本实用新型涉及视频图传的技术领域，特别涉及一种基于卫星通信的无人机航拍视频图传系统。
背景技术：
现有的无人机航拍视频传输方式，通常通过图传系统将无人机航拍数据传输到地面站，然后地面站对接收到的数据进行整编处理，回传至监控中心。目前，无线图传方式主要是DJI Lightbridge与Wi-Fi方式。另外，有线图传方式主要是基站图传。这两种无人机航拍视频图传系统存在一定的缺陷：对于敏感区域、高危区域难以做到准实时图像传输。目前市场上也有为数不多的无人机准实时监控系统，但均采用单一的2G/3G的通信模式，难以实现野外、战乱等通信信号不佳区域的数据传输。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，为了解决上述现有的无人机航拍视频图传系统存在的不足，本实用新型提供了一种基于卫星通信的无人机航拍视频图传系统，所述基于卫星通信的无人机航拍视频图传系统支持卫星通信和基站网络两种传输方式，实现了任何环境下的无人机航拍视频的准实时传输；其包括：
无人机飞行平台，所述无人机飞行平台进一步包括：无人机、摄像头；所述无人机上面搭载着所述摄像头，用来拍摄和采集视频数据，并且通过高清远距离数字图传技术，将所述视频数据进行短距离无线传输到地面站遥控器；
地面站遥控器，所述地面站遥控器上设有所述显示屏，用来控制无人机的监控位置、接收图传视频的视频数据、准实时的显示拍摄的视频；
视频编码器，用于将接收到的所述视频数据进行编码压缩，获得编码的视频数据；用户根据通信环境来判断是否采用卫星通信数据传输模式或基站网络通信数据传输模式；即如果当前的网络信号良好，用户采用基站网络通信传输模式传输所述编码的视频数据；如果当前的网络信号不佳，用户采用卫星通信传输模式传输所述编码的视频数据；
用户接收终端，将编码的视频数据进行远距离传输给所述用户接收终端，所述用户接收终端接收所述编码的视频数据并进行接收解码。
如果当前网络信号不佳，用户采用卫星通信传输模式的具体内容如下：
基于卫星通信的无人机航拍视频图传系统还进一步包括：
便携式卫星接收终端，所述便携式卫星接收终端作为一个中转站，将所述视频编码器与通信卫星进行连接，通过所述便携式卫星接收终端的卫星通道，将所述编码的视频数据传输至通信卫星；将所述通信卫星接收到的所述编码的视频数据传输至卫星主站；
卫星主站，所述用户接收终端接收经过所述卫星主站传输的所述编码的视频数据并进行接收解码，通过所述监控软件，进行远距离的准实时显示所述视频数据。
如果当前网络信号良好，用户采用基站网络传输模式的具体内容如下：
通过有线网络或无线WI-FI，将所述编码的视频数据传输到所述用户接收终端，所述用户接收终端接收所述编码的视频数据并进行接收解码，通过所述监控软件，进行远距离的准实时显示所述视频数据。
本产品采用TI工业级芯片设计，温度范围为-40°到+85°，在恶劣的户外环境中，均可以稳定工作。
借助所述无人机飞行平台和所述便携式卫星接收终端，依托地面移动通信网络或卫星宽带通信链路，实现无人机上获取的视频拍摄数据从天空到地面，以及从地面到无限远端的准实时的视频数据的传输。采用基站网络传输模式传输视频数据，其成本较低，方便快捷，实现全球除南北极外任何现场的实时监测；采用卫星通信传输模式，在无信号或信号较弱的地区也能实现视频信号的传输。
采用高清远距离数字图传技术，所述视频信号传输较快，视频信号延时时间一般在50-150毫秒，而现有技术的视频信号延时时间则达到300毫秒以上，可实现准实时传输，信号中断后再次连接的时间较短，抗干扰能力强，两种传输模式使用更便捷，在无信号或信号较弱地区也能使用。
本实用新型的优点在于：简洁轻巧，易于携带；实现超远距离用户端的准实时数据传输；采用基站网络、卫星通信两种模式完成无人机数据从地面站到监控中心的传输；扩大了无人机使用范围，实现了在交通抢险、地质灾害甚至是洪水、地震、深林火灾等特殊情形下，通过背包式卫星终端，实现无人机航拍视频从终端到卫星、从卫星到地面站、从地面站到超远端用户的传输，以及实现野外、战乱等通信信号不佳区域的数据传输。
