一种停车系统、公共自行车及电子车锁的制作方法

本实用新型涉及通信技术领域，特别涉及一种停车系统、公共自行车及电子车锁。

背景技术：

近年来，为提倡绿色出行、减少交通拥堵，以城市为中心部署了大量自行车，如市政部门推出的公共自行车。用户可通过借还公共自行车进行短途出行。

目前，用户在停放公共自行车时，只能通过将公共自行车上设置的唯一一把车锁与相应车桩上的一个停放位置配合来实现停车。

但是，当附近没有设置车桩，或者是车桩上没有空闲的停放位置时，那么用户还需去其它地方找车桩来进行停车，而无法在附近无桩的停车区域停放公共自行车。可见，如何兼容有桩和无桩两种停车方式成为当今亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种停车系统、公共自行车及电子车锁，能够兼容有桩和无桩两种停车方式。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种停车系统，包括：公共自行车及电子围栏后台服务器，其中，所述公共自行车上设置有有桩车锁的锁头和电子车锁；

所述有桩车锁的锁头，用于当向车桩还车时，与所述车桩配合，锁闭所述公共自行车；

所述电子围栏后台服务器，用于当确定所述有桩车锁的锁头锁到所述车桩上时，向相应的所述电子车锁发送禁止锁闭指令；

所述电子车锁，用于当接收到所述禁止锁闭指令后，禁止锁闭；以及当进行无桩还车时，如果未接收到所述禁止锁闭指令，且接收到无桩锁车信号，则锁闭所述公共自行车。

优选地，

进一步包括：公共自行车后台服务器；

所述公共自行车后台服务器，用于当所述有桩车锁的锁头与所述车桩配合以锁闭所述公共自行车后，确定锁到所述车桩上的所述公共自行车的车辆信息，并将所述车辆信息与所述电子围栏后台服务器共享；

所述电子围栏后台服务器，用于获取所述公共自行车后台服务器共享的所述车辆信息，并向所述车辆信息对应的所述公共自行车上的所述电子车锁发送禁止锁闭指令。

优选地，

所述公共自行车后台服务器，进一步用于将生成的所述公共自行车的第一租车信息与所述电子围栏后台服务器共享，以及获取所述电子围栏后台服务器共享的与所述第一租车信息相应的第一还车信息；

进一步包括：使用终端；

所述使用终端，用于当接收到外部对确认还车的点击触发时，向所述电子围栏后台服务器发送第一还车指令；

所述电子围栏后台服务器，进一步用于获取所述公共自行车后台服务器共享的所述第一租车信息，并在接收到所述使用终端发送的所述第一还车指令时，生成与所述第一租车信息相应的第一还车信息，将所述第一还车信息与所述公共自行车后台服务器共享。

优选地，

所述电子围栏后台服务器，进一步用于将生成的所述公共自行车的第二租车信息与所述公共自行车后台服务器共享，以及获取所述公共自行车后台服务器共享的与所述第二租车信息相应的第二还车信息；

进一步包括：集成电路卡；

所述集成电路卡，用于与所述车桩配合，以向所述公共自行车后台服务器发送第二还车指令；

所述公共自行车后台服务器，进一步用于获取所述电子围栏后台服务器共享的所述第二租车信息，并在接收到所述集成电路卡发送的所述第二还车指令时，生成与所述第二租车信息相应的第二还车信息，将所述第二还车信息与所述电子围栏后台服务器共享。

