一种带螺纹摄像头自动调焦机构的制作方法

本实用新型涉及摄像头组装技术领域，特别涉及一种带螺纹摄像头自动调焦机构。

背景技术：

随着社会的发展，车载摄像头已经成为有车族的标配，车载摄像头能非常实时的呈现视频和音频，可以为交通事故处理和定位提供更科学的依据，让我们的财产和人生安全得到了充分的保障，现有的车载摄像头有很多是带螺纹的摄像头，而带螺纹的摄像头在出厂前需要对其进行调焦操作，调整到最清晰的图像后进行固定，但是，现有的针对带螺纹摄像头的调焦操作大多还是采用流水线式的人工操作，生产效率低下，不能满足摄像头的高精度的需求，同时生产精度难以保证，已经跟不上自动化生产的时代潮流。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种设计合理，能够对带螺纹摄像头进行自动调焦，并且保证调焦精度的自动调焦机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带螺纹摄像头自动调焦机构，包括支架，所述支架上安装有线性模组和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述线性模组连接，驱动所述线性模组沿竖直方向运动，所述线性模组上固定安装有第二驱动装置和夹紧气缸，所述第二驱动装置包括调焦步进电机、调焦主动轮和两调焦从动轮，所述两调焦从动轮之间安装有惰轮，所述调焦步进电机与所述调焦主动轮固定连接，所述调焦主动轮、两调焦从动轮和惰轮之间通过皮带连接，所述调焦从动轮上固定安装有夹持旋转包胶轮，所述夹紧气缸上安装有两夹爪，所述调焦从动轮与所述夹爪固定连接，所述支架上还安装有摄像头载具和图像采集装置，所述自动调焦机构还包括计算机，所述图像采集装置与所述计算机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括第一支架和第二支架，所述线性模组和第一驱动装置固定安装于所述第一支架上，所述摄像头载具固定安装于所述第二支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动装置包括升降步进电机、升降主动轮和升降从动轮，所述升降步进电机和升降主动轮固定连接，所述升降主动轮和升降从动轮通过皮带连接，所述升降从动轮与所述线性模组固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降主动轮和升降从动轮为齿形带轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述线性模组上还固定安装有张紧装置，所述张紧装置包括张紧臂和张紧轮，所述张紧轮固定安装于所述张紧臂上，所述张紧臂与所述线性模组固定连接，所述张紧轮安装于所述调焦主动轮和调焦从动轮之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述张紧轮为齿形带轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧气缸安装有导轨，所述夹爪安装于所述导轨上，所述夹紧气缸通过所述导轨调节所述两夹爪之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述调焦主动轮和两调焦从动轮均为齿形带轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述图像采集装置为图像采集卡。

相比于现有技术，本实用新型的带螺纹摄像头的自动调焦机构采用第一驱动装置驱动线性模组上下运动，采用调焦步进电机和夹紧气缸配合，通过两包胶轮将摄像头夹紧并旋转，并通过图像采集装置采集图像，直至输出最清晰的图像时，即完成调焦工作。自动化程度高，调焦精度高，具有广阔的市场前景和应用前景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中带螺纹摄像头的自动调焦机构的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例中带螺纹摄像头的自动调焦机构的结构示意图二。

标记说明：100、第一支架；200、第二支架；10、线性模组；21、升降步进电机；22、升降主动轮；23、第一皮带；24、升降从动轮；30、调焦支撑板；41、调焦步进电机；42、调焦主动轮；43、调焦从动轮；44、夹持旋转包胶轮；45、惰轮；46、第二皮带；51、张紧臂；52、张紧轮；61、夹紧气缸；62、夹爪；63、导轨；70、摄像头载具；71、摄像头；80、图像采集卡。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，为本实用新型带螺纹摄像头自动调焦机构，该机构包括第一支架100和第二支架200，第一支架100上安装有线型模组10、升降步进电机21、升降主动轮22、第一皮带23、升降从动轮24，升降步进电机21与升降主动轮22固定连接，升降从动轮24和线性模组10固定连接，升降主动轮22和升降从动轮24之间通过第一次皮带23连接，升降主动轮22和升降从动轮24为齿形带轮，第一皮带23为齿形带。线性模组10上固定安装有调焦支撑板30，所述调焦支撑板30上固定安装有调焦步进电机41、调焦主动轮42、调焦从动轮43、夹持旋转包胶轮44、惰轮45、第二皮带46、张紧臂51、张紧轮52、夹紧气缸61、夹爪62、导轨63，调焦主动轮42与调焦步进电机41固定连接，张紧轮52的数量为二，分别固定与张紧臂51的两端，导轨63固定安装于夹紧气缸61上，夹爪62的数量为二，安装于导轨63上，夹紧气缸61通过导轨63调焦两夹爪62之间的距离，调焦从动轮43的数量为二，分别固定安装于两夹爪62，惰轮45固定安装于两调焦从动轮43之间，调焦主动轮42、两张紧轮52、两调焦从动轮43和惰轮45之间通过第二皮带46连接，张紧臂51通过调节两张紧轮52来调节第二皮带46的松紧度，两调焦从动轮43上固定分别安装有夹持旋转包胶轮44，调焦主动轮42、两张紧轮52和两调焦从动轮43为齿形带轮。第二支架200上固定安装有摄像头载具70,摄像头载具70上放置有摄像头71，摄像头71设置于夹持旋转包胶轮44下方，第二支架200上还安装有图像采集卡80。该自动调焦机构还包括计算机，图像采集卡80与计算机连接。

使用时，将摄像头71放置于摄像头载具70上，升降步进电机21启动，带动升降主动轮22运动，通过第一皮带23带动升降从动轮24运动，升降从动轮2带动线性模组10向下运动，至夹持旋转包胶轮44置于摄像头两侧，夹紧气缸61控制夹爪62，通过夹持旋转包胶轮44将摄像头镜头夹紧，调焦步进电机41启动，通过调焦主动轮42带动调焦从动轮43转动，调焦从动轮43带动夹持旋转包胶轮44转动，夹持旋转包胶轮44将摄像头镜头旋转，在摄像头镜头旋转的同时，升降步进电机21运动，保证摄像头镜头每旋转一圈，摄像头镜头下降或上升一个螺纹螺距，同时，图像采集卡80将采集的图像发送给计算机，直至出现最清晰的图像时，调焦工作结束。

相比于现有技术，本实用新型的带螺纹摄像头的自动调焦机构采用第一驱动装置驱动线性模组上下运动，采用调焦步进电机和夹紧气缸配合，通过两包胶轮将摄像头夹紧并旋转，并通过图像采集装置采集图像，直至输出最清晰的图像时，即完成调焦工作。自动化程度高，调焦精度高，具有广阔的市场前景和应用前景。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。