自动旋转式多层停车系统的停车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体停车库，尤其涉及一种自动旋转式多层停车系统的停车库。
【背景技术】
[0002]随着城市化进程的加速，汽车在城市中密度越来越大，停车难成为一个影响城市化进程的问题。重要数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15% -20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2% _3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，各级政府针对城市停车难的问题积极探求解决的措施。
[0003]机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
[0004]作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展机械式立体停车方式已成为人们的共识。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、易于操作、自动化程度高、占地面积小、安全可靠的自动旋转式多层停车系统的停车库。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:自动旋转式多层停车系统的停车库，包括均水平设置的顶板和底板，底板上设有两层以上的停车库本体和位于停车库本体外部的圆形轨道，圆形轨道和每层停车库本体整体均为圆环形，每层停车库本体沿圆周方向分别设有一圈停车位，相邻两个停车位之间设有隔离带，每个停车位的长度方向均沿停车库本体的径向设置；
[0007]圆形轨道上设有可沿圆形轨道运行的输送架，输送架上设有载车箱以及位于载车箱上方的载车升降电机和旋转驱动电机；旋转驱动电机的主轴传动连接有旋转齿轮，顶板下表面设有圆环形的齿圈和槽轨道，旋转齿轮与齿圈啮合，输送架底部设有沿圆形轨道行进的下滚轮，输送架顶部设有沿槽轨道行进的上滚轮；
[0008]停车库本体内壁在每个停车位左右两侧分别设有上停车轨道和下停车轨道，上停车轨道和下停车轨道可分别与上载车轨道和下载车轨道径向对应衔接；停车库本体内壁上设有位于上停车轨道上方的上停车驱动电机和位于下停车轨道上方的下停车驱动电机；上停车驱动电机和下停车驱动电机的输出轴分别传动连接有上停车驱动齿轮和下停车驱动齿轮。
[0009]采用上述技术方案，本实用新型中的输送架内侧设有垂直滑道，载车箱外部左右两侧设有沿垂直滑道上下滚动的侧滚轮，载车箱内壁左右两侧分别设有上载车轨道和下载车轨道，载车箱内壁上设有位于上载车轨道上方的上载车驱动电机和位于下载车轨道上方的下载车驱动电机，上载车驱动电机和下载车驱动电机的输出轴分别传动连接有上载车驱动齿轮和下载车驱动齿轮，上载车轨道和/或下载车轨道上滚动设有载车机构；载车升降电机的主轴传动连接有升降主动齿轮，输送架上水平转动设有沿圆形轨道径向方向设置的传动轴，传动轴中部设有与升降主动齿轮嗤合的升降从动齿轮，传动轴两端分别设有两个驱动链轮，输送架四周在载车箱的四个角正上方分别设有一个防坠机构，防坠机构通过钢绞线与载车箱顶部连接，每个防坠机构分别通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接。
[0010]所述载车机构包括框架和水平设在框架上的载车平台，框架下侧水平设有平板，框架左侧和右侧分别设有安装座，安装座下部转动设有可沿上载车轨道、下载车轨道、上停车轨道和下停车轨道行进的行走轮，安装座上部水平设有沿圆形轨道径向方向的上齿条，上齿条可分别与上载车驱动齿轮、下载车驱动齿轮、上停车驱动齿轮和下停车驱动齿轮啮合传动；
[0011]框架在沿圆形轨道径向方向上的外侧和内侧分别水平转动设有主动轴和从动轴，框架内设限位电机减速机，主动轴上设有限位主动链轮和限位主齿轮，从动轴上设有限位从动链轮和限位从齿轮，限位电机减速机的动力驱动端与主动轴传动连接，框架上垂直设有可上下滑动的内限位板和外限位板，载车平台上设有用于通过内限位板和外限位板的长孔，内限位板一侧面设有与限位从齿轮啮合的内齿条，外限位板一侧面设有与限位主齿轮啮合的外齿条，限位主动链轮和限位从动链轮的结构大小相同，限位主动链轮和限位从动链轮之间通过同步链条传动连接；载车平台上表面沿圆形轨道径向方向设有两条用于定位车轮位置的定位槽。
[0012]所述防坠机构包括固定座，固定座上设有用于与输送架固定连接的安装孔，固定座中心沿轴向方向设有轴孔，固定座一侧设有外径大于轴孔且与轴孔同轴线的圆形滑槽，滑槽内转动设有与滑槽适配的转盘，滑槽内壁沿周向方向均匀设有六个制动槽，每个制动槽内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，每个制动槽内壁在逆时针方向一侧与相邻的滑槽内壁垂直，转盘圆周表面在周向方向上均匀设有三个导向槽，每个导向槽的长度方向均沿径向设置，每个导向槽内滑动连接有滑块，滑块内侧与导向槽底部之间设有
4-A.
