可切换摄像头的无人机及无人机控制系统的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种可切换摄像头的无人机及无人机控制系统。

背景技术：

现大部分的航拍类无人机挂载云台与相机，以获得不同视角的取景和体验第一视觉飞行，但是云台与相机的挂载存在以下缺点：1、增加了无人机的重量，直接导致无人机续航的时间缩短；2、在第一视角飞行中云台需要滑动滑轮或者转动机身才能获取对应视角，从而导致云台移动到对应视角过程比较长，切换视角的时候也会出现延迟；3、两轴云台未能实现360度方向旋转，若加装三轴平台，不仅再次增加无人机的重量，同时也很难获取直观精准的视角。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供一种不增加无人机的重量并可获取直观精准的视角的可切换摄像头的无人机。

本实用新型的第二目的是提供一种不增加无人机的重量并可获取直观精准的视角可切换摄像头的无人机控制系统。

为实现上述的第一目的，本实用新型提供的可切换摄像头的无人机包括多个摄像头，多个摄像头设置在无人机上；

切换装置，切换装置包括切电端，切电端与无人机的电源连接，多个摄像头的供电端分别与切电端连接；

信号接收模块，信号接收模块接收切换控制信号，信号接收模块根据切换控制信号控制切电端工作；

图像传输模块，图像传输模块通过切换装置接收摄像头输出的图像信号，图像传输模块用于将图像信号向外输出。

由此可见，当信号接收模块接收来自外部的切换控制信号后，信号接收模块根据切换控制信号控制切换装置的切点端连接其一摄像头的供电端，从而开启无人机上的其一摄像头进行工作，获取所需视角的图像并将图像信号通过切换装置输送至图像传输模块，图像传输模块将图像信号向外传输，用户可根据实际使用情况切换无人机上摄像头获取所需视角的图像，切换装置的体积及重量较小，利用切换装置进行摄像头之间的使用切换，无需进行无人机上的其他部件进行在前操作，只需通过控制开关驱动信号接收模块朝向切换装置输出切换控制信号即可获取所需视角图像，简单快捷，并且操作极为简单，易于操作人员上手工作，有效进行无人机的工作。

进一步的方案是，摄像头包括第一摄像头、第二摄像头及第三摄像头，第一摄像头设置在无人机的机头，第二摄像头设置在无人机的机尾，第三摄像头设置在无人机的下侧。

可见，第一摄像头为前置摄像头，第二摄像头为后置摄像头，第三摄像头设置在无人机朝向地面的一次侧，则为下置摄像头，下置摄像可省去云台需要拨动俯仰滑轮的操作，无人机可迅速切换到下置摄像头进行无人机的定位校准。

进一步的方案是，无人机的电源与信号接收模块、切换装置、图像传输模块以及摄像头连接。

为实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种可切换摄像头的无人机控制系统，包括：

无人机，无人机包括多个摄像头、切换装置、信号接收模块及图像传输模块，多个摄像头设置在无人机上；

切换装置包括切电端，切电端与无人机的电源连接，多个摄像头的供电端分别与切电端连接；

信号接收模块接收切换控制信号，信号接收模块根据切换控制信号控制切电端工作；

图像传输模块通过切换装置接收摄像头输出的图像信号，图像传输模块用于将图像信号向外输出；

遥控器，遥控器向信号接收模块输出切换控制信号。

可见，操作人员驱动遥控器对信号接收模块进行切换控制信号的输出控制，及时进行摄像头的切换，配合无人机的工作。

进一步的方案是，遥控器上设置有开关按钮，遥控器内设置有信号发射模块，开关按钮与信号发射模块连接，开关按钮通过信号发射模块向信号接收模块输出切换控制信号。

可见，开关按钮的控制通道与多个摄像头的控制通道一一对应，能够有效降低操作难度，并且更快速实现摄像头的切换。

进一步的方案是，摄像头包括第一摄像头、第二摄像头及第三摄像头，第一摄像头设置在无人机的机头，第二摄像头设置在无人机的机尾，第三摄像头设置在无人机的下侧。

进一步的方案是，无人机的电源与信号接收模块、切换装置、图像传输模块以及摄像头连接。

附图说明

图1是本实用新型可切换摄像头的无人机控制系统实施例的系统框图。

图2是本实用新型可切换摄像头的无人机实施例的结构图。

图3是本实用新型可切换摄像头的无人机实施例另一视角的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的可切换摄像的无人机应用航拍与测绘过程，利用切换装置进行无人机上的多个摄像头之间的使用切换，以获取操作者所需的视角图像，切换装置体积小，重量小，有效提升无人机的续航能力，在摄像头切换前无需无人机上的其他部件进行在前操作，快速获取所需视角图像，操作简单快捷方便，有效进行无人机的工作。

