一种基于车载的环境多目全景摄像机与云台联动装置的制作方法

本实用新型涉及摄像器材领域，特别是一种云台摄像机和多目全景摄像机配合的摄像装备。

背景技术：

全景摄像机可以独立实现大范围无死角监控的摄像机，其概念与初级成品诞生已久，但成熟商用产品直到70年才正式出现。又因为目前国内安防方面的标准大多围绕摄像机与网络摄像机展开，故此对于全景摄像机还没有较为统一的标准定义，使得在具体到某些项目实施的过程中会存在认同度方面的问题。总的说来，当下主流全景摄像机采用吊装与壁装方式可分别达到360°与180°的监控效果，而某些只有120°到130°角视场的摄像机，因为能达到客户对一个较为开阔面积的监控诉求。

云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。又分为室内用云台及室外用云台。

现有技术中的云台摄像机和全景摄像机分别设置，集成度较低。目前的车载云台只是单独的车载云台摄像机，依靠云台的旋转带动监控视角的角度切换，只能对单一监督范围实现实时监控因此存在大量监控画面盲区以及目前的多目摄像机只能实现全视角画面监控但无法捕捉聚焦高倍数放大功能，这个问题一直困扰着许多车载云台厂家。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种基于车载的环境多目全景摄像机与云台联动装置，本装置集成云台摄像机和全景摄像机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于车载的环境多目全景摄像机与云台联动装置，其特征在于：包括有上到下依次设置的云台摄像机、云台摄像机支架和多目拼接全景摄像机，其中所述云台摄像机可转动的安装在云台摄像机支架的顶端，云台摄像机支架底部固定在多目拼接全景摄像机顶部；所述多目拼接全景摄像机侧面具有若干开窗，且每一开窗内均设有摄像机，且相邻两个摄像机摄影视角边缘重叠。

作为优选的，所述基于车载的环境多目全景摄像机与云台联动装置还包括弹性的减震支架。

作为优选的，所述减震支架包括柱状的弹性件以及安装在弹性件上下两端面的安装板，所述多目拼接全景摄像机的底端固定在减震支架的顶端。

作为优选的，所述多目拼接全景摄像机的外环面具有8个摄像头。

使用本实用新型的有益效果是：

本装置将云台摄像机和多目拼接全景摄像机通过壳体相互叠放，使得云台摄像机和多目拼接全景摄像机相互叠加，本实用新型所要解决的技术问题主要在于如何将已经是完善并且成熟的车载云台设备与多目全景摄像机相互搭载并通过软件联动起来使之成为一体化产品。

附图说明

图1为本实用新型基于车载的环境多目全景摄像机与云台联动装置整体结构示意图。

图2为本实用新型基于车载的环境多目全景摄像机与云台联动装置云台摄像机支架结构示意图。

图3为本实用新型基于车载的环境多目全景摄像机与云台联动装置多目拼接全景摄像机结构示意图。

附图标记包括：

100-云台摄像机，200-云台摄像机支架，210-插装头，220-连接底座，300-多目拼接全景摄像机，310-全景摄像机外壳，320-开窗，330-全景摄像机底座，400-减震支架，410-安装板，420-弹性件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-图3所示，本实施例提供一种基于车载的环境多目全景摄像机与云台联动装置，包括有上到下依次设置的云台摄像机100、云台摄像机支架200和多目拼接全景摄像机300，其中云台摄像机100可转动的安装在云台摄像机支架200的顶端，云台摄像机支架200底部固定在多目拼接全景摄像机300顶部；多目拼接全景摄像机300侧面具有若干开窗320，且每一开窗320内均设有摄像机，且相邻两个摄像机摄影视角边缘重叠。

具体的，本实施中，云台摄像机100通过云台摄像机支架200固定在多目拼接全景摄像机300顶部，云台摄像机支架200包括顶部的插装头210和插装头210下的连接底座220，云台摄像机100可在云台摄像机支架200上转动，连接底座220底部可与全景摄像机外壳310顶部拼接并通过螺钉固定。

全景摄像机外壳310内部中空，摄像机安装在全景摄像机外壳310内部，全景摄像机外壳310侧向环面具有多个开窗320，且摄像头的镜头设置在开窗320处，全景摄像机底座330位于全景摄像机外壳310最底部。

基于车载的环境多目全景摄像机与云台联动装置还包括弹性的减震支架400。减震支架400包括柱状的弹性件420以及安装在弹性件420上下两端面的安装板410，多目拼接全景摄像机300的底端固定在减震支架400的顶端。

本设备由下往上依次是减震支架400，多目拼接全景摄像机300，高清云台摄像机100。通过对高清云台摄像机100底座重新设计结构外壳，使之与全景摄像机主体外壳有共同的安装孔位尺寸从而实现云台和全景摄像机两款设备相互装配成为一体。装配好的设备再与减震支架400通过相同的安装孔配合防松螺母安装固定。

本发明索要解决的技术问题主要在于如何将已经是完善并且成熟的车载云台设备与多目全景摄像机相互搭载并通过软件联动起来使之成为一体化产品。该产品从形态上将能够两轴转动的云台置于结构静止的全景上方，因为云台的抓拍会伴随这结构机构上的转动和变化，需要更大的活动空间所以置于设备上端。

多目拼接全景摄像机300为环形360度多目全景摄像机由八组视频模块均匀分布在设备侧面，比如每组视频模块在水平方向上能够覆盖的画面视场角为80°，如果无重叠区域八组视频模块在水平方向上那么能够覆盖到的角度为640°，由于两组相邻的视频模块之间需要一定的重叠区域来保证画面的缝补和拼接。除去重叠区域，剩下的角度仍然远大于360°，这就保证了该多目拼接全景摄像机300能够实现水平方向上的无死角无盲区监控。

减震支架400为以钢板为支撑接触面材料，安装板410与安装板410之间用高弹性橡胶垫实现抗震功能。弹性件420有效承重载荷为30KG。弹性件420为高弹性橡胶垫。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。