优选地，

进一步包括：电子围栏地面装置；其中，

所述电子围栏地面装置，包括：至少一个无线探测器和中控设备；

所述至少一个无线探测器，用于针对进入指定区域的所述公共自行车，从相应的所述电子车锁中获取车辆信息，并将所述车辆信息发送给所述中控设备；

所述中控设备，用于获取所述至少一个无线探测器发送的所述车辆信息，将所述车辆信息发送给所述电子围栏后台服务器；

所述电子围栏后台服务器，进一步用于接收所述中控设备发送的所述车辆信息，并向与所述车辆信息相对应的电子车锁发送无桩锁车信号。

优选地，

所述电子车锁，包括：蓝牙标签和射频标签中的任意一种；其中，所述蓝牙标签或所述射频标签中存储有所述公共自行车的车辆信息；

所述无线探测器，用于从所述蓝牙标签或所述射频标签中获取所述车辆信息；

优选地，

所述电子车锁，包括：通用分组无线服务技术GPRS模块；

所述GPRS模块，用于接收所述电子围栏后台服务器发送的所述无桩锁车信号。

优选地，

进一步包括：供电装置；

所述供电装置，包括：太阳能电池板、蓄电池、充放电控制板；其中，

所述太阳能电池板，用于通过所述充放电控制板为所述蓄电池供电；

所述蓄电池，用于通过所述充放电控制板为所述中控设备供电。

优选地，

所述电子车锁，进一步用于当进行无桩还车时，如果未接收到所述禁止锁闭指令，且接收到无桩锁车信号后，开始计时，并在达到预设的时间间隔阈值时，锁闭所述公共自行车。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种公共自行车，包括：公共自行车本体、有桩车锁的锁头及电子车锁，其中，

所述有桩车锁的锁头及所述电子车锁均设置在所述公共自行车本体上；

所述有桩车锁的锁头，用于当向车桩还车时，与所述车桩配合，锁闭所述公共自行车本体；

所述电子车锁，用于当接收到外部的电子围栏后台服务器发送的禁止锁闭指令后，禁止锁闭；以及当进行无桩还车时，如果未接收到所述禁止锁闭指令，且接收到无桩锁车信号，则锁闭所述公共自行车本体。

第三方面，本实用新型实施例提供了一种电子车锁，包括：通信模块、控制器及锁止器；其中，

所述通信模块，用于接收无桩锁车信号，以及外部的电子围栏后台服务器发送的禁止锁闭指令；

所述控制器，用于当确定所述通信模块接收到所述禁止锁闭指令时，禁止所述锁止器锁闭；以及当确定所述通信模块未接收到所述禁止锁闭指令，且接收到所述无桩锁车信号时，控制所述锁止器进行锁闭。

本实用新型实施例提供了一种停车系统、公共自行车及电子车锁，当向车桩还车时，通过将公共自行车上设置的有桩车锁的锁头锁到车桩上，且禁止公共自行车上设置的电子车锁锁闭来实现有桩停车；当进行无桩停车时，当电子车锁未接收到电子围栏后台服务器发送的禁止锁闭指令时，表明相应的公共自行车并未停在车桩上，所以当接收到无桩锁车信号时，通过锁闭以实现无桩停车。因此，本实用新型能够兼容有桩和无桩两种停车方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的一种停车系统的结构示意图；

图2是本实用新型另一个实施例提供的一种停车系统的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的一种无桩停车系统的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的一种有桩停车系统的结构示意图；

图5是本实用新型又一个实施例提供的一种停车系统的结构示意图；

图6是本实用新型再一个实施例提供的一种停车系统的结构示意图；

图7是本实用新型再一个实施例提供的一种停车系统的结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例提供的一种公共自行车的结构示意图；

图9是本实用新型一个实施例提供的一种电子车锁的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种停车系统，该系统可包括：公共自行车101及电子围栏后台服务器102，其中，所述公共自行车101上设置有有桩车锁的锁头1011和电子车锁1012；

所述有桩车锁的锁头1011，用于当向车桩还车时，与所述车桩配合，锁闭所述公共自行车101；

所述电子围栏后台服务器102，用于当确定所述有桩车锁的锁头1011锁到所述车桩上时，向相应的所述电子车锁1012发送禁止锁闭指令；

所述电子车锁1012，用于当接收到所述禁止锁闭指令后，禁止锁闭；以及当进行无桩还车时，如果未接收到所述禁止锁闭指令，且接收到无桩锁车信号，则锁闭所述公共自行车101。

