一种用于全景采集的复眼照相机系统的制作方法

本实用新型涉及全景采集技术领域，具体地说是一种用于全景采集的复眼照相机系统。

背景技术：

目前，全景采集方式主要有以下两种。

第一种，通过单相机与云台结合，进行多次旋转异步采集。该种方式存在以下的一些问题：

（1）采集的步骤过于繁琐，需要大量的人工操作，采集效率低下；

（2）异步采集无法保证采集时间的统一，在全景图拼接时无法实现匹配，当相邻照片中的不同处出现在照片的边沿时，将会造成照片中物体的不完整；造成严重的失真；

（3）相机数据回传与归档困难。

第二种，通过多相机系统控制多个相机实现同步采集，将多个单独的小型相机，通过特定的固定支架固定组合，在控制上通过无线或有线的遥控器，同时对多个相机发送控制信号控制拍照。虽然这种多相机系统可以改变固定支架和添加相机的方式实现灵活的扩展，在采集上也可以实现统一时刻采集；但是严格意义上它并不是一个统一的系统，它们在整体上还是相互独立的，它们的独立主要体现在以下的几个方面：

（1）多个相机采集的数据无法统一归档，只能通过相机中的文件的命名的特征进行管理；

（2）相机在采集时，无法保证相机内部参数的统一，从而导致照片在拼接时失真；虽然可以同时在拍照前对所有的相机进行参数的统一化，但是这种方式无法随时改变相机的内部参数，以拍出质量更好的照片；同时对多台相机进行参数修改的操作也过于繁琐；

（3）照片在回传时操作过于复杂，必须一台一台相机依次进行照片的回传。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，而提供一种用于全景采集的复眼照相机系统，其结构简单、操控方便，可以统一设置多个子相机的内部参数，同时，统一归档采集的同一时刻的多个图像数据，方便开展后续的图像拼接工作。

本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的：一种用于全景采集的复眼照相机系统，包括多个子相机、控制主板；所述子相机包括摄像芯片、CPLD、SDRAM、对外接口，所述摄像芯片与对外接口相连，所述CPLD分别与摄像芯片、SDRAM、对外接口相连，所述控制主板包括单片机、UART转无线模块、TF卡接口，所述单片机分别与UART转无线模块、TF卡接口相连，所述子相机通过对外接口与控制主板的单片机相连。

在上述技术方案中，所述控制主板通过UART转无线模块与无线数据传输模块相连。

在上述技术方案中，所述CPLD包括处理机、SPI接口、SDRAM控制器、DVP/MIPI接口，所述处理机分别与SPI接口、SDRAM控制器、DVP/MIPI接口相连，所述SPI接口与控制主板相连，所述SDRAM控制器与SDRAM相连，所述DVP/MIPI接口与摄像芯片的DVP/MIPI相连。

在上述技术方案中，所述对外接口包括SPI接口、GPIO接口、IIC接口。

本实用新型用于全景采集的复眼照相机系统与现有技术相比，具有以下优点：

1.易扩展，通过将子相机与控制主板接口进行连接，同时配以软件设计可以实现扩展功能；

2. 统一归档图像文件，解决了多相机的文件存储和文件命名的问题；

3. 统一设置相机内部参数，解决了多相机采集参数不同的问题。

附图说明

图1为本实用新型的连接示意图。

图2为本实用新型中子相机的连接示意图。

图3为子相机中CPLD的示意图。

图4为本实用新型中控制主板的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种用于全景采集的复眼照相机系统，包括多个子相机、控制主板；所述子相机通过数据总线和控制总线与控制主板相连。

其中，子相机用于拍照和拍摄数据的缓存，同时接收来自控制主板的控制信号。如图2所示，所述子相机包括摄像芯片、CPLD、SDRAM、对外接口，所述摄像芯片与对外接口相连，所述CPLD分别与摄像芯片、SDRAM、对外接口相连。下面对子相机各部分作详细介绍：

摄像芯片，用于图像的采集。

CPLD，是数据转换的中间层。

SDRAM，用于数据的缓存。

对外接口，包括SPI接口、GPIO接口、IIC接口。

如图3所示，所述CPLD包括处理机、SPI接口、SDRAM控制器、DVP/MIPI接口，所述处理机分别与SPI接口、SDRAM控制器、DVP/MIPI接口相连，所述处理机是CPLD模块的核心，主要的功能有：处理从SPI接受的命令，并进行对应操作；简单的连续内存管理；协调不同速度的接口；所述SPI接口与控制主板相连，主要实现SPI通信，接收控制主板的数据存入接收缓存中，同时通知处理机有新数据到达；发送处理机放入发送缓存中的数据，并通知处理器发送完毕；所述SDRAM控制器与SDRAM相连，对处理机提供对SDRAM的访问和控制SRDAM进行自动刷新；所述DVP/MIPI接口与摄像芯片的DVP/MIPI接口相连，实现与相机数据的传输。

其中，控制主板用于对相机的资源进行管理，对相机进行控制。如图4所示，所述控制主板包括单片机、UART转无线模块、TF卡接口，所述单片机分别与UART转无线模块、TF卡接口相连，所述子相机通过对外接口与控制主板的单片机相连。下面对控制主板各部分作详细介绍：

单片机，是控制主板的核心，使用内部SDIO外设用于驱动内存卡；使用内部的UART用于与上位机通信； SPI用于运输子相机的图像数据，EXTI(外部中断)用于处理特定的中断输入(如相机的HREF(帧同步信号))，GPIO用于模拟IIC总线对相机进行特定的控制；DMA用于在SPI与内存间，内存与SDIO间进行数据搬运。

UART转无线模块，与无线数据传输模块相连，用于将UART转化为无线信号。

TF卡接口，用于插入内存卡，内存卡用于存储归档后的子相机采集的图像文件。

本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。