机械稳像车载摄像机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械稳像车载摄像机，应用在航海、边防消防、警察侦查等重要的视频监控场合。
【背景技术】
[0002]车载摄像机作为一种实时获取车辆外部交通状况的手段，已经广泛应用于现有的汽车系统中。然而随着车辆的运行，车体的振动会导致车载摄像机所拍摄到的视频存在视觉上的抖动，这种抖动给观察和后续处理都造成很大困难；特别是当车辆在非铺装路面行进时，这种抖动更加明显；现有技术的车载摄像机就存在上述缺陷，而且摄像头调节角度不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的机械稳像车载摄像机，可减缓图像水平方向的晃动，保证图像垂直方向的稳定，而且摄像头调节角度方便。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种机械稳像车载摄像机，包括基座组件、云台组件和摄像头组件；云台组件水平左右转动连接在基座组件上；摄像头组件垂直上下转动连接在云台组件上；摄像头组件包括摄像头；其特征在于:所述的云台组件包括云台外罩、云台支架、水平转轴、水平传动组件和垂直传动组件；云台支架固定在云台外罩内；云台支架通过水平转轴水平左右转动连接在基座组件上；摄像头组件还包括罩体和垂直转轴；摄像头固定在罩体内；罩体通过垂直转轴垂直上下转动连接在云台支架上；水平传动组件安装在基座组件上，其包括水平电机、水平蜗杆和水平蜗轮；水平电机固定在基座组件上；水平蜗轮固定在水平转轴上；水平蜗杆分别与水平电机和水平蜗轮连接；垂直传动组件安装在摄像头组件上，其包括垂直电机、垂直蜗杆和垂直蜗轮；垂直电机固定在罩体上；垂直蜗轮固定在垂直转轴上；垂直蜗杆分别与垂直电机和垂直蜗轮连接。
[0005]本实用新型还包括控制组件；所述的控制组件包括传感器模块和控制模块；垂直电机、水平电机、传感器模块分别与控制模块连接。
[0006]本实用新型传感器模块中设置有加速度计和陀螺仪。
[0007]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:
[0008]1、根据传感器装置中的加速度计和陀螺仪两种传感器分别获得云台的加速度及其角速度，将获得的这两种不同的数据进行卡尔曼数据融合滤波，进而获得云台实际的俯仰角以及翻滚角，及时、迅速驱动云台作反向补偿运动，使摄像头的视频图像始终保持在稳定状态。2、由于采用摄像头的红外热成像仪可被动接受目标自身的红外热辐射，无论白天黑夜，还是在雨、雾等恶劣的气候条件下，红外线的波长较长，穿透能力较高，均可以正常观测目标；3、采用一体化集成结构设计，安装、调试和使用均非常方便；4、既可以正立安装使用，也可以倒立安装使用；5、整个系统自动操作、外形美观、造型别致、结构紧凑、运行平稳、 无噪声；定位精确、停止时无偏差抖动，可靠性高；可长期稳定运行，使用方便，无须维护。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型实施例的局部结构示意图一。
[0011]图3为本实用新型实施例的局部结构示意图二。
[0012]图4为本实用新型实施例云台外罩的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0014]参见图1?图4，本实用新型实施例包括基座组件1、云台组件2、摄像头组件3、控制组件。
[0015]云台组件2包括云台外罩9、云台支架10、水平转轴4、水平传动组件和垂直传动组件。
[0016]云台支架10固定在云台外罩9内。水平转轴4固定在云台支架10上，并与基座组件I水平左右转动连接，这样云台支架10就通过水平转轴4水平左右转动连接在基座组件I上，这样云台组件2水平左右转动连接在基座组件I上，水平左右转动是指沿水平方向左右转动。
[0017]摄像头组件3包括摄像头13、罩体12和垂直转轴5。摄像头13固定在罩体12内。垂直转轴5 —端与罩体12固定，另一端与云台支架10转动连接，这样罩体12就通过垂直转轴5垂直上下转动连接在云台支架10上，这样摄像头组件3就垂直上下转动连接在云台支架10上，垂直上下转动是指沿垂直方向上下转动。