在图1所示的实施例中，当向车桩还车时，通过将公共自行车上设置的有桩车锁的锁头锁到车桩上，且禁止公共自行车上设置的电子车锁锁闭来实现有桩停车；当进行无桩停车时，当电子车锁未接收到电子围栏后台服务器发送的禁止锁闭指令时，表明相应的公共自行车并未停在车桩上，所以当接收到无桩锁车信号时，通过锁闭以实现无桩停车。因此，本实用新型能够兼容有桩和无桩两种停车方式。

如图2所示，在本实用新型一个实施例中，进一步包括：公共自行车后台服务器201；

所述公共自行车后台服务器201，用于当所述有桩车锁的锁头1011与所述车桩配合以锁闭所述公共自行车101后，确定锁到所述车桩上的所述公共自行车101的车辆信息，并将所述车辆信息与所述电子围栏后台服务器102共享；

所述电子围栏后台服务器102，用于获取所述公共自行车后台服务器201共享的所述车辆信息，并向所述车辆信息对应的所述公共自行车101上的所述电子车锁1012发送禁止锁闭指令。

具体的，有桩车锁的锁头中可包括射频标签，相应的车桩上可设置有读卡器，当用户将使用的公共自行车推进车桩上时，读卡器可从该辆公共自行车锁头中的射频标签中读取出车辆编号，如328699，在锁头与车桩配合以将该辆公共自行车锁闭，也即将该辆公共自行车锁到车桩上时，公共自行车后台服务器可确定车辆编号为“328699”的公共自行车已经实现了有桩停车，不过由于本实用新型实施例中还设置有用来进行无桩停车的电子车锁，为防止出现有桩停车后，电子车锁也被上锁而导致用户无法使用该辆公共自行车的情况，此时应禁止电子车锁锁闭，这样，即使电子车锁接收到无桩锁车信号，也不会对公共自行车进行上锁，那么，当其他用户再次使用该辆公共自行车时，可通过刷卡的方式将该辆公共自行车从车桩上取出，以进行使用。

另外，本实用新型实施例中的电子车锁作为电子围栏的专用车锁，由电子围栏后台服务器禁止其锁闭，但是当相应的公共自行车实现有桩停车时，公共自行车后台服务器是可以直接知道的，但是电子围栏后台服务器不知道，因此还需要公共自行车后台服务器将车辆编号为“328699”的公共自行车已经实现有桩停车的信息共享给所述电子围栏后台服务器，这样，电子围栏后台服务器在获取到该条信息后，就可以向车辆编号为“328699”的公共自行车上的电子车锁发送禁止锁闭指令，以禁止其锁闭。

不过需要说明的是，公共自行车后台服务器使用的车辆编号与电子围栏后台服务器使用的车辆信息有可能是不同的(也即有桩车锁的锁头中存储的车辆信息与同一辆公共自行车的电子车锁中存储的车辆信息不同)，如，公共自行车后台服务器使用的是车辆编号328699，而电子围栏后台服务器使用的是车辆编号888888，虽然不同，但是328699和888888均可唯一指代同一辆公共自行车，因此，电子围栏后台服务器中可设置有两个车辆信息的映射关系表，那么当从公共自行车后台服务器获取到车辆编号为“328699”的公共自行车已经实现有桩停车的信息后，可首先在映射关系表中找到与328699对应的888888，然后向车辆编号为888888的公共自行车上设置的电子车锁发送禁止锁闭指令，从而禁止该电子车锁进行锁闭。

在本实用新型一个实施例中，所述公共自行车后台服务器201，进一步用于将生成的所述公共自行车101的第一租车信息与所述电子围栏后台服务器102共享，以及获取所述电子围栏后台服务器102共享的与所述第一租车信息相应的第一还车信息；

如图3所示，进一步包括：使用终端301；

所述使用终端301，用于当接收到外部对确认还车的点击触发时，向所述电子围栏后台服务器102发送第一还车指令；

所述电子围栏后台服务器102，进一步用于获取所述公共自行车后台服务器201共享的所述第一租车信息，并在接收到所述使用终端301发送的所述第一还车指令时，生成与所述第一租车信息相应的第一还车信息，将所述第一还车信息与所述公共自行车后台服务器201共享。

