垂直循环车库用导向装置及具有其的垂直循环车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车库设备技术领域，尤其是涉及一种垂直循环车库用导向装置及具该垂直循环车库用导向装置的垂直循环车库。
【背景技术】
[0002]相关技术中的垂直循环车库用导向装置的循环导轨的上部和下部均为双导轨结构，载车板共四个导轮，且同侧的上导轮和下导轮位于同一垂直线，循环导轨的上部双导轨有交叉点，当载车板的下导轮经过交叉点的时候，载车板容易发生晃动，甚至载车板的下导轮走错轨道，导致载车板侧翻、循环导轨变形损坏等严重事故。
[0003]为解决上述问题，相关技术中的垂直循环车库用导向装置增加了上辅助导轨，并增加至六个导轮，当载车板的下导轮经过交叉点的时候，靠里的下导轮在上辅助导轨内行走，载车板不会发生晃动，但此结构存在上辅助导轨位置调节困难，导向架六个导向轮的成本过尚的缺点。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种垂直循环车库用导向装置，所述垂直循环车库用导向装置可稳定安全地对车辆进行导向。
[0005]此外，本实用新型还提出了一种具有上述垂直循环车库用导向装置的垂直循环车库。
[0006]根据本实用新型的垂直循环车库用导向装置，包括:车库框架，所述车库框架包括前框架和后框架，所述后框架包括支架和设在所述支架上的循环导轨，所述循环导轨包括上弯轨、下弯轨、中间直线导轨和双导轨结构，所述上弯轨位于所述下弯轨的上方且与所述下弯轨间隔开，所述中间直线导轨的上端与所述下弯轨相连且下端与所述双导轨结构相连，所述双导轨结构包括两个相连的子弯轨，所述中间直线导轨的外侧壁的下端具有开口，所述两个子弯轨中位于上方的子弯轨、所述上弯轨和所述下弯轨的中央部分均处于中断状态；
[0007]吊篮，所述吊篮包括载车板、吊臂和主梁，所述吊臂的上下两端分别与所述主梁和所述载车板相连，所述主梁的靠近所述后框架的一侧设有两个上导轮，所述载车板的靠近所述后框架的一侧设有两个下导轮，所述两个上导轮之间的距离大于所述两个下导轮之间的距离，所述上导轮在所述上弯轨和所述两个子弯轨中位于上方的子弯轨中运行，所述下导轮在所述下弯轨、所述中间直线导轨和所述两个子弯轨中位于下方的子弯轨中运行。
[0008]根据本实用新型的垂直循环车库用导向装置，通过合理设置循环导轨，运行时车辆不会发生摇晃、偏摆现象，使得车辆得到稳定地导向，具有安全性高、可靠性强等优点。
[0009]进一步地，所述垂直循环车库用导向装置还包括:两个辅助过渡直线轨，所述两个辅助过渡直线轨设在所述支架上，所述两个辅助过渡直线轨分别位于所述双导轨结构的上方且位于所述中间直线导轨的内侧，每个所述辅助过渡直线轨与同一侧的所述中间直线导轨之间的距离等于所述两个下导轮之间的距离。
[0010]具体地，所述两个辅助过渡直线轨的长度相同。
[0011]具体地，所述下弯轨和所述中间直线导轨为一体成型件。
[0012]具体地，所述主梁的相对侧壁中的每个侧壁通过多个所述吊臂与所述载车板相连。
[0013]此外，本实用新型还提出了一种垂直循环车库，其包括上述的垂直循环车库用导向装置。
【附图说明】
[0014]图1是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置的整体布局图；
[0015]图2是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置的结构示意图；
[0016]图3是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置中吊篮与循环导轨运行原理示意图；
[0017]图4是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置中吊篮与上部分循环导轨运行原理示意图；
[0018]图5是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置中吊篮与下部分循环导轨运行原理示意图；
[0019]图6是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置中吊篮的结构示意图；