参见图1、参见图2及图3，本实用新型的可切换摄像头的无人机控制系统包括无人机1与遥控器2。遥控器2包括开关按钮21及信号发射模块22。无人机1包括多个摄像头、切换装置14、信号接收模块15以及图像传输模块16。

无人机1包括机身17，机身17上连接有两根固定臂18，其中第一固定臂181设置在机头171上，第二固定臂182设置在机尾172；固定臂的自由端设置有电动机19，电动机19连接飞行组件并驱动飞行组件工作，其中飞行组件可为多个桨叶或喷气组件等，取决于无人机1使用哪种方式实现飞行。多个摄像头设置在无人机1上，在本实施例中，无人机1上共有3个摄像头，分别为第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，三个摄像头依次分别位于机身17的机头171上、机尾172的第二固定臂182上以及机身17的下侧173，下侧173为无人机1的机身17朝向地面的一侧，因此三个摄像头依次分别为前置摄像头11、后置摄像头12以及下置摄像头13，前后布置的摄像头可让任何无操作基础的人员快速上手，在对尾操作中，切换至后置摄像头12，可使无人机1对尾飞回起飞点，便于新手操作；下置摄像头13的设置可省去云台相机需要拨动俯仰滑轮的操作，无人机1可迅速切换到下置摄像头13进行无人机1的定位校准。3个摄像头可使用600线170度广角微型摄像头，超大广角尽可能地减少盲区，获得更大视野观察无人机1周围的环境。

切换装置14包括切电端，切电端与无人机1的电源连接，多个摄像头的供电端分别与切电端连接。其中切换装置14可通过继电器或模拟电路或三路视频切换器实现多个摄像头之间的供电切换，在本实施例中，切换装置14为三路视频切换器，3个摄像头分别连接三路视频切换器中的N1、N2及N3连接口。

信号接收模块15接收切换控制信号，信号接收模块15连接切换装置14，信号接收模块15根据切换控制信号控制切电端工作。

图像传输模块16连接切换装置14，图像传输模块16通过切换装置14接收摄像头输出的图像信号，图像传输模块16用于将图像信号向外输出。

在本实施例中，无人机1的电源连接信号接收模块15、切换装置14、摄像头以及图像传输模块16，有效进行供电。

遥控器2上设置有开关按钮21，在本实施例中，开关按钮21为三段式开关按钮。遥控器2内设置有信号发射模块22，开关按钮21分别与信号发射模块22连接，开关按钮21通过信号发射模块22向信号接收模块15输出切换控制信号。在本实施例中，三段式的开关按钮21的控制通道与3个摄像头的控制通道一一对应，能够有效降低操作难度，并且更快速及时实现摄像头的切换。

本实施例主要应用在测绘无人机中，测绘无人机主要是获取精准的地理位置信息，对影像要求不高，因此使用本实施例的无人机控制系统，切换装置体积小并且重量轻，在实现摄像头切换的同时能够有效提升测绘无人机的续航能力，延长工作时间。操作者根据现场使用情况，按下开关按钮21驱动信号发射模块22向信号接收模块15发射对应的切换控制信号，信号接收模块15向切换装置14输出这切换控制信号，切换装置14根据这切换控制信号控制切电端与相对应的摄像头的供电端连接，完成摄像头的供电连接，使摄像头及时开始工作，利用切换供电的方式进行切换，可节省一定能耗。摄像头获取操作者所需的视角图像，摄像头通过切换装置14将图像信号向图像传输模块16输出，图像传输模块16向外输出图像信号。

在无人机1飞行的过程中，前置摄像头11在往前飞向地块边角或障碍点时使用，当接近地块边角时切换下置摄像头13，通过图像传输模块16传输至操作者的图像校准测绘无人机是否在地块边角的正上方。而在对尾操作的过程中，在操作者的手动控制或一键返航时打开后置摄像头12，可在遇到障碍物时能够及时做出反应，有益于新手操作。

本实用新型的可切换摄像头的无人机控制系统的切换场景视角更方便快捷，利用切换装置14切换视角时不需要向云台相机那样进行滑轮拨动旋转云台才能获取所需的视角，切换装置14通过切换通电进行摄像头之间的切换，在节省能耗的同时能够迅速切换到另一摄像头进行定位校准。切换装置14的体积及重量较小，能够有效提升无人机1的续航时间，延长无人机1工作时间，该控制系统操作极为简单，易于操作人员上手工作，有效进行无人机1的工作。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。