和诱鱼单元23连接，控制照明单元在水中开启至少一个照明灯照亮水中环境，还控制诱鱼单元在水中开启诱鱼灯引诱鱼群，其中所述照明灯亮度可调节。随着探测鱼群所处的深度不同，灯光控制器253可自动控制照明灯发出不同亮度的光以适应拍摄单元能拍出最清晰的图像，也可由外部设备手动调节亮度；还可控制诱鱼灯发出不同颜色光，以吸引不同种类的鱼群。

所述图像处理器252与拍摄单元22连接，控制拍摄单元22的摄像头转动角度并对摄像头视野内的水下环境进行拍照或摄像，并将照片或视频发送到外部设备。所述照明灯设置在摄像头周围，摄像头随照明灯一起转动，摄像头视野方向与照明灯照射方向保持一致。当声呐单元21探测到鱼群并接近后，灯光控制器253控制照明单元和诱鱼单元23开启，并朝向探测到的鱼群方向，摄像头随照明单元和诱鱼单元23一起转动，使得摄像头能近距离拍摄到鱼群的外形颜色及水中各种姿态。所述下壳体还设有温度传感器24，与温度检测器254连接，检测周围水域的温度，并将温度信息发送给外部设备。

所述无线通信单元12包括蓝牙模块和WIFI模块，在壳体内部与控制单元25连接，并与外部外部设备无线连接，其中，外部设备包括遥控器、手机、PC、Pad、显示器等终端设备。用户通过外部设备对探鱼系统进行控制时，控制指令通过蓝牙模块和WIFI模块无线传输给探鱼系统的控制单元25，控制单元25根据各个控制指令对相应的执行单元发出执行命令；反之，执行单元执行命令后反馈的信息在控制单元25内进行数据处理后，通过蓝牙模块和WIFI模块发送给外部设备，用户可实时查看水下鱼情信息及视频信息。

所述的探鱼系统常作为浮漂单独在水面使用，也可安装在无人船下部，无人船可浮于水面或潜入水下进行深水探鱼及诱鱼。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。