[0013]转盘一侧同轴向固定连接有穿过轴孔的连接轴，连接轴外端部同轴设有防坠从动链轮，防坠从动链轮通过驱动链条对应与一个驱动链轮传动连接，转盘另一侧同轴向固定连接有收线辊，固定座侧部上设有穿套在收线辊上并将转盘轴向定位的压盖，钢绞线缠绕在收线辊上，收线辊外端设有限定钢绞线位置的挡板，收线辊外端沿轴向方向开设有螺纹孔，收线辊径向开设有穿孔，钢绞线的固定端径向通过穿孔伸入到螺纹孔内，螺纹孔内螺纹连接有将钢绞线压紧的紧固螺栓，挡板中部设有用于隐藏紧固螺栓头部的沉头槽。
[0014]所述底板外侧连接有用于将载车机构由下载车轨道高度升到上载车轨道高度的汽车驶入起升机构；汽车驶入起升机构包括支板，支板外侧设有进车坡，支板上垂直设有液压缸，液压缸上端设有安装框，安装框内水平设有一排托辊，托辊上侧位置高于安装框最上侦牝框架外侧设有驶入驱动电机，驶入驱动电机的主轴与其中一个托辊同轴向固定连接。
[0015]自动旋转式多层停车系统中的多层停车库本体主体呈圆环形立体结构，每层停车库本体的各个停车位均以圆形轨道的圆心为基准均布在一个圆周上，同一层相邻的两个停车位之间形成近似等腰三角形的间隔，在每个停车位的下部两侧均对应设有上停车轨道和下停车轨道。当某个停车位内没车时，在该停车位的下停车轨道上放置一个载车机构。本实用新型中的顶板固定在建筑物的天花板上，底板设在建筑物的地面上。
[0016]在停车库本体周围的底板上设置有圆形轨道，输送架底部的下滚轮放置于轨道内，输送架顶部的上滚轮置于槽轨道内，通过操控旋转驱动电机，旋转齿轮与固定在顶板下表面的齿圈啮合，这样就使输送架和载车箱沿着圆形轨道移动。输送架上安装有载车箱，载车箱内部下侧分别设置和停车位内上停车轨道和下停车轨道结构相同的上载车轨道和下载车轨道。载车箱顶部四周通过四根钢绞线悬挂于输送架内部，输送架顶部设置有四个防坠机构，钢绞线缠绕到防坠机构上，载车箱侧面设置有侧滚轮沿垂直滑道运行这样可防止与输送架产生滑动摩擦。
[0017]防坠机构的防坠从动链轮与驱动链轮传动连接，载车升降电机驱动升降主动齿轮，升降主动齿轮驱动与之啮合的升降从动齿轮，与升降从动齿轮同轴的驱动链轮通过驱动链条带动防坠机构的防坠从动链轮转动，与防坠从动链轮同轴固定连接的转盘和收线辊随着转动，缠绕在收线辊上的钢绞线就拉动载车箱上下运动，实现载车箱在各层停车库本体上下运行。
[0018]载车平台上开有四个长孔，长孔内插设有可沿长孔上下滑动的内限位板和外限位板，内限位板和外限位板的一侧分别安装有内齿条和外齿条，限位电机减速机驱动主动轴上的限位主齿轮，限位主齿轮驱动限位从齿轮，限位从齿轮驱动主动轴，主动轴通过同步链传动机构带动从动轴，主动轴上的限位主齿轮驱动外齿条，外齿条带动外限位板向上运动，从动轴上的限位从齿轮驱动内齿条，内齿条带动内限位板向上运动，将汽车的前轮和后轮阻挡。限位电机减速机反转时，内限位板和外限位板下降。
[0019]防坠机构的收线辊上的钢绞线的固定端伸入到螺纹孔内，紧固螺栓将钢绞线与收线棍固定连接。
[0020]从动链轮、转盘、收线辊同轴固定连接，从动链轮正转时收线盘收线，反转放线，从而控制载车箱上下移动。在转盘上均布三个导向槽，导向槽内安装有拉簧和滑块，拉簧的一端和滑块固定在一起，滑块卡在导向槽内部的槽内，当转盘带动收线辊转动时，速度超过一定值时，在离心力大于拉簧的拉力时，滑块被甩出，甩出后卡在固定座内壁上的制动槽内。转盘将被拉住从而停止转动，这样就可防止载车箱发生坠车事故。若要再次让转盘转动，需要给载车升降电机一个反转冲动，由于每个制动槽内壁在顺时针方向一侧与相邻的滑槽内壁曲面过渡，这样就可松开滑块，当转盘停止转动，离心力消失，滑块在弹簧的作用下被拉回到制动槽内。
[0021]汽车进入载车箱的过程为:操控旋转驱动电机使载车箱转动到汽车驶入起升机构处，载车机构在载车箱的下载车轨道，液压