举例来说，用户A刷卡从车桩上取出了一辆公共自行车，那么公共自行车后台服务器则会生成该辆公共自行车的第一租车信息，例如，该第一租车信息包括：租车用户、租用的公共自行车的车辆信息、租车时间等等。当用户A使用完成时，由于该辆公共自行车是从车桩上借的，那么如果想要实现该辆公共自行车停在作为无桩站点的电子围栏中，则电子围栏后台服务器需要从公共自行车后台服务器获取到相应的第一租车信息，从而为实现在电子围栏中停车奠定基础。另外，当用户A租用的公共自行车进入电子围栏时，电子围栏后台服务器会向用户A的使用终端推送还车界面，如还车界面中有“已进入电子围栏中，确认是否还车”的选择对话框，当用户A点击确认还车时，电子围栏后台服务器则会生成相应的第一还车信息，例如，该第一还车信息中包括：还车用户、返还的公共自行车的车辆信息、还车时间等等，这样，电子围栏后台服务器可根据生成的第一还车信息中的还车时间以及获取到的第一租车信息中的租车时间，计算出租用该辆公共自行车的用户A在本时间段内的消费，并终止对该辆公共自行车的计费，从而实现了从车桩上借的公共自行车停到了无桩站点的电子围栏中，除此之外，由于公共自行车后台服务器不知道该辆自行车已经实现了无桩停车，因此电子围栏后台服务器可将针对用户A使用的公共自行车生成的第一还车信息共享给公共自行车后台服务器，以使其知晓从车桩上借的该辆公共自行车已经停在了电子围栏中，实现了还车。

在本实用新型一个实施例中，所述电子围栏后台服务器102，进一步用于将生成的所述公共自行车101的第二租车信息与所述公共自行车后台服务器201共享，以及获取所述公共自行车后台服务器201共享的与所述第二租车信息相应的第二还车信息；

如图4所示，进一步包括：集成电路卡401；

所述集成电路卡401，用于与所述车桩配合，以向所述公共自行车后台服务器201发送第二还车指令；

所述公共自行车后台服务器201，进一步用于获取所述电子围栏后台服务器102共享的所述第二租车信息，并在接收到所述集成电路卡401发送的所述第二还车指令时，生成与所述第二租车信息相应的第二还车信息，将所述第二还车信息与所述电子围栏后台服务器102共享。

举例来说，用户S通过扫描二维码等方式从电子围栏中取出了一辆公共自行车，那么电子围栏后台服务器也会生成该辆公共自行车的第二租车信息，如，租车用户、租用的公共自行车的车辆信息、租车时间等等。当用户S使用完成时，由于该辆公共自行车是从电子围栏中借的，那么如果想要实现有桩停车，则公共自行车后台服务器需要从电子围栏后台服务器获取到相应的第二租车信息，从而为实现有桩停车奠定基础。另外，当用户S在车桩上刷集成电路卡，且将该辆公共自行车推入到车桩上后，公共自行车后台服务器就会生成与第二租车信息相对应的第二还车信息，此时，公共自行车后台服务器可根据生成的第二还车信息中的还车时间，以及获取到的第二租车信息中的租车时间，计算出租用本辆公共自行车的用户S在本时间段内的消费，并终止对本辆公共自行车的计费，以及通过将其共享给电子围栏后台服务器，以使其知晓从电子围栏中借的该辆公共自行车已经停在了车桩上，实现了还车。

如图5所示，进一步包括：电子围栏地面装置501；其中，

所述电子围栏地面装置501，包括：至少一个无线探测器5011和中控设备5012；

所述至少一个无线探测器5011，用于针对进入指定区域的所述公共自行车101，从相应的所述电子车锁1012中获取车辆信息，并将所述车辆信息发送给所述中控设备5012；