[0020]图7是图6中所示的根据本实用新型实施例的吊篮的后视图；
[0021]图8是根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置中循环导轨的横截面示意图。
[0022]附图标记:
[0023]垂直循环车库用导向装置100 ；
[0024]车库框架I ;
[0025]前框架11;
[0026]后框架12 ；
[0027]支架13 ；
[0028]循环导轨14 ;上弯轨141 ;下弯轨142 ;中间直线导轨143 ；
[0029]双导轨结构144 ;上子弯轨1441 ;下子弯轨1442 ；
[0030]辅助过渡直线轨145 ；
[0031]吊篮2 ;载车板21 ;吊臂22 ;主梁23 ;上导轮24 ;下导轮25。
【具体实施方式】
[0032]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0036]下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置100。
[0037]如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的垂直循环车库用导向装置100包括:车库框架I和吊篮2。
[0038]参考图1-图3所示，车库框架I包括前框架11和后框架12，后框架12包括支架13和设在支架13上的循环导轨14，具体而言，前框架11和后框架12之间可限定出用于循环车辆的空间，支架13可起到固定循环导轨14的作用，从而可有效地提高车辆在导向的过程中的安全稳定性。
[0039]参考图1、图6、图7所示，吊篮2包括载车板21、吊臂22和主梁23，吊臂22的上下两端分别与主梁23和载车板21相连，在车辆导向的过程中，载车板21起到承载车辆的作用，主梁23通过吊臂22起到支撑车辆和载车板21的作用，由于主梁23为主要的受力结构，优选地，主梁23可采用高强度材料构成，提高主梁23整体的强度，从而有效地提高车辆在导向时的安全性。主梁23的靠近后框架12的一侧(图6中所示的后侧)设有两个上导轮24，载车板21的靠近后框架12的一侧(图6中所示的后侧)设有两个下导轮25，具体而言，循环导轨14的导轨结构为固定的，这样，吊篮2通过两个上导轮24和两个下导轮25分别在循环导轨14内运行可对车辆进行精确的导向，使得垂直循环车库用导向装置100可以高效运行，循环导轨14可供吊篮2沿车库框架I做上下左右垂直循环换位。
[0040]参考图2-图5所示，循环导轨14包括上弯轨141、下弯轨142、中间直线导轨143和双导轨结构144，上弯轨141位于下弯轨142的上方且与下弯轨142间隔开，中间直线导轨143的上端与下弯轨142相连且下端与双导轨结构144相连，双导轨结构144包括两个相连的子弯轨，分别为上子弯轨1441和下子弯轨1442，中间直线导轨143的外侧壁的下端具有开口，在运行时可供上导轮24通过，两个子弯轨中位于上方的子弯轨(图2中所示的上子弯轨1441)、上弯轨141和下弯轨142的中央部分均处于中断状态，参考图7所示，两个上导轮24之间的距离L2大于两个下导轮25之间的距离LI，这样，虽然两个上导轮24和两个下导轮25位于同一平面上，但上导轮24和下导轮25不在同一导轨内行走。
[0041]上导轮24在上弯轨141和两个子弯轨中位于上方的子弯轨(图2中所示的上子弯轨1441)中运行，下导轮25在下弯轨142、中间直线导轨143和两个子弯轨中位于下方的子弯轨(图2中所示的下子弯轨1442)中运行。
[0042]具体而目，参考图3_图5所不，吊篮2在右侧边的中间直线导轨143运彳丁时，只有右侧的下导轮25在中间直线导轨143内行走，随着吊篮2不断地向上运行，右侧的下导轮25会进入到右侧边的下弯轨142内，由于上弯轨141位于下弯轨142的上方且与下弯轨142间隔开，此时，右侧的上导轮24也会进去到右侧边的上弯轨141，这样，在吊篮2运行转向的过程中，右侧的上导轮24和右侧的上导轮24分别在右侧边的上弯轨141和右侧边的下弯轨142内行走，有效