附图说明
图1是本实用新型的一种基于卫星通信的无人机航拍视频图传系统的结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型提供了一种基于卫星通信的无人机航拍视频图传系统，所述基于卫星通信的无人机航拍视频图传系统支持卫星通信和基站网络两种传输方式，实现了任何环境下的无人机航拍视频的准实时传输；其包括：
无人机飞行平台，所述无人机飞行平台进一步包括：无人机、摄像头；所述无人机上面搭载着所述摄像头，用来拍摄和采集视频数据，并且通过高清远距离数字图传技术，将所述视频数据进行短距离无线传输到地面站遥控器；
地面站遥控器，所述地面站遥控器上设有所述显示屏，用来控制无人机的监控位置、接收图传视频的视频数据、准实时的显示拍摄的视频；
视频编码器(含4G卡)，用于将接收到的所述视频数据进行编码压缩，获得编码的视频数据；用户根据通信环境来判断是否采用卫星通信数据传输模式或基站网络通信数据传输模式；即如果当前的网络信号良好，用户采用基站网络通信传输模式传输所述编码的视频数据；如果当前的网络信号不佳，用户采用卫星通信传输模式传输所述编码的视频数据；
用户接收终端，将编码的视频数据进行远距离传输给所述用户接收终端，所述用户接收终端接收所述编码的视频数据并进行接收解码。
如果当前网络信号不佳，用户采用卫星通信传输模式的具体内容如下：
基于卫星通信的无人机航拍视频图传系统还进一步包括：
便携式卫星接收终端，所述便携式卫星接收终端作为一个中转站，将所述视频编码器与通信卫星进行连接，通过所述便携式卫星接收终端的卫星通道，将所述编码的视频数据传输至通信卫星；将通信卫星接收到的所述编码的视频数据传输至所述卫星主站；
卫星主站，所述用户接收终端接收经过所述卫星主站传输的所述编码的视频数据并进行接收解码，通过所述监控软件，进行远距离的准实时显示所述视频数据。
采用卫星通信传输模式，通过便携式卫星接收终端，实现全球除南北极外任何现场的实时监测，在无信号或信号较弱的地区也能实现视频信号的传输。在卫星通信模式下，所述基于卫星通信的无人机航拍视频图传系统利用便携式卫星通信终端，提供近500Kbps的共享带宽，利用卫星链路动态图像的单项传输。卫星通信终端具有宽带网络接入、移动实时视频直播、兼容3G/4G等多种前卫通信能力，将对85％的全球陆地面积提供无缝隙网络覆盖。卫星使用增强型的射频设备和超过200个点波束。终端工作在L波段，通过直流供电，重量约1～2.5公斤，承载近500Kbps的高速互联网接入、话音、传真、ISDN、短信、电子邮件、局域网接入、语音信箱等多种业务应用模式。
如果当前网络信号良好，用户采用基站网络传输模式的具体内容如下：
通过有线网络或无线WI-FI，将所述编码的视频数据传输到所述用户接收终端，所述用户接收终端接收所述编码的视频数据并进行接收解码，通过所述监控软件，进行远距离的准实时显示所述视频数据。
采用基站网络传输模式传输视频数据，其成本较低，方便快捷；在基站网络模式下，所述基于卫星通信的无人机航拍视频图传系统按需推流，只有用户在使用的时候，才会产生流量费用，当用户不再观看时，只需保持与云端的心跳连线状态，不产生4G视频流量。4G视频流量约为2000kb/s，而在心跳连线状态，只有约3b/s。
本产品采用TI工业级芯片设计，温度范围为-40°到+85°，在恶劣的户外环境中，均可以稳定工作。
借助所述无人机飞行平台和所述便携式卫星接收终端，依托地面移动通信网络或卫星宽带通信链路，实现无人机上获取的视频拍摄数据从天空到地面，以及从地面到无限远端的准实时的视频数据的传输。
采用高清远距离数字图传技术，所述视频信号传输较快，视频信号延时时间一般在50-150毫秒，而现有技术的视频信号延时时间则达到300毫秒以上，可实现准实时传输，信号中断后再次连接的时间较短，抗干扰能力强，两种传输模式使用更便捷，在无信号或信号较弱地区也能使用。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。