所述中控设备5012，用于获取所述至少一个无线探测器5011发送的所述车辆信息，将所述车辆信息发送给所述电子围栏后台服务器102；

所述电子围栏后台服务器102，进一步用于接收所述中控设备5012发送的所述车辆信息，并向与所述车辆信息相对应的电子车锁1012发送无桩锁车信号。

其中，无线探测器可以为蓝牙天线及红外接收器天线等等，一般可设置在道路两旁的地面上，而且可每隔一段距离就设置几个，这样，道路两旁就可通过无线探测器形成多个用来规范停车的电子围栏(可为矩形的停车区域)，从而用户需要停放公共自行车时，即使附近没有车桩或者是车桩上没有空闲的停放位置，但还可将公共自行车就近停放在由某几个无线探测器所形成的电子围栏中，以此实现停车，而且在实现数据传输等功能，在形成的电子围栏的附近位置处设置了中控设备，可将无线探测器获取到的车辆信息发送给电子围栏后台服务器，以使电子围栏后台服务器对进入某电子围栏中的公共自行车的电子车锁发送无桩锁车信号，进而为实现无桩停车奠定基础。

在本实用新型一个实施例中，所述电子车锁1012，包括：蓝牙标签和射频标签中的任意一种；其中，所述蓝牙标签或所述射频标签中存储有所述公共自行车的车辆信息；

所述无线探测器，用于从所述蓝牙标签或所述射频标签中获取所述车辆信息。

在本实用新型一个实施例中，所述电子车锁1012，包括：通用分组无线服务技术GPRS模块；

所述GPRS模块，用于接收所述电子围栏后台服务器102发送的所述无桩锁车信号。

如图6所示，所述电子车锁1012，包括：射频标签10121和GPRS模块10122，其中，无线探测器5011从射频标签10121中读读取车辆信息，GPRS模块10122接收电子围栏后台服务器102发送的无桩锁车信号。

如图7所示，在本实用新型一个实施例中，进一步包括：供电装置701；

所述供电装置701，包括：太阳能电池板7011、蓄电池7012、充放电控制板7013；其中，

所述太阳能电池板7011，用于通过所述充放电控制板7013为所述蓄电池7012供电；

所述蓄电池7012，用于通过所述充放电控制板7013为所述中控设备5012供电。

为了节约资源，以及避免直接使用电池供电时，由于电量不足但未及时更换而造成不能及时将车辆信息发送给电子围栏后台服务器的情况，因此可通过使用天然的太阳能资源对锂电池进行供电，再通过锂电池对电子围栏附近设置的中控设备进行供电。另外，考虑到天气影响，可在中控设备中设置备用电池，中控设备可实时获取其中设置的锂电池的电量使用情况，例如，当确定剩余的锂电池电量小于预设的电量阈值时，如5％，可通过内部控制改由备用电池对其进行供电。

在本实用新型一个实施例中，所述电子车锁1012，进一步用于当进行无桩还车时，如果未接收到所述禁止锁闭指令，且接收到无桩锁车信号后，开始计时，并在达到预设的时间间隔阈值时，锁闭所述公共自行车101。

为能够给用户一定的时间进行停车，可通过预先设置时间间隔阈值来实现，例如，电子车锁中预先设置的时间间隔阈值是30秒，那么电子车锁在接收到无桩锁车信号后，会首先等待30秒的时间，在这个时间段内，用户可按照当前电子围栏中已经存在的摆放顺序来有序的将公共自行车进行停放，可避免出现公共自行车还未停放好时电子车锁就锁闭的情况。

如图8所示，本实用新型实施例提供了一种公共自行车，公共自行车本体801、有桩车锁的锁头802及电子车锁803，其中，

所述有桩车锁的锁头802及所述电子车锁803均设置在所述公共自行车本体801上；

所述有桩车锁的锁头802，用于当向车桩还车时，与所述车桩配合，锁闭所述公共自行车本体801；

所述电子车锁803，用于当接收到外部的电子围栏后台服务器发送的禁止锁闭指令后，禁止锁闭；以及当进行无桩还车时，如果未接收到所述禁止锁闭指令，且接收到无桩锁车信号，则锁闭所述公共自行车本体801。

