本实用新型涉及车载式视频监控一体化指向集音器。
背景技术：
在安保、安防，采访等领域，各类视频监控或视频采集系统已经得到广泛应用。依托各类视频监控或视频采集系统，可以对远距离视频中相关人员进行准确拍摄，但在利用视频监控系统进行远距离拍摄时很难进行远距离语音采集，如能通过远距离语音采集，视频监控系统即可利用语言、对话信息分析嫌疑人，将可大大提高工作效率。但在现有的车载视频监控难以达到视频采集与语音采集相结合。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种车载式视频监控一体化指向集音器，车载式视频监控一体化指向集音器可以远距离进行清晰的语音采集和视频采集。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的车载式视频监控一体化指向集音器，包括云台，所述的云台一侧设有摄像组件，所述的云台一侧设有拾音组件，所述的拾音组件一端设有至少一个拾音单体，所述的拾音单体包括麦克风以及与麦克风相配的反射面。
优选的，所述的摄像组件为网络摄像机、数字摄像机和模拟摄像机中其中的一种。
优选的，所述的拾音组件另一端设有拾音单体，所述的拾音单体内设有全向性麦克风。
优选的，所述的拾音单体沿一直线排布且两者之间设有间隙，还包括单通道降噪处理模块以及指向性处理模块和音视频联动模块，所述的单通道降噪处理模块接收拾音单体信号处理后再将信号传递至指向性处理模块，所述的指向性处理模块接收两路单通道降噪处理模块信号并输出语音增强信号至音视频联动模块。
优选的，所述的音视频联动模块根据摄像组件输出的变倍信号改变输出语音增强信号的音量大小。
优选的，所述的拾音组件包括壳体，所述的拾音单体连接在壳体内，所述的反射面与壳体内壁相抵。
优选的，所述的拾音单体可拆卸连接在壳体内。
优选的，所述的拾音单体还包括环状固定片，所述的环状固定片中部设有用于容纳麦克风的槽体，所述的环状固定片外沿与反射面连接。
优选的，所述的反射面还包括上连接有罩体，所述的罩体包括结构层以及防护层，所述的防护层包括防风层和防水层，所述的壳体内侧壁附有减震吸音棉。
采用以上结构后，本实用新型的车载式视频监控一体化指向集音器，与现有技术相比，具有以下优点：通过直接将摄像组件和拾音组件固定在同一个云台上，保证在运行情况下的方向的统一，且方便原有设备升级改造，排布一个及多个拾音单体能大大提高远距离语音采集的清晰度，另外摄像组件和摄像组件直接平行设置在云台两侧，保证较小的体积，另外通过云台固定拾音组件，实现拾音组件的可拆式，即可以在云台上放置不同性能的拾音组件，大大提高了产品的适用性。
附图说明
图1是本实用新型的车载式视频监控一体化指向集音器的结构示意图。
图2是本实用新型的拾音单体的剖面示意图。
图中所示：1、云台； 2、拾音单体； 21、麦克风；22、反射面；23、环状固定片；3、摄像组件；4、罩体；5、壳体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1及图2所示，本实用新型的本实用新型要解决的技术问题是，提供一种具有以下结构的车载式视频监控一体化指向集音器，包括云台1，所述的云台1一侧设有摄像组件3，所述的云台1一侧设有拾音组件，所述的拾音组件一端设有至少一个拾音单体2，所述的拾音单体2包括麦克风21以及与麦克风21相配的反射面22，通过直接将摄像组件3和拾音组件固定在同一个云台1上，保证在运行情况下的方向的统一，且方便原有设备升级改造，排布一个及多个拾音单体2能大大提高远距离语音采集的清晰度，另外摄像组件3和摄像组件3直接平行设置在云台1两侧，保证较小的体积，另外通过云台1固定拾音组件，实现拾音组件的可拆式，即可以在云台1上放置不同性能的拾音组件，大大提高了产品的适用性。
所述的摄像组件3为网络摄像机、数字摄像机和模拟摄像机中其中的一种，适应性强。
所述的拾音组件另一端设有全向性麦克风21，可以通过全向性麦克风21拾取环境噪声，通过全向性麦克风21拾取环境噪声进行降噪，能大大减少环境噪声，且不影响拾音单体的正面放置，保证较小的体积。另外全向性麦克风21对拾音单体那侧的声音采集较少，可以减少处理后拾音单体处声音的损失。
所述的拾音单体沿一直线排布且两者之间设有间隙，还包括单通道降噪处理模块以及指向性处理模块和音视频联动模块，所述的单通道降噪处理模块接收拾音单体信号处理后再将信号传递至指向性处理模块，所述的指向性处理模块接收两路单通道降噪处理模块信号并输出语音增强信号至音视频联动模块。