[0018]水平传动组件安装在基座组件I上，水平传动组件可驱动云台组件2水平左右转动。水平传动组件包括水平电机6、水平蜗杆7和水平蜗轮。水平电机6固定在基座组件I上；水平蜗轮固定在水平转轴4上；水平蜗杆7分别与水平电机6和水平蜗轮连接。水平电机6驱动水平蜗杆7转动，水平蜗杆7驱动水平蜗轮转动，水平蜗轮带动水平转轴4转动，水平转轴4带动云台组件2进行水平左右转动。
[0019]垂直传动组件安装在摄像头组件3上，垂直传动组件可驱动摄像头组件3垂直上下转动。垂直传动组件包括垂直电机8、垂直蜗杆11和垂直蜗轮。垂直电机8固定在罩体12上；垂直蜗轮固定在垂直转轴5上；垂直蜗杆11分别与垂直电机8和垂直蜗轮连接。垂直电机8驱动垂直蜗杆11转动，垂直蜗杆11驱动垂直蜗轮转动，垂直蜗轮带动垂直转轴5转动，垂直转轴5带动摄像头组件3进行垂直上下转动。
[0020]控制组件固定在云台组件2内，其包括传感器模块和控制模块。垂直电机8、水平电机6、传感器模块分别与控制模块连接。传感器模块中设置有加速度计和陀螺仪。
[0021]使用时:基座组件I固定安装(正立或者倒立固定安装均可)。在摄像机摄制视频过程中，摄像机运动发生倾斜时，传感器模块中的加速度计和陀螺仪两种传感器，分别检测到云台的加速度及其角速度，将获得的这两种不同的数据进行卡尔曼数据融合滤波，进而获得云台组件2实际的俯仰角以及翻滚角，及时、迅速驱动垂直电机8和水平电机6，使摄像机作反向补偿运动，以补充和矫正水平及垂直运动过程中发生的角度偏差，以获得摄像头13中稳定的视频图像。
[0022]本实施例的摄像头13是可见光视频摄像头和热成像摄像头的组合。
[0023]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。
【主权项】
1.一种机械稳像车载摄像机，包括基座组件、云台组件和摄像头组件；云台组件水平左右转动连接在基座组件上；摄像头组件垂直上下转动连接在云台组件上；摄像头组件包括摄像头；其特征在于:所述的云台组件包括云台外罩、云台支架、水平转轴、水平传动组件和垂直传动组件；云台支架固定在云台外罩内；云台支架通过水平转轴水平左右转动连接在基座组件上；摄像头组件还包括罩体和垂直转轴；摄像头固定在罩体内；罩体通过垂直转轴垂直上下转动连接在云台支架上；水平传动组件安装在基座组件上，其包括水平电机、水平蜗杆和水平蜗轮；水平电机固定在基座组件上；水平蜗轮固定在水平转轴上；水平蜗杆分别与水平电机和水平蜗轮连接；垂直传动组件安装在摄像头组件上，其包括垂直电机、垂直蜗杆和垂直蜗轮；垂直电机固定在罩体上；垂直蜗轮固定在垂直转轴上；垂直蜗杆分别与垂直电机和垂直蜗轮连接。2.根据权利要求1所述的机械稳像车载摄像机，其特征在于:还包括控制组件；所述的控制组件包括传感器模块和控制模块；垂直电机、水平电机、传感器模块分别与控制模块连接。3.根据权利要求2所述的机械稳像车载摄像机，其特征在于:传感器模块中设置有加速度计和陀螺仪。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械稳像车载摄像机，可减缓图像水平方向的晃动，保证图像垂直方向的稳定，而且摄像头调节角度方便。云台组件水平左右转动连接在基座组件上；摄像头组件垂直上下转动连接在云台组件上；摄像头组件包括摄像头；云台支架固定在云台外罩内；云台支架通过水平转轴水平左右转动连接在基座组件上；摄像头固定在罩体内；罩体通过垂直转轴垂直上下转动连接在云台支架上；水平传动组件安装在基座组件上；水平电机固定在基座组件上；水平蜗轮固定在水平转轴上；水平蜗杆分别与水平电机和水平蜗轮连接；垂直传动组件安装在摄像头组件上；垂直电机固定在罩体上；垂直蜗轮固定在垂直转轴上；垂直蜗杆分别与垂直电机和垂直蜗轮连接。
【IPC分类】H04N5/232, H04N5/225
【公开号】CN204836336
【申请号】CN201520557982
【发明人】王全强, 向桂山, 陈义号
【申请人】杭州晨安视讯数字技术有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月29日