如图9所示，本实用新型实施例提供了一种电子车锁，包括：通信模块901、控制器902及锁止器903；其中，

所述通信模块901，用于接收无桩锁车信号，以及外部的电子围栏后台服务器发送的禁止锁闭指令；

所述控制器902，用于当确定所述通信模块901接收到所述禁止锁闭指令时，禁止所述锁止器903锁闭；以及当确定所述通信模块901未接收到所述禁止锁闭指令，且接收到所述无桩锁车信号时，控制所述锁止器903进行锁闭。

综上可知，公共自行车的停车方法主要包括两方面，一方面可为：利用公共自行车上设置的有桩车锁的锁头实现有桩停车，另一方面可为：利用公共自行车上设置的电子车锁实现无桩停车。那么具体在使用公共自行车时，将会至少涉及到如下四种应用场景：

应用场景1：有桩借车、有桩停车。

应用场景2：有桩借车、无桩停车。

应用场景3：无桩借车、有桩停车。

应用场景4：无桩借车、无桩停车。

下面将以应用场景2为例，详细说明使用公共自行车的过程。

例如，用户W通过刷卡从某车桩上借了一辆车辆编号为“306819”的公共自行车，此时公共自行车后台服务器生成的租车信息可包括：租车用户W、租用的公共自行车的车辆编号306819以及租车时间2017/3/1/08:13:00(该租车信息是与电子围栏后台服务器共享的)，在经过一段时间，用户W到达目的地后，在用户W推着该辆公共自行车进入附近的电子围栏中时，首先是布置在电子围栏地面中的无线探测器从该辆公共自行车的电子车锁(如内置射频标签)中获取到车辆编号306819(为方便进行表述，本实用新型实施例以两个车辆编号一致为例)，然后无线探测器将获取到的车辆编号306819发送给设置在电子围栏附近的中控设备，通过中控设备将车辆编号发送给电子围栏后台服务器，那么，电子围栏后台服务器会向车辆编号为306819的公共自行车上设置的电子车锁中发送无桩锁车信号，此时，由于用户W是将该辆公共自行车停放在无桩的电子围栏中，所以电子围栏后台服务器不会向电子车锁发送禁止锁闭指令，这样该电子车锁也不会接收到禁止锁闭指令，因此，在本实用新型实施例中，当电子车锁接收到无桩锁车信号后，等待几十秒，就可自动上锁，从而将该辆公共自行车停放在电子围栏中。另外，用户W可通过使用终端向电子围栏后台服务器发送还车的指令，电子围栏后台服务器接收到还车的指令时，生成还车信息，包括：租车用户W、返还的公共自行车的车辆编号306819以及还车时间2017/3/1/10:21:00，这样，电子围栏后台服务器可通过共享的租车信息，计算出用户W在2017/3/1/08:13:00至2017/3/1/10:21:00时间段内的消费，以扣除相应费用，并终止计费，而且将生成的还车信息与公共自行车后台服务器共享，最终实现了用户W有桩借车、无桩停车的使用过程。

综上，本实用新型各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本实用新型实施例中，当向车桩还车时，通过将公共自行车上设置的有桩车锁的锁头锁到车桩上，且禁止公共自行车上设置的电子车锁锁闭来实现有桩停车；当进行无桩停车时，当电子车锁未接收到电子围栏后台服务器发送的禁止锁闭指令时，表明相应的公共自行车并未停在车桩上，所以当接收到无桩锁车信号时，通过锁闭以实现无桩停车。因此，本实用新型能够兼容有桩和无桩两种停车方式。

2、在本实用新型实施例中，通过公共自行车后台服务器与电子围栏后台服务器之间的信息共享，可实现有桩借车、无桩还车，以及无桩借车、有桩还车的还车方式。

3、在本实用新型实施例中，当电子车锁未接收到禁止锁闭指令，且接收到无桩锁车信号时，通过计时，并在达到预设的时间间隔阈值时在进行锁闭，从而可使用户在该时间段内有序摆放公共自行车，实现规范停车。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。