所述的音视频联动模块根据摄像组件3输出的变倍信号改变输出语音增强信号的音量大小，所述的摄像组件3与集音装置同步运动，由于集音装置结构紧凑便于整合至视频监控设备内，可以很方便的将集音装置整合到监控装置内，两者固定连接实现联动，能在远距离拍摄时进行远距离语音采集，能在远距离拍摄时进行远距离语音采集，并通过音视频联动模块识别摄像组件3输出的变倍信号，通过变倍信号改变输出语音增强信号的音量大小，实现监控视频播放的时候不仅能对应采集声音且可以自动调节到合适的声音播放。所述的音视频联动模块为编程放大器模块，编程放大器模块接收语音增强信号和摄像组件3变焦后发出的变倍信号，根据变倍信号编程放大器模块改变语音增强信号音量大小并输出。
拾音方法如下：
S1、单通道降噪处理模块接收两路存在不同时差的原始语音信号经过前置放大电路、模数转换电路和滤波消噪输入至指向性处理模块；
S2、指向性处理模块根据两路降噪语音信号的时频特性对语音信号和噪声信号掩蔽值处理，最后经过重建合成心形或超心形拾音模式，得到特定方向的语音增强信号；
S3、音视频联动模块，内含可变程放大器，放大器放大倍数和摄像机变倍参数相关，建立音视频同步放缩参数映射表，输出音视频联动混合信号。
两麦克风21同步录音，由于存在一定距离，不同方向的语音到两个麦克风21存在较为明显的不同时差，两路原始语音信号通过语音定位模块进行延时相减形成波束信号，波束信号的强弱反应了语音的方向，指向性处理模块根椐语音方向信号来对不同的语音信号进行衰减，最后得到语音增加信号，得到了清晰的语音输出，单通道降噪处理模块设计不同统计特性噪声所对应的滤波模型，以达到针对多种类型的噪声分别建模、分别予以消除的目标。由于针对性强且可以达到较强的降噪效果，且由于先进行降噪再进行延时相减，能大大提高波束信号的准确性，并结合降噪后的语音原始信号使最后的语音增加信号达到最优。
所述的步骤S1滤波降噪处理包括如下步骤，利用端点检测的结果对噪声的频谱进行估计，频域维纳滤波系数通过Mel滤波器组转化为Mel域的维纳滤波系数，接着采用Mel IDCT得到滤波器的时域冲激响应，最终使用卷积得到增强后的时域语音信号用于后端的模型匹配。
所述的步骤S2还包括如下步骤，
（1）对两路语音信号进行多子带滤波，分帧加窗处理，由此得到两路语音信号的时频表达。某一时间帧的某个频带的信号称为一个时频单元；
（2）计算两路语音信号对应T-F单元之间的IID值；
（3）根据各个T-F单元的IID值，设定其加权掩蔽值。根据各子带的IID值进行语音活动检测；
（4）结合语音激活检测结果，对上步初步生成的掩蔽值纯噪声段直接赋予较小的加权掩蔽值；
（5）对于采集后方的语音信号进行掩蔽值处理，最后经过重建合成心形或超心形拾音模式，得到特定方向的语音增强信号。
通过进行加权测量得到纯噪声段，并针对该纯噪声段进行更小的加权，能得到特定方向的语音增强信号。
所述的步骤S1和步骤S2之间还包括以下步骤：音视频联动模块检测空间中声源的空间信息参数；指向性处理模块根据检测到的空间信息参数确定对应的波束形成参数以及相应的拾音模型，即通过音视频联动模块先检测声源的空间信息参数，根据预设数据得到较为合适的波束形成参数以及相应的拾音模型，大大减少了运算过程且使集音效果更佳。
所述的拾音组件包括壳体5，所述的拾音单体2连接在壳体5内，所述的反射面22与壳体5内壁相抵，结构稳定，使拾音单体2不会在云台1转动的时候发生位移，拾取的声音准确。所述的拾音单体2可拆卸连接在壳体5内，实现拾音单体2的可拆式，即可以在壳体5内放置不同性能的拾音单体2，大大提高了产品的适用性，并减少了更换的部件。
所述的拾音单体2还包括环状固定片23，所述的环状固定片23中部设有用于容纳麦克风21的槽体，所述的环状固定片23外沿与反射面22连接。所述的环状固定片23外沿与反射面22连接，通过环状固定片23连接麦克风21和反射面22，结构稳定，安装方便，且可以通过槽体直接更换麦克风21，或者是直接更换环状固定片23和麦克风21，进一步提高产品适用性。
所述的反射面22还包括上连接有罩体4，所述的罩体4还包括结构层以及防护层，所述的防护层包括防风层和防水层，能提高户外使用，且罩体4可以更换以适配不同环境，所述的壳体5内侧壁附有减震吸音棉，能大大降